國內人形廠商多采用 3D 視覺方案，以增強視覺感知能力：1）優必選 Walker X：采用多自視覺傳感器與 Coarse-to-fine 多層規劃算法；2）小米 CyberOne：采取 Mi Sense 空間視覺模組與深度相機結合方案；3）傅利葉智能 GR-1：深度視覺相機 Realsense 結合 AI 視覺算法；4）開普勒：采用 3D 視覺相機與魚眼環視相機結合方案；5）宇樹科技 Unitree H1：采取 3D 激光雷達與深度相機結合方案。