人形機器人（Android/ humanoid robot）是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，又稱仿生人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。人形機器人集機電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體，其設計可能用于實現具體功能，例如與人類工具和環境交互，用于進行實驗，例如研究雙足運動，或用于其他目的。 一般來說，人形機器人有一個軀干、一個頭、兩條手臂和兩條腿。但是某些形式的人形機器人可能只對身體的一部分進行建模，例如腰部以上和人類相似，而腰部以下采用底座或者滾輪形式，以此增加穩定性。一些人形機器人的頭部可能還設計用于復制人類面部特征，例如眼睛和嘴巴。