FSD：特斯拉早于 2015 年便著手 FSD 功能的實現，2016 年 FSD 作為特斯拉 EAP 增值服務進行預售，2017 年 FSD 芯片設計完成。2019 年 3 月，特斯拉推出基于自研芯片 FSD 的 HW 3.0，為 FSD 功能的實現提供了硬件基礎。2019 年 4 月，特斯拉將 FSD 以單獨的功能進行出售。除硬件方面，FSD 功能的實現也需要依托算法的進化，但 2020 年前，特斯拉基于傳統神經網絡的算法能力并不出眾，感知問題頻出，特斯拉完全自動駕駛的實現遇到了較大阻礙。