一線城市北上廣深是 Robotaxi 最早商業化的區域。根據 Frost&Sullivan 預測，到 2030年，一線城市的自動駕駛出租車數量將達到 28 萬輛，到 2035 年將進一步達到 138 萬輛；二線城市 2030/2035 年 Robotaxi 保有量分別為 73/277 萬輛。隨著自動出租車服務的增長，傳統出租車和叫車服務的數量將逐漸減少。