公司股權架構合理，通過同股不同權確保管理層具有絕對控制權，同時綁定多家產業資本實現戰略協同。公司采用 AB 股雙股權架構，A 類普通股賦予股東每股 10 票的投票權，B 類普通股賦予股東每股 1 票的投票權。A 類普通股由管理層持有，根據公司招股說明書，余凱具有 13.3%的股權和 53.92%的投票權；其他管理層成員 CTO 黃暢具有 3%的股權和 12.16%的投票權。公司通過同股不同權的架構保證了管理層具有絕對的控制權。此外，地平線在一級市場融資過程中與多家產業資本深度綁定。上汽通過 2016年 A輪首次投資、后續 B1輪及 D輪持續跟投，累計獲得公司 IPO后 7.87%的股權；大眾集團通過 CARIAD 子公司持股 2.07%；東風、奇瑞、比亞迪等主機廠亦分別在不同輪次戰略入股。