據馬斯克在 2023 年投資者日發言，Optimus 是現有技術的集合：電動變速箱、電力電子、電池包，電動馬達、汽車的部件和技術（部分需要定制設計和制造）。目前，特斯拉機電工程師對執行器進行系統性設計，從底層的電磁學和機械原理出發，從而根據設計需求對機器人進行優化。