
華為的端到端算法處于國內第一梯隊。ADS 3.0軟件系統在2024年4月發布,并于9月陸續全量推送搭載ADS 2.0的車型。ADS 3.0采用端到端大模型,其中感知部分使用GOD(通用障礙物識別)大感知網絡,而決策規劃部分通過PDP(預測-決策-規劃)網絡來實現。ADS 3.0軟件算法系統迭代,較ADS2.0版本,主要的升級體現在可應對城市中的復雜交通狀況,如紅綠燈、行人、非機動車等。25年3月發布的ADS3.3,支持車位到車位的智駕能力,即從停車場車位開始,車輛可以自主完成停車場內繞行、駛出停車場、接近目的地自動尋找車位、停車場到地下車位等能力。根據車家號,華為余承東預計將在25年Q3將升級全新的華為ADS4.0軟件系統。