IMU 有四個指標對人形機器人的使用至關重要。（1）加表的零偏會直接影響姿態的感知，長期的加表精度以及積分之后的速度發散誤差，皆會對機器人上半身姿態的測量精 公司深度 度產生影響；（2）帶寬，人形機器人的運動頻次是非常高的，所以需要高帶寬以覆蓋信號的測量；（3）陀螺儀隨機游走，IMU 的隨機游走指標亦可助力提升在姿態端的敏感度，對于上半身的微小抖動能夠實現更優的感知，從而達成出色的抖動抑制效果；（4）全溫刻度系數。全溫的溫度補償對于人形機器人而言甚為關鍵，其并非僅在常溫 25°左右工作，還需歷經在冬天和夏天或者白天黑夜這種溫差較大的狀況，期望人形機器人的姿態控制在各類場景中皆能夠呈現出極度穩定可靠的狀態。