根據數據顯示，目前掃地機器人在國內城鎮家庭中的滲透率為 7%-8%，iRobot預計美國潛在滲透率水平將達到 30%。我們保守預計人形機器人在家庭服務領域替代率為 5%-30%，僅國內市場空間就近萬億級別。根據商務部數據，2021年國內家政從業人數約 3760萬，按人形機器人單體 30萬的價格來計算，僅國內潛在市場空間下限就 5640億元。