人形機器人快速迭代，輕量化大勢所趨。從機器人發展歷程看，呈現出追求靈活敏捷的特征，因此必然要求機器人超輕量化、自由度增加趨勢發展。不僅特斯拉的產品如此，其他龍頭公司的機器人在迭代過程中也呈現出相同的特征。優必選的Walker X 相對 Walker（第二代）質量減輕 14kg，同時自由度由 32 增至 37。宇樹科技的新一代人形機器人 G1（入門版）體重相對 H1 減輕 12kg，同時自由度明顯增加，保證了產品達到更加輕巧靈活的性能。