在汽車工業向智能化方向轉變時，架構不僅決定了一輛車的能力，更是模塊化造車的起點。2023 年 4 月 16 日，小鵬發布 SEPA 2.0 扶搖全域智能進化架構，可以覆蓋 1800-3200mm 軸距不等的車型，包括從 A 級到 D 級的各種轎車、SUV、MPV，甚至包括運動跑車和皮卡。