控制器作為機器人的大腦，對機器人的運動性能起著決定性的影響。工業機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。而對于不同類型的機器人，其控制器類型與設計方案也有所不同。例如直角坐標機器人售價低，運動控制相對簡單，多采用工控機+運動控制卡的方案；而在多關節機器人和SCARA 的場景下，由于機器人結構緊湊，運動控制較為復雜，多采用示教器+嵌入式控制器的方案。近年來隨著工業機器人的市場擴張，機器人控制器市場需求也穩步增長。根據中商產業研究院統計，2022 年國內工業機器人控制器市場規模有望達 16.2 億元，2017-2 022 年復合增長率為 9.1%。