而另一方面，軟件算法是掃地機器人的核心大腦。時至 2020 年，我們認為全局規劃產品在導航技術上已經相對比較成熟，至少頭部產品在此方面已經較難打出差異化。而核心技術升級的差距將更多的體現在逼近“真無人場景下完美清潔”的能力上，例如障礙物種類識別及主動避障、無人脫困能力、延邊/墻角難點清潔能力、人機互動等方面。而軟件算法作為大腦，直接決定機器人是否足夠“聰明”而去勞動替代，其主要包括 SLAM算法、路徑規劃算法以及運動控制模塊中的補償算法等三大部分。