公司以 AI 芯片起家，深耕智能駕駛領域近 10年，目前已成長為國產 ADAS智駕芯片龍頭。地平線成立于 2015年，創立之初以構建基于深度神經網絡的操作系統和芯片為目標；隨后在 2017年發布了第一代智能計算方案征程與旭日，分別面向智能駕駛和智能物聯網場景。但由于 AIoT 業務場景過于碎片化，2019年公司決定收斂其他業務線，全面聚焦智能駕駛賽道。2019年以來，公司相繼發布并量產了征程 2、征程 3和征程 5芯片，逐步成長為國產ADAS芯片龍頭。根據公司公告數據統計，2024年公司營業收入超過 23億元，2021-2024年營收 CAGR 72%。根據高工智能汽車數據，2024年公司在自主品牌乘用車智駕芯片市場中市占率第一，份額達到 33.97%。2024年，公司發布全新一代征程 6 系列芯片及 Horizon Super Drive 全場景智駕解決方案，將于 2025陸續實現量產。至此，公司產品線實現了從低階 ADAS、中階高速 NOA到高階全場景 NOA的全面覆蓋。我們認為，在智駕平權的行業趨勢之下，中高階智能駕駛市場將打開公司全新的成長空間。