GO-1 模型的特點包括：1）人類視頻學習：可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習，增強模型對人類行為的理解；2）小樣本快速泛化：具有較強泛化能力，能夠在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，降低了具身模型的使用門檻，使得后訓練成本非常低；3）一腦多形：有通用性，能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體；4）持續進化：大模型搭配智元一整套數據回流系統，可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習。