2019 年 4 月，特斯拉推出 HW3.0，正式開啟全棧自研。HW3.0 放棄了英偉達的 DRIVE PX2 平臺，轉而采用特斯拉全棧自研的 FSD 芯片。2020 年 10 月，特斯拉小范圍推送 FSD Beta，對 Autopilot 基礎架構進行了重大重寫。2021 年7 月，特斯拉開始推送 FSD Beta V9，該版本采用純視覺自動駕駛方案，摒棄了傳統的毫米波雷達和超聲波雷達，是特斯拉在自動駕駛技術的重要發展節點。2024年 1 月，特斯拉 FSD V12 正式向用戶推送，將城市街道駕駛堆棧升級為端到端神經網絡，該神經網絡由數百萬個視頻片段訓練而成，取代了超過 30 萬行的 C++ 代碼。2024 年 2 月，特斯拉 Model Y 迎來 HW4.0 自動輔助駕駛硬件升級，與HW3.0 相比，HW4.0 算力提升 5 倍，在硬件設計上實現并行處理能力增強、內存管理優化和專用加速器集成等多項創新。從最初的輔助駕駛系統，到全棧自研自動駕駛技術，特斯拉持續引領智能駕駛技術發展浪潮。