在協調與同步層面，其全身關節（如髖、膝、踝等 20+自由度）需實時動態互聯，以毫秒級精度協同響應，實現行走、奔跑、抓取等動態平衡動作，任一關節的通信延遲或數據失準都可能導致肢體失衡甚至摔倒；在延時控制上，人形機器人的運動控制指令與傳感器數據（如慣性導航、力觸覺信號）需在微秒級完成交互，以快速調整關節力矩和姿態，例如在不平路面行走時，足底壓力傳感器數據需實時回傳至中央控制器并同步下發動作指令，延時超標將直接影響運動流暢性與精準度；在靈活性與擴展性方面，人形機器人需適應非結構化環境（如樓梯、障礙物），其通信架構必須支持模塊化擴展（如新增視覺導航模塊、柔性傳感器），并具備即插即用的動態組網能力，以滿足不同任務場景下的硬件迭代需求；在外部通信上，人形機器人常處于開放空間（如服務場景、公共環境），面臨更復雜的電磁干擾（如 Wi-Fi、藍牙信號沖突）和安全威脅（如數據截獲、惡意控制），因此要求通信協議具備更強的抗多徑干擾能力（如采用星閃 SLE 等低功耗高可靠無線技術）和端到端加密機制，確保在復雜電磁環境中穩定傳輸，同時防止通信中斷或被劫持導致的人身安全風險。 人形機器人通信不僅是“工業級可靠性的升級”，更是面向動態平衡、環境適應與安全交互的“革命性重構”，其技術門檻集中體現在極致的實時性、分布式協同精度、環境魯棒性及系統安全性上，每一項指標均顯著超越傳統工業機器人的通信要求。