聚焦國產化率低的大六軸機器人，2022 年埃斯頓大六軸機器人銷量占比 46%，比肩四大家族。按照機器人本體形態不同可將機器人分為 SCARA、協作機器人、Delta 機器人及六軸機器人，六軸機器人按照負載大小可進一步分為大六軸和小六軸。雖然六軸機器人是我國應用最多的品類，2022 年銷量占比達 67%，但六軸機器人尤其是大六軸技術壁壘高，國產化率低。2022 年 SCARA、小六軸機器人國產化率均超 30%，協作及 Delta國產化率超 70%，而大六軸市場由外資主導，四大家族市占率達 71%，國產化率僅為17%，其中埃斯頓獨占 8%，與四大家族同臺競技。2022 年公司大六軸銷量占比達 46%，是公司主要出貨類型，在技術壁壘較高的大六軸市場具備與四大家族比肩的能力。