從 商業模式上講，目前 Robotaxi為鐵三角模式，即車企（主機廠/一級供應商）、AI公司、出行 平臺。車企具備具備雄厚的資本運作與扎實的整車制造能力，負責提供一流的自動駕駛車輛平臺和零部件產品；AI公司是具備 L4級自動駕駛解決方案、頂尖無人駕駛技術研發能力的企業；出行平臺包括網約車、出租車、隨需公交等出行平臺，以及提供快遞、物流等服務的貨運平臺。目前能同時打通車企（主機廠/一級供應商）、AI公司、出行平臺三個環節的公司還沒出現，都只承擔其中 1-2個角色，由于 Robotaxi仍處于探索階段，各類企業之間合作共贏、優勢互補仍是主旋律，未來隨著技術逐漸成熟，可能會打破鐵三角模式。