語言方面，以 ChatGPT 為代表的大模型已具備協助機器人處理語言，從而可以高效地對感知信息進行交互，如人類通過自然 語言對機器人進行調試。根據微軟 Sai Vemprala等最新的論文：“目前的機器人需要專門的工程師不斷編寫新的代碼來修正機器人的行為，而我們使用 ChatGPT 的目標是讓非技術用戶參與到修正過程中，通過高級語言命令與語言模型交互，無縫部署各種平臺和任務?！?如果付諸實踐，AI 有望幫助編寫新代碼和規范來糾正機器人的行為，因此允許了不懂技術的廣大用戶提 供反饋，輕松地與機器人互動，直到用戶對機器人的處理解決方案滿意為止，再將這個代碼部署到機器人上，一個調試就結束了。