機器人的主要構成有電機、絲杠/減速器、傳感器，單機價值量較車端均有提升。以特斯拉人形機器人 Optimus 為例，截至 2024 年 1 月，其整體 BOM 成本中，關節部件占比最高，約 56.9%。關節部件的主要組成部分包括電機、執行器、減速器傳感器等。未來機器人的降本措施主要有兩種：1）改變技術方案，在部分精度要求較低的關節使用性價比更高的零部件；2）提升國內零部件企業的供應份額。