而我國在人形機器人的研發起步相對較慢，自 1985 年始，國內幾所科研院校才陸續開始人形機器人的研發工作，而直到 2000 年，中國國防科技大學經過多年的努力成果才研制出我國第一臺仿人型機器人“先行者”，哈爾濱工業大學也自 1985 年研發雙足步行機器人以來，先后推出 HJT-I、HJT-II、HJT-III 等型號的機器人。