但一方面諧波減速器的負載輕，容許力矩負載在 1500Nm 以內，限制了其向重負載部位拓展的可能；另一方面國產廠商在 RV 減速器領域正快步追趕，達到良好的成本控制后，RV減速器將有望應用于人形機器人空間局限較小、負載較重的下半身關節。在未來 RV 減速器降本程度達到產品需求的空間之后，人形機器人腰部、髖部等大負載關節有望得以陸續應用。結合此前系列報告中對于人形機器人總需求的預測數據可得，人形機器人的量產有望為 RV 減速器帶來潛在增量空間，2026E/2028E 人形機器人產量突破 10/100 萬臺時，RV 減速器的潛在增量市場規模為 6.98/130.49 億元。