人形機器人的任務執行模式與自動駕駛汽車的模式相似，均基于感知、決策、運控三大模塊。人形機器人通過大腦的語音識別、環境感知等功能接受指令，并進行任務拆解等上層規劃，隨后小腦實現對路徑的最優規劃，最終下達決策指令，通過驅動伺服系統進行本體運動，完成任務指令。在任務執行過程中，大模型的通識理解能力、多級推理能力賦予人形機器人具身智能的核心，更好的理解泛化任務。