Waymo、Cruise為美國 Robotaxi兩大龍頭，其中Waymo累計里程遠超同行，Cruise擁有最大車隊規模。根據加州機動車輛管理局（簡稱 DMV）數據，2023 年，Waymo 累計行駛里程達 590 萬公里，遠超其他競爭對手。大量的路測數據有助于 Waymo 持續優化自動駕駛算法，提高系統安全性，Waymo 在載客累計行駛里程達到 1149 萬公里的情況下，僅發生過 3 起輕微事故。Cruise 作為通用汽車的子公司，依托母公司的資源和技術支持，不斷擴張路試車隊規模。根據DMV 數據，僅在 2023 年內，Cruise 就新增了約 200 臺自動駕駛車輛，總車隊規模達到 510 臺，成為美國最大的自動駕駛車隊。