傳統方案通常采用紅外傳感器向地面發射紅外光，通過反射光強變化判斷高度落差，但存在測距精度低、易受地面材質和環境光干擾、誤判率高等問題，且硬件體脈大、裝配復雜，不利于設備輕量化。相比之下，ToF 傳感器憑借毫米級測距 請閱讀最后評級說明和重要聲明 17/26 精度、極強抗干擾能力與低功耗優勢，正逐步取代傳統紅外方案，廣泛應用于防跌落檢測與掃地機障礙翻越功能中。