ToF 測距方法當前為主流，FMCW 具備良好前景。激光雷達測距方法中 ToF 與 FMCW能夠實現室外陽光下較遠的測程（100~250m），是車載激光雷達的優選方案。ToF 是目前車載中長距激光雷達市場的主流方案，有非常高的激光發射頻率，具備高精度探測優勢，但 ToF 激光雷達最大激光功率受到限制，探測距離存在瓶頸，在白天會受到陽光干擾，在接收信號過程中產生噪音。而 FMCW 激光雷達除了成本高外具有可直接測量速度信息以及抗干擾、遠程性高的優勢，未來隨著 FMCW 激光雷達整機和上游產業鏈的成熟，其占比有望獲得提升，成為和 ToF 并存的主要測距方式。