水下機器人主要用于海洋工程，ROV 類型占比高。水下機器人是可潛入水中代替或輔助人類進行水下極限作業的機器人，主要用于海洋工程、水產養殖、科研等領域。按與水面支持系統間聯系方式的不同，水下機器人可分為有纜遙控水下機器人（remotely operated vehicle，簡稱 ROV）、無纜水下機器人（autonomous underwater vehicle，簡稱 AUV）兩種。其中，AUV 依賴預編程和傳感器，主要執行測繪、研究等工作，耐久性受電池供電系統限制；ROV 通過系繩連接到操作員，借助機械臂、攝像頭、傳感器與水下環境互動并執行復雜的任務，通過臍帶提供持續電源，具備作業時間長、數據實時，作業能力較強的優勢。根據 Mordor Intelligence，2024 年全球水下機器人市場中，ROV 占比高達 91%，AUV 占比為 9%。