特斯拉兼具軟件和硬件優勢，FSD 模型為機器人通用化打下基礎。特斯拉智能駕駛 FSD 模型已更新至 FSD 12, 可以根據攝像頭等傳感器的圖像數據，直接生成車輛的轉向、剎車和加速度信號去控制車輛，即“感知決策執行一體化”，自動駕駛技術逐步成熟。Optimus 可以直接遷移FSD 模型，利用純視覺方案加之各類傳感器收集周圍環境信息、自身狀態，實現人形機器人的智能化，未來隨著端到端模型的成熟，疊加 Dojo 芯片量產后算力賦能下的人形機器人模擬仿真訓練的提升，人形機器人的落地漸進。