成本高，一是由于使用了很多特殊和高成本零部件，液壓驅動的機器人還需要考慮高昂的維護成本和耗電成本。二是軟件端數據采集/數據購買、數據標注和模型訓練帶來的高成本?！安恢悄堋敝傅氖侨诵螜C器人的核心算法尚未突破，包括“感知-認知-決策-執行”的算法以及如何讓機器人具備人類的邏輯思維能力，同時可以模擬出人類的情感和情緒，達到與人類共情。