什么是上下料機器人？是干嘛用的？

1.什么是上下料機器人

上下料機器人是工業機器人的一種，它能自動進行上料下料工作。在社會生產效率逐年提升的環境下，人工上料越來越跟不上快速大批量生產的工作節拍，尤其是對上料環節有精度要求的生產活動，人工上料已無法滿足生產效率提升的需求，在這種環境下，上料機器人便成了理想的替代品。近年來計算機技術的快速發展使上下料機器人的可靠性，靈活性，反應能力越來越高，得益于集成加工技術快速發展，上料機器人不但可以輕松實現對軸類，盤類，板類等加工工件的上下料，還可以進行這些工件的翻轉，轉序等工作，應用范圍越來越大。

2.上下料機器人的結構

上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定 范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。

3.上下料機器人的優點

(1)自動化程度高：從工廠的角度來看的話，上下料機器人只需要投入一次，便可以使用好多年，在這段時間里，所花的成本只有上下料機器人的維護成本。此外，由于其較高的自動化程度，可以全天不間斷地進行工作，以代替員工來對機床進行上下料。

(2)安全性高：上下料機器人將工件送到機床之前是需要輸入系統規定的加工程序的，可以以相同的動作工作一整天。若與員工相比，上下料機器人是不會出現什么錯誤的，也不會產生疲倦感，并且不會因配合上的錯誤而造成不必要的經濟損失。即便出現錯誤，上下料機器人也會立即按照系統設置的修復程序來進行一個調整，不會出現其他事故。

(3)人工成本少：在許多情況下，一臺上下料機器人可以代替好幾個員工，如機床上下料機器人，起先由一個員工照顧一臺機床的上下料，之后根據情況定做上下料機器人，便可以使用一臺上下料機器人來進行一臺或者好幾臺機床的上下料，可以代替一到六個員工，具體需要根據生產情況來進行決定。

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