人形機器人的靈魂——AI機器視覺：機器視覺是 AI 深度學習的一種應用與技術方向，無論是人形機器人還是智能駕駛都是機器視覺的落地方向之一。我們認為特斯拉在智能駕駛和人形機器人在機器視覺的路徑上具有異曲同工之妙。一套完整的訓練、測試(工作)運動包含傳感器、感知、評估、規劃、制動器五個部分。 首先由傳感器收集數據，隨后數據通過神經網絡的運算進行數據轉換及數據清洗，生成計算機可以識別的數據信息；然后評估模塊基于感知模塊生成的數據生成完成任務的多種路徑；由評估模塊選擇使用最低能效完成任務的簡單路徑，隨后生成規劃指令集；最后由規劃生成控制指令集，完成對制動器的判定，讓機器人完成指令任務。