在此之前，根據 Tesla Side 報道，特斯拉于 2024 年 1 月 22 日向部分車主發布了 FSD Beta 12.1.2 的首個公開版本。該版本的顯著特點是使用了端到端神經網絡，有望大大改進特斯拉的高級駕駛輔助系統（ADAS）。該神經網絡在數百萬個視頻剪輯的基礎上進行訓練，取代了之前大部分顯式 C++編碼，提高了系統處理復雜駕駛情況的能力。根據FSD Beta v12 的發布說明，這一更新取代了 30 多萬行顯式 C++代碼。