SpaceX火箭已發展20年，早期主要是NASA項目支撐為主SpaceX成立于2002年5月6日，迄今為止已經實現了多個里程碑式的成就，徹底改變了太空探索的歷史。這一發展史離不了NASA的支持，早在2006年，NASA就授予了SpaceX價值2.78億美元的商業軌道運輸服務合同(COTS)。隨著SpaceX星艦計劃的推進，NASA計劃在2030年代末之前前往火星，而不是原來所預計的2033年。