減速器是機器人的核心零部件。減速器作為機器人的核心零部件，可以提高運動精度，通過減少齒輪間隙（如諧波減速器的零背隙特性）和優化傳動誤差，使人形機器人的動作誤差控制在角秒級別。還可以增大扭矩，通過減速器，將電機輸出的轉速降低，同時增大輸出扭矩，使人形機器人可執行更重的負載任務等。減速器還能幫助機器人優化動態響應與穩定性，提升動作連貫性。