Autopi lot Hardware 1.0升級至3.0再至取消毫米波雷達，芯片從使用Mobileye、英偉達的外部芯片到搭載FSD自研芯片，軟件從V7.0更新至10.0版本，一步步走向純視覺方案。特斯拉選擇純視覺方案，一方面遵循馬斯克奉行的第一性原理，即通過模仿人類視覺來實現自動駕駛；另一方面則因為激光雷達過于昂貴，不符合公司降本路線。特斯拉曾宣布，自2021年5月起北美版Model 3和Model Y汽車不再使用毫米波雷達，自2022年2月中旬起北美版Model S和Model X也取消毫米波雷達。根據汽車之心，特斯拉自動駕駛或將重新搭載毫米波雷達。