根據光大證券研究所電力設備新能源團隊于 2024年 1月 15日發布的報告《人形機器人：加速發展 全面進擊——人形機器人行業系列報告(一)》中的測算，旋轉執行器價值量占比最高（42%），線性執行器第二（36%），靈巧手排名第三（14%），其余系統分別為控制系統（5%）、視覺系統（1%）、動力系統（1%）、其他結構件（1%）。