觸覺傳感器通過接觸來測量物體的物理特征，以實現機器人對周圍環境的感知。觸覺傳感器通?；谟|摸/壓力檢測，實現對外部刺激的反應，如壓力、彎曲、拉伸和溫度變化，從而識別接觸的物體。對應人類觸覺傳感系統，機器人的觸覺感知系統可以分為三個模塊：1）傳感：整個系統最基本的、最底層的結構，主要由傳感器和傳感器信息的偏置、調理、數據采集系統構成；2）感知：主要將物理信號轉化為數字信號，并傳輸到數據分析程序，這個過程與神經中樞傳遞動作電位信號的邏輯相似。傳感器直觀數據為溫度、電壓等模擬數據，為了對數據進行更好的傳輸，需要對模擬數據進行解碼、融合，使模擬信號變為數字信號，以傳輸到數據分析的“大腦”；3）動作：機器人的“大腦”通過數據分析工具和算法，數字信號經過分析&計算，系統會構建用于感知交互對象的數據模型和特性模型，并控制機器人發出操作命令，完成相應的抓夾、避障、工具操作等動作。