機器人的關節在整體結構中占據重要地位，其自由度直接決定了機器人的靈活性和功能性。以宇樹機器人 G1-EDU 為例，機器人單腿有 6 個自由度，雙腿共 12 個自由度；單手臂有 7 個自由度，雙手臂共 14 個自由度；腰部也有 3 個自由度，這些關節的自由度總和高達 29 個。關節的精密性和可靠性對機器人的運動性能至關重要，公司專注于減速器和關節總成的研發與生產。隨著機器人技術的不斷進步和應用場景的擴展，對高性能關節部件的需求將持續增長。