讓機器人“大腦”實現突破最核心的推動力是大模型實現涌現、成為真正的生產力。大模型的能力與機器人的需求十分契合，只需要告訴機器人它要做的任務是什么，機器人就會理解需要做的事情，拆分任務動作，生成應用層控制指令，并根據任務過程反饋修正動作，最終完成人類交給的任務，整個過程基本不需要或者僅需少量人類的介入和確認，基本實現了機器人自主化運行，無需掌握機器人專業操作知識的機器人應用工程師介入。