關節對應從芯片用量，單臺機器人價值量有望上千元。青龍開源機器人項目中采用兩個 EtherCAT 主站，從站為 31 全身自由度及 12 個靈巧手自由度，單臺用量EtherCAT 從站芯片 43 個，平均來看，單臺人形機器人 EtherCAT 芯片需求量約 30-50 顆。當前海外 EtherCAT 從站控制器 ESC 價格約 70-100 元人民幣，國產方案價格有望在 30-50 元區間，單臺機器人價值量約 1000-2000 元，按照 8 萬元機器人單價來看，價值量占比約為 1.25%~2.50%。高工機器人產業研究所（GGI）最新測算數據稱，2024 年全球人形機器人市場規模約 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機器人市場規模將達到 150 億美元，2024 年至 2030 年年復合增長率將超過 56%，全球人形機器人銷量將從 1.19 萬臺增長至 60.57 萬臺；其中，中國市場規模到 2030 年將達到近 380 億元，銷量將從 0.40 萬臺增長至 27.12 萬臺。另據《人形機器人產業研究報告》預測，到 2029 年，中國人形機器人市場規模將達到 750 億元，占全球市場的 32.7%。按照 1.25%-2.50%價值量占比測算，到 2029 年，中國人形機器人EtherCAT 芯片市場空間約為 9.4~18.8 億元。