海外看，特斯拉人形機器人進展迅速，在兩年不到的時間內實現了快速迭代，完成了開發平臺建造、Optimus 產品亮相以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手復雜任務等能力的實現。2021年首屆特斯拉AI DAY上其首席執行官馬斯克首次公布特斯拉機器人Tesla Optimus概念圖。2022年特斯拉 AI DAY上特斯拉公布了 Optimus原型機的首秀，實現了自主行走，轉身，揮手等動作。 2023年 5月的股東大會提到特斯拉自研超算 Dojo為 Optimus提供算力支持，可加快訓練速度并降低訓練成本，加快人形機器人的產業化落地。截至 2023 年 8 月，至少有五個特斯拉Optimus 機器人原型已經建成并能夠行走，使用的電機、控制器和電子設備均由特斯拉設計和制造。馬斯克預計 Optimus將大規模量產至“百萬”量級，預計其單臺成本或將低于 2萬美元。