競爭格局：當前頭部廠商英偉達集中效應顯著，國產替代想象空間大。大算力 SoC 芯片（150TOPS以上）主要面向高級別的輔助駕駛乃至自動駕駛場景，市場上出貨產品主要包括英偉達 Orin-X，特斯拉 FSD 以及華為昇騰 610；其中英偉達 Orin-X 是當前高階智駕車型的主流選擇，其次為特斯拉 FSD。當前英偉達 Orin-X 獨樹一幟，22 年英偉達發布Drive Thor，算力為 1000TOPS，25 年中將先提供 730TOPS 的低算力版本芯片。根據 2024 年數據，智駕域控芯片裝機量排行中，英偉達 Orin-X 以 210 萬套裝機量占據 39.8%的市場份額，穩居市場首位；特斯拉 FSD 以 132 萬套裝機量，25.1%的市場份額位列第二；華為昇騰 610 裝機量為 50 萬套，市場份額達到 9.5%；CR3 市場份額達到 74.4%，頭部集中效應顯著。伴隨城市 NOA 滲透率提升，國產芯片憑借算力性能、成本價格等優勢，有望帶來較大國產替代空間。