《電池行業低空經濟系列之四：低空經濟發展如火如荼低空空管市場方興未艾-240604（33頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《電池行業低空經濟系列之四：低空經濟發展如火如荼低空空管市場方興未艾-240604（33頁）.pdf（33頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、證券研究報告|行業深度|電池 1/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 電池 報告日期：2024 年 06 月 04 日 低空經濟發展如火如荼，低空空管市場方興未艾低空經濟發展如火如荼，低空空管市場方興未艾 低空經濟系列之四低空經濟系列之四 投資要點投資要點 航空運行需求及國家安全要求共驅，傳統民航空管市場增長穩健航空運行需求及國家安全要求共驅，傳統民航空管市場增長穩健 空管系統全稱為通信、導航、監視與空中交通管理系統，其中通信、導航和監視（CNS）部分屬于外圍設施范疇，空中交通管理系統（ATM）是空管人員實際用于管理空中交通運輸的信息處理系統?？展芟到y與航空公司、機場一起構成航空運輸系統的

2、三大支柱，隨著航空運行需求擴大和國家安全要求升級，空中交通保障能力要求逐步提升。根據民航行業發展統計公報，2015-2023 年我國民航基本建設和技術改造投資額從 769.3 億元增長至 1241.3 億元，8 年 CAGR 約6%；2023 年我國空管系統投資完成額約 64.5 億元。低空經濟發展如火如荼，低空經濟發展如火如荼，低空低空空管市場前景廣闊空管市場前景廣闊 低空空管系統主要針對超低空運行、中低空混合運行、高空融合運行和隔離運行4 種典型場景中的各類無人機，與傳統民航空管最主要差別體現在無人駕駛航空器管理密度大幅提升。由于低空空域放開時間較短，面向低空/無人機的空管系統尚待開發迭代

3、，但低空經濟發展驅動下低空空管市場前景廣闊。我們預計2024 年國內低空空管市場規模約 6.1 億元，2027 年低空空管市場規模將增長至456 億元，2024-2027 年 3年 CAGR 約 320.4%；2030年低空空管市場規模將增長至 2052 億元，2024-2030 年 6 年 CAGR 約 163.5%?？沼蚬芾?、空域管理、通信、導航、監視、反制為通信、導航、監視、反制為低空低空空管的核心要素空管的核心要素 1）空域管理。）空域管理?？沼蚬芾硎堑涂湛展艿幕??？沼驏鸥窦夹g對空域進行網格化劃分進行空域類型和三維空間信息賦予等管理；低空航線劃設需滿足空間和安全要求，路線規劃算法是效

4、率提升核心；地理圍欄系統配合 UOM 平臺可實現對無人機空域和飛行的有效監督，保障低空空域安全；低空空域數字孿生系統已列入部分省市低空發展規劃，有望成為低空空域管理的未來方案。2）無人機飛行監視、通信耦合技術無人機飛行監視、通信耦合技術。當前主要的無人機通信和監視（感知）技術包括一/二次雷達、ADS-B 及 5G-A。一次雷達為獨立式監視設備，不可進行無人機通信；二次雷達屬于合作式監視設備，可切換至 S 模式進行數據鏈通信。ADS-B特征在于“自動”“相關”“廣播”，通過機載的相關設備實現對航空器監視，通過全方位廣播方式實現機-地，機-機通信。5G-A 通感一體化系統在傳輸信息的同時，通過分析

5、無線電波傳播特性對目標或環境實現定位等功能。3）衛星導航系統。）衛星導航系統。衛星導航系統是無人機導航應用中發展較早和相對成熟的模式，得益于衛星導航系統的建立和發展，目前無人機普遍搭載衛星導航接收機來獲得精確的定位和導航服務。中國以北斗衛星導航為基礎建立了地基和星基增強網絡，在實現導航定位精度提升同時，顯著降低北斗衛星導航成本。4）無人機反制技術。）無人機反制技術。無人機反制系統主要實現對非法無人機的干擾和壓制，可分為軟反制和直接打擊兩種類型。根據 Mordor Intelligence，2024 年全球無人機反制行業市場規模約 19.3 億美元，預計到 2029 年市場規模將增長至 57.6

6、 億美元，2024-2029 年 5 年 CAGR 約 24.41%。投資投資建議建議 低空經濟發展空管先行，建議關注低空經濟發展空管先行，建議關注空管系統軟件、空管系統軟件、通導監硬件、無人機反制等通導監硬件、無人機反制等環節：環節：（1）空管軟件服務商：i）面向空域的空域管理：華設集團、中科星圖、華設集團、中科星圖、超圖軟件、觀典防務等超圖軟件、觀典防務等；ii）面向航空器的空中交通管理：萊斯信息、川大智萊斯信息、川大智勝、新晨科技、航天宏圖、交控科技等勝、新晨科技、航天宏圖、交控科技等，（2）通導監設備供應商：i）通信和監通信和監視：四川九洲、四創電子、國?？萍?、納睿雷達、中國衛通、中國

7、電信、中興視：四川九洲、四創電子、國?？萍?、納睿雷達、中國衛通、中國電信、中興通訊、盛路通信、普天科技等通訊、盛路通信、普天科技等，ii）導航：星網宇達、北斗星通、思南導航、海導航：星網宇達、北斗星通、思南導航、海格通信、中海達等格通信、中海達等；（3）無人機反制：雷科防務、航天南湖、光智科技、聯創雷科防務、航天南湖、光智科技、聯創光電、天和防務、聲訊股份等光電、天和防務、聲訊股份等。風險提示風險提示（1）低空空域開放不及預期；（2）地方財政緊張導致空管建設不及預期；（3）宏觀環境風險。行業評級行業評級:看好看好(維持維持)分析師：張雷分析師：張雷 執業證書號：S1230521120004 分

8、析師：黃華棟分析師：黃華棟 執業證書號：S1230522100003 分析師：楊子偉分析師：楊子偉 執業證書號：S1230524040002 相關報告相關報告 1 廣東省低空發展方案出臺，打造世界領先的低空經濟產業高地 2024.05.24 2 民用無人機行業長坡厚雪，產業升級和政策催化共促發展低空經濟系列之三 2024.05.19 3 北京市低空發展規劃超預期，彰顯發展低空經濟堅定決心 2024.05.17 行業深度 2/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 正文目錄正文目錄 1 民航空中交通管理系統：國產替代驅動行業發展民航空中交通管理系統：國產替代驅動行業發展.5 2 低空空管系統：低

9、空經濟發展空管先行低空空管系統：低空經濟發展空管先行.11 2.1 空域管理：低空空管基石.15 2.1.1 低空空域規劃：基于空域柵格（網格化）技術.15 2.1.2 低空航線劃設：需滿足空間和安全要求，路線規劃算法是效率提升核心.17 2.1.3 低空空域安全保障：無人機地理圍欄技術與 UOM 平臺相配合.18 2.1.4 低空空域數字孿生系統：基于算力平臺的空域管理未來技術.19 2.2 看得見、呼得著：低空航空器飛行監視、通信耦合技術.21 2.2.1 空管雷達：一次、二次監視雷達.21 2.2.2 ADS-B：融合衛星導航和空地數據通信.22 2.2.3 5G-A：通感一體化兼顧通信

10、和監視.24 2.3 導航系統：衛星導航系統為低空導航基礎.25 2.3.1 衛星導航增強系統：地基增強和星基增強.26 2.3.2 組合導航：衛星導航系統/慣性導航系統/視覺導航系統相互補充.27 2.4 管得?。簾o人機反制技術保障低空安全.28 3 投資建議投資建議.30 4 風險提示風險提示.32 8XbUcWdXbUfYfVcW7NdNaQmOpPoMqMeRnNqOlOoOqN9PoOzQuOrNpNMYmNoM行業深度 3/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖表目錄圖表目錄 圖 1：CNS/ATM 環境.5 圖 2：民航空管系統組成及功能架構.6 圖 3：萊斯信息的管制指揮類

11、系統的運行示意圖.6 圖 4：萊斯信息流量管理類系統的運行示意圖.7 圖 5：CNS/ATM 系統中的通信系統.8 圖 6：CNS/ATM 系統中的導航系統.8 圖 7：CNS/ATM 系統中的監視系統.9 圖 8：全國民航運輸機場旅客吞吐量（單位：億人次，%）.9 圖 9：2019 年民航基本建設和技術改造投資按劃分（單位：%）.9 圖 10：2015-2023 年民航基本建設和技術改造投資額（單位：億元，%）.10 圖 11：空中交通智能化運行概念場景.11 圖 12：一種低空空域管理運行系統架構.12 圖 13：低空空管行業新增規模（單位：億元，%）.15 圖 14：低空空管行業累計規模

12、（單位：億元，%）.15 圖 15：空域柵格化表征.15 圖 16：基于北斗網格碼的空間區域網格化.16 圖 17：網格算法與經緯度算法計算復雜度對比.16 圖 18：合肥駱崗公園全空間無人體系空域管理系統.17 圖 19：3 種城市低空航路航線劃設方法.17 圖 20：無人機自主航跡規劃智能算法分類圖.18 圖 21：禁止飛入和禁止飛出地理圍欄示意圖.18 圖 22：UOM 平臺簡介.19 圖 23：騰訊數字孿生技術在低空空域的應用.19 圖 24：華設集團基于數字孿生的智慧公路一體化決策與分析平臺.20 圖 25：騰訊IDEA 聯合打造的低空空域劃設與管理平臺.20 圖 26：二次監視雷達

13、工作原理示意圖.21 圖 27：九洲防控軍民融合全國產化“大盾”反無人機系統（雷達和固定式干擾最小典型系統）.22 圖 28：ADS-B 的工作原理.23 圖 29：星基 ADS-B 系統運行原理.24 圖 30：5G-A 網絡架構.24 圖 31：智慧低空場景的通感一體化平臺.25 圖 32：一種基于衛星導航的無人機測量繪圖系統工作過程.25 圖 33：GBAS 組成簡圖.26 圖 34：SBAS 系統原理示意圖.27 圖 35：衛慣視導航系統基本框架.27 圖 36：指揮與信息處理系統架構.29 圖 37：全球無人機反制行業市場規模（單位：億美元，%）.29 表 1：萊斯信息的管制指揮類細

14、分系統及其功能.6 表 2：空中流量管理系統（ATFM）實施四階段.7 行業深度 4/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 表 3：國內空管系統領先企業.10 表 4：UAM 與地面交通、民航運輸的區別和聯系.12 表 5：低空空域管理的相關單位和管理對象.13 表 6：全國低空空管系統市場規模測算（單位：個，平方公里，萬元/平方公里，億元，%）.14 表 7：北斗網格碼與其他地球建模技術比較.16 表 8：DAP 提供的管制相關信息.22 表 9：無人機反制技術手段優缺點對比分析.28 表 10：行業重點公司估值表（單位：元，億元，倍）.30 行業深度 5/33 請務必閱讀正文之后的免責條

15、款部分 1 民航空中交通管理民航空中交通管理系統系統：國產替代驅動行業發展：國產替代驅動行業發展 商業航空發展催生空中交通管理需求商業航空發展催生空中交通管理需求。在航空業的萌芽階段，由于飛機數量和飛行頻率較低，空中交通管理（ATM，Air Traffic Management）的概念尚未形成。隨著商業航空的興起，航空運輸的覆蓋范圍逐漸擴大。為保障飛行的安全性和提升運輸效率，要求對飛行活動進行有序的組織和管理，空中交通管理應運而生。根據中國民用航空空中交通管理規則，空中交通管理的任務就是有效地維護和促進空中交通安全，維護空中交通秩序，保障空中交通暢通?？罩薪煌ü芾硐到y由通信（空中交通管理系統由

16、通信（C）、導航（）、導航（N）、監視（）、監視（S）和空中交通管理（）和空中交通管理（ATM）四）四部分組成。部分組成?？展芟到y完整的描述是通信、導航、監視與空中交通管理系統，簡稱 CNS/ATM 系統，其中通信、導航和監視（CNS）部分屬于外圍設施范疇（硬件），空中交通管理系統（ATM）是空管人員實際用于管理空中交通運輸的信息處理系統（軟件）?？展芟到y是航空運輸體系的“中樞神經系統”，與航空公司、機場一起構成航空運輸系統的三大支柱。圖1：CNS/ATM 環境 資料來源：新一代空中交通管理系統(第 2版)，浙商證券研究所 空管系統空管系統（ATM）包括包括空中交通服務（空中交通服務（ATS）

17、，空中交通流量管理（），空中交通流量管理（ATFM）和空域）和空域管理（管理（ASM）?？罩薪煌髁抗芾砜罩薪煌髁抗芾硎窃诳罩薪煌髁拷咏蛘哌_到空中交通管制可用能力時，適時地進行調整，保證空中交通最佳地流入或者通過相應區域，提高機場、空域可用容量的利用率，盡可能減少延誤?？沼蚬芾砜沼蚬芾硎且罁蚁嚓P政策，逐步改善空域環境，優化空域結構，盡可能滿足空域用戶使用空域的需求?？罩薪煌ǚ湛罩薪煌ǚ眨ˋTS）又由空中交通管制（又由空中交通管制（ATC），飛行情報服務（），飛行情報服務（FIS）和告警服）和告警服務（務（AS）三部分組成三部分組成?？罩薪煌ü苤品湛罩薪煌ü苤品盏哪康氖欠乐购娇?/p>

18、器與航空器相撞及在機動區內航空器與障礙物相撞，維護和加快空中交通的有序流動。飛行情報服務飛行情報服務的目的是向飛行中的航空器提供有助于安全和有效地實施飛行的建議和情報。告警服務告警服務的目的是向有關組織發出需要搜尋援救航空器的通知，并根據需要協助該組織或者協調該項工作的進行。行業深度 6/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖2：民航空管系統組成及功能架構 資料來源：萊斯信息招股說明書，新一代空中交通管理系統(第 2 版)，浙商證券研究所繪制 ATC 系統是空管系統的核心部分系統是空管系統的核心部分。ATC 系統包括空管自動化系統、空管場面管理系統、機場機坪塔臺管制自動化系統和空管模擬機系

19、統。其中，空管自動化系統、空管場面管理系統、機場機坪塔臺管制自動化系統三大系統功能覆蓋飛機航班起飛前的放行管理、場面飛機航班起飛前的放行管理、場面的滑行管理、空中的飛行管理的滑行管理、空中的飛行管理等整個運行流程，實現空地一體化的空中交通管理運行模式。目前國家規定，ATC 系統需要同時配置主用、備用兩套系統同時配置主用、備用兩套系統，日常使用主用系統，主用系統出現故障時切換至備用系統，兩套系統接受相同的信號同步運作，可無縫切換。圖3：萊斯信息的管制指揮類系統的運行示意圖 資料來源：萊斯信息招股說明書，浙商證券研究所 表1：萊斯信息的管制指揮類細分系統及其功能 系統名稱 功能 空管自動化系統 主

20、要為管制人員提供對管制區內飛行活動的監視、預測和告警服務，保障飛機空中飛行的安全?？展軋雒婀芾硐到y 主要負責航班的起飛、降落、脫離跑道、滑行和放行許可等管制工作 機場機坪塔臺管制自動化系統 主要負責引導和指揮航班的推出、開車、滑行、拖拽等管制工作，共同保障飛機地面運行安全 空管模擬機系統 主要通過虛擬數據環境模擬真實管制操作流程，實現對空管管制員在空中交通管制業務技能方面的培訓 資料來源：萊斯信息招股說明書，浙商證券研究所 行業深度 7/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 空中交通流量管理（空中交通流量管理（ATFM）在在超過或者將要超過或者將要超過空中交通管制系統的可用容量時超過空中交通

21、管制系統的可用容量時實實施施。根據民用航空空中交通管理規則，空中交通流量管理分為先期流量管理、飛行前流量管理和實時流量管理。實施空中交通流量管理的原則是以先期流量管理和飛行前流量管理為主，實時流量管理為輔。在此基礎上，萊斯信息提出事后流量管理，通過空管部門、機場部門、航空公司的復盤分析來達成空管部門的事件效能評價。圖4：萊斯信息流量管理類系統的運行示意圖 資料來源：萊斯信息招股說明書，浙商證券研究所 表2：空中流量管理系統（ATFM）實施四階段 流量管理階段流量管理階段 開展時間開展時間 具體具體工作工作內容內容 戰略階段（先期流量管理）通常在運行前二至六個月開展 1.管制單位和運營人應共同開

22、展戰略規劃，包括對下一航季的需求進行審議，評估何處或何時可能出現超出管制容量，并視情采取下列措施：(1)管制單位和運營人共同努力，在要求的地點和時間提供足夠的管制容量;(2)改變某些班機航線(交通流)的走向;(3)適當時安排或重新安排航班計劃;(4)確定戰術流量管理措施的必要性。2.提出班機航線走向方案(交通流向方案)時，航路航線的安排應盡可能減少對所涉飛行的時間和距離，且應有一定程度的選擇靈活性，尤其是遠程飛行。3.班機航線走向方案(交通流向方案)達成一致后，管制單位應當公布。預戰術階段(飛行前流量管理)通常在運行前一天開展 應根據更新的需求數據對戰略規劃進行進一步的細化調整。主要工作包括：

23、1.可以改變某些交通流向;2.對低負荷航路協調;3.商定戰術流量管理措施;4.公布次日的流量管理計劃。戰術階段(實時流量管理)在運行當日開展 1.執行協商一致的戰術流量管理措施，特別是航空器地面延誤程序，平衡需求與容量 2.監視空中交通情況的變化以確保采用的戰術流量管理措施達到預期效果，當報告有長時間延誤時，及時采取或實施進一步措施，包括改變交通流走向和飛行高度層，最大程度地使用現有管制容量。事后流量管理 事后 空管部門、機場部門、航空公司進行復盤分析，對空管部門進行事件效能評價。資料來源：民用航空空中交通管理規則，萊斯信息招股說明書，浙商證券研究所 行業深度 8/33 請務必閱讀正文之后的免

24、責條款部分 航空通信航空通信系統的系統的核心核心在于在于發展飛機與地面之間的雙向數據通信發展飛機與地面之間的雙向數據通信。航空雙向通信網絡的實現依賴于多種傳輸途徑，包括甚高頻（VHF）話音/數據鏈通信、高頻（HF）話音/數據鏈通信、航空移動衛星通信（AMSS）以及二次雷達S模式數據鏈通信。航空電信網（ATN）作為連接樞紐，使得飛機上的機載電子設備與地面各單位、部門之間的信息流通，從而實現空/地、以及地/地不同通信網絡端用戶之間的無縫數字交換。圖5：CNS/ATM 系統中的通信系統 資料來源：新一代空中交通管理系統(第 2版)，浙商證券研究所 航空導航系統的關鍵在于全球導航衛星系統（航空導航系統

25、的關鍵在于全球導航衛星系統（GNSS）。CNS/ATM 體系中的導航系統在傳統導航方法的基礎上，逐步引入了區域導航能力（RNAV），并確保符合所需的導航性能（RNP）標準。全球導航衛星系統（GNSS）提供了全球范圍內的航路導航、進離場以及進近著陸的精確指引；微波著陸系統（MLS）或差分衛星導航系統（DGNSS）預計將逐步取代現有的儀表著陸系統（ILS）。與此同時，傳統的導航設備，如無方向信標（NDB）、甚高頻全向信標（VOR）和測距儀（DME）將逐漸退出導航領域；慣性導航系統（INS/IRS）仍將保留，并與衛星導航技術相結合形成更為先進的組合導航系統。圖6：CNS/ATM 系統中的導航系統 資

26、料來源：新一代空中交通管理系統(第 2版)，浙商證券研究所 行業深度 9/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 航空監視系統中航空監視系統中二次雷達與二次雷達與 ADS 實現區域互補實現區域互補。在 CNS/ATM 空管系統的監視系統中中，特別是在高交通密度區域，二次雷達（SSR）仍然扮演著重要角色，S 模式二次雷達將得到全面擴展應用。與此同時，為覆蓋監視服務不足或缺失的區域，如海洋空域和邊遠陸地區域，自動相關監視系統（ADS）將被廣泛采用，以提供全面的監視信息，并在監視系統中引入所需監視性能（RSP）的概念，保障監視區域的航空安全性。圖7：CNS/ATM 系統中的監視系統 資料來源：新一代

27、空中交通管理系統(第 2版)，浙商證券研究所 航空運行需求擴大，空中交通保障能力要求提升。航空運行需求擴大，空中交通保障能力要求提升。2016年至2019年，隨著國內經濟持續發展，人民群眾生活水平不斷提高，中國民航運輸機場旅客吞吐量從10.16億人次增長至13.52 億人次，3 年 CAGR 約 10%；2020 年-2022 年受宏觀經濟影響吞吐量有所下滑，但隨著中國民航產業的逐漸恢復，2023 年中國民航運輸機場旅客吞吐量已恢復到 2019 年 93.2%的水平，中長期恢復趨勢向好，對空中交通保障能力也提出了更高要求。2023年我國空管系統固定投資額約年我國空管系統固定投資額約64.5億元

28、。億元。根據民航行業發展統計公報，2015-2023 年我國民航基本建設和技術改造投資額從 769.3 億元增長至 1241.3 億元，8 年 CAGR約 6%。根據 2019 年統計公報，當年空管系統投資完成額約 50.6 億元，占民航基本建設和技術改造總投資比重約5.2%，按此比例測算2023年我國空管系統投資完成額約64.5億元。圖8：全國民航運輸機場旅客吞吐量（單位：億人次，%）圖9：2019 年民航基本建設和技術改造投資按劃分（單位：%）資料來源：民航行業發展統計公報，浙商證券研究所 資料來源：民航行業發展統計公報，浙商證券研究所-100%-50%0%50%100%150%200%0

29、510152016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023全國民航運輸機場旅客吞吐量（億人次）同比增長（%）機場系統，77.5%空管系統，5.2%安保系統，0.2%信息系統，0.1%科教系統，0.5%油料系統，2.4%機務維修系統，0.1%運輸服務系統，7.3%公用設施系統，6.8%行業深度 10/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖10：2015-2023 年民航基本建設和技術改造投資額（單位：億元，%）資料來源：民航行業發展統計公報，浙商證券研究所 民航空中交通管理系統自主可控民航空中交通管理系統自主可控進行時。進行時。截至 2016 年，中國民航局使用

30、法國泰雷茲公司的空管系統管理著全國 60%的空中交通。民航產業作為國家社會經濟發展與安全保障的重點行業，國產替代必要性凸顯。國內廠商經過技術學習和積累，以及對行業本土化特征和國內用戶個性化需求的理解加深，在空管產品市場推廣與產品應用上逐步形成相對優勢。目前，萊斯信息、川大智勝、華泰英翔、民航 2 所、東進航空等國內廠商和院所正在逐步實現國際民航領先技術的突破，推動國內民航產業關鍵領域的國產化替代。表3：國內空管系統領先企業 企業企業 公司簡介公司簡介 萊斯信息 萊斯信息擁有豐富的空管系統研制經驗，是國內民航空管系統領域的龍頭企業，產品與技術打破國際壟斷。公司民航空管領域主要產品為各類民航空中交

31、通管理系統，按照業務功能主要分為兩類產品：管制指揮類（管制指揮類（ATC）系統和流）系統和流量管理類（量管理類（ATFM）系統）系統。這些系統利用通信、導航技術和監控手段對飛機飛行活動進行監視和控制，為民用航空器的飛行提供各類空中交通管理服務，有效維護空中交通秩序，促進空中交通安全，保障空中交通暢通。川大智勝 川大智勝以“產學研深度融合”為特色，長期堅持自主創新，將圖形圖像技術應用到航空與空中交通管理、飛行模擬和通用航空等領域。是國內領先的空中交通產品開發、系統集成和服務供應商。華泰英翔 華泰英翔由中國民航空管技術裝備發展有限公司（TEDC）和法國泰雷茲集團（Thales）共同建立并獲得了中國

32、民用航空局空中交通管理局和中國人民政府批準的一家合資企業，公司成立于 2007 年，總部位于北京市海淀區。民航 2 所 中國民航局第二研究所主要從事民航信息管理系統、空中交通管理系統空中交通管理系統、機場弱電系統、航空物流系統的設計、研究、開發及科技成果產業化推廣，空管自動化控制技術處于國內領先水平。民航2所目前已建成民航一流的空管、電子信息和物流科研基地和空管新技術應用實驗室。東進航空 自 1993 年以來，東進始終如一的專注于軍、民航空管系統技術裝備軍、民航空管系統技術裝備的研制、生產和技術服務，是國內空管領域的著名企業。2012 年，東進作為總體建設單位，承擔了我國低空空域對空監視和地空

33、通信設施（海南地區）的試點建設工作，為國家推進低空空域服務保障體系建設積累了經驗。資料來源：萊斯信息官網，萊斯信息招股說明書，中國民航局，東進航空官網，浙商證券研究所整理 -10%0%10%20%02004006008001,0001,2001,400201520162017201820192020202120222023民航基本建設和技術改造投資額（億元）同比增長（%）行業深度 11/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 低空低空空管空管系統系統：低空經濟發展空管先行低空經濟發展空管先行 管什么？管什么？低空低空空空管管系統系統主要主要針對針對超低空運行、中低空混合運行、高空融合運行和

34、超低空運行、中低空混合運行、高空融合運行和隔離運行隔離運行 4 種典型場景種典型場景中的各類無人機中的各類無人機和通航飛機和通航飛機。無人機系統空域管理技術提出了一種低空空域分層使用場景：1）超低空運行場景超低空運行場景中中的微型、輕型、小型無人機的微型、輕型、小型無人機。超低空指真高 120m（含）以下且不包括民航空管管治范圍的空域，微、輕、小型無人機在此范圍內進行視距內或超視距飛行，且與有人機相互隔離運行，主要應用包括個人娛樂、農林植保、電力巡線、應急救援、國土測繪、支線及末端物流等；2）中低空混合運行場景中的所有類型無人機。中低空混合運行場景中的所有類型無人機。中低空混合運行場景主要指民

35、航空管管治范圍以外的、不包含超低空運行場景的空域范圍，所有類型無人機均可在此范圍內進行超視距飛行。無人機與有人通用航空器可以混合運行，主要應用于支線物流、應急救援、短途載人運輸等；3）高空融合運行場景中的大中型無人機。高空融合運行場景中的大中型無人機。高空融合運行場景主要指民航空管管治范圍，大中型無人機應基于儀表飛行規則飛行，與運輸航空飛機融合運行，主要應用場景為公共航空運輸。該場景下應基本沿用現有民航空中交通管理體系；4）隔離空域運行。隔離空域運行。當無人機系統不具備感知避讓能力時，應當與有人機進行時間或空間隔離，采用隔離空域運行。圖11：空中交通智能化運行概念場景 資料來源：空中交通智能化

36、管理的科學與技術問題研究，浙商證券研究所 與傳統空管的差異？與傳統空管的差異？主要體現在主要體現在無人無人駕駛駕駛航空器航空器密度密度大幅提升大幅提升。根據國家空域基礎分類方法，微型、輕型、小型無人駕駛航空器應在真高 120m 以下的 G 類空域內飛行，因此相較于傳統民航航空器密度會大幅提升，從而衍生出低空空管的核心問題：高密度空中交通流管理。此外，傳統民航空管多采用飛行員-管制員的交互方式進行管理，該方式對于無人駕駛航空器而言同樣不適用。行業深度 12/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 表4：UAM 與地面交通、民航運輸的區別和聯系 分類 UAM 地面交通地面交通 民航運輸民航運輸 交

37、通流特性 高流量密度 高流量密度 低流量密度低流量密度 管控方式 統一的交通規則，主要自動化管控，人力監管為輔 統一的交通規則，主要自動化管控，人力監管為輔 人力監管過程 服務目的 城市內居民出行可選擇的一種交通方式 城市內居民出行可選擇的一種交通方式 跨城遠距離運輸 交通發生原因 城市內個體居民因購物、通勤、上學等不同出行目的發生的交通行為 城市內個體居民因購物、通勤、上學等不同出行目的發生的交通行為 個體居民因出差、公務、旅游等出行目的發生的遠距離交通行為 服務范圍 城區內、城郊 城區內、城郊 跨城、跨國 服務方式 按需響應、狹義的公共交通 按需響應、狹義的公共交通 固定航班、廣義公共交通

38、 運行維度 三維空間 二維平面 三維空間 載運工具 差距大、標準不統一 差距不大，標準不統一 差距不大、標準統一 資料來源：城市空中交通及其新型基礎設施低空公共航路研究綜述，浙商證券研究所 怎么管？怎么管？低空低空空管系統空管系統架構架構涉及涉及航空器航空器系統、空中交通管理服務、運行規范與政系統、空中交通管理服務、運行規范與政策制定以及公共安全保障等多個關鍵要素策制定以及公共安全保障等多個關鍵要素，須由多部門聯合配合管理，須由多部門聯合配合管理。由于低空空域放開時間較短，目前國內尚未形成成熟的低空/無人機的空管系統。無人機系統空域管理技術提出了一種低空空管系統架構，確保低空/無人機空管的有效

39、性和安全性：從系統運作的宏觀視角看，低空空管的范疇不僅限于航空器的設計和制造階段，更延伸至包括飛行運用和后期維護等環節的整個生命周期。在此過程中，涉及的主體眾多，包括但不限于無人機本身、傳統有人駕駛航空器、無人機的運營與制造企業、空中交通管制機構，以及公安機關、應急管理部門和國防空防單位等。圖12：一種低空空域管理運行系統架構 資料來源：無人機系統空域管理技術，浙商證券研究所繪制 行業深度 13/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 表5：低空空域管理的相關單位和管理對象 類別類別 名稱名稱 描述描述 服務對象 無人機 低空空管的管理對象，根據空域運行條件配置所需的空管航電設備 無人機制造單

40、位 低空空管關聯方，主要負責無人機機載設備滿足相關空域運行所需規定和技術要求 無人機運營單位 實施無人機飛行作業單位和人員,負責整個低空空管系統運行和安全，按照管理服務規定開展飛行活動 管理服務方 航空管制單位 提供航空器空中交通管制的機構，接收計劃申請、承辦飛行審批、對航空器的滑行/起飛/著陸和空中飛行實施監督與管理，為航空器飛行提供安全間隔和安全措施 公安部門 針對涉及公共安全業務的空管服務,負責違法違規無人機落地后的秩序和現場處置 應急保障部門 針對涉及應急救援業務的空管服務，包括無人機遇險應急救援的組織、管理和實施救援行動 空防部門 針對涉及空防安全、臨時空域的劃設與管理，從空防角度加

41、強無人機空防安全管控，降低無人機對民航飛行、運行安全和對國家空防安全的影響 支持 保障設施 非合作目標 探測/反制 作為特定低空空域的空管監視手段，對低空合作/非合作目標進行探測，采用雷達、光電、頻譜探測、衛星導航干擾等多種手段，實現對低空目標的探測、跟蹤、定位和反制 合作目標 通信導航監視 低空空管的監視保障支撐，對合作無人機、有人機提供通信導航監視能力的地面空管保障設施設備，主要提供甚高頻通信、測控鏈路通信等通信能力，提供衛星導航、慣導、導航定位增強等導航能力，提供雷達、ADS-B、北斗短報文監視、通信測控鏈路監視等監視能力 資料來源：無人機系統空域管理技術，浙商證券研究所 預計預計203

42、0年國內年國內低空低空空管空管累計市場累計市場規模將規模將超過超過2000億元。億元。通過假設低空空管價值量、建設面積及建設節奏，計算國內低空空管市場規模：核心假設核心假設 1單位單位價值量：價值量：根據蘇州市公共資源交易平臺公布的太倉市民用無人機試飛基地建設和服務項目的招標公告，項目預算金額 2650 萬元（其中低空 5G 智聯網能力建設設備部分 630 萬元；低空 5G 智聯網能力建設服務部分 450 萬元；低空服務管理平臺950萬元；配套設施建設 350萬元；總體方案研究及其他服務 270萬元）。根據太倉發布公眾號，該試飛基地面積約 21 平方公里，由此計算每平方公里投資量約 126 萬

43、元?？紤]技術進步等因素，2024-2028年每平方公里投資量每年提升 2%，2028-2030年每平方公里投資量年增速分別為 2%、1%、0%。核心假設核心假設 2建設面積：建設面積：據我國行政區劃，全國共有 4 個直轄市、293 個地級市、388個縣級市，合計 685 個城市?？紤]太倉作為縣級市其低空低空試驗區占地面積試驗區占地面積已有 21 平方公里，假設到 2027 年縣級市/地級市/直轄市初步建成的低空空管覆蓋面積分別為 50/100/400 平方公里，對應太倉市/南京市/重慶市的空管面積與土地面積比例分別約 6.2%/1.2%/0.5%；假設到 2030 年縣級市/地級市/直轄市的進

44、一步擴容后的低空空管覆蓋面積分別為 150/300/1200平方公里，對應太倉市/南京市/重慶市的空管面積與土地面積比例分別約 18.5%/3.5%/1.5%。核心假設核心假設 3建設節奏建設節奏：根據通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030 年），到 2027 年以無人化、電動化、智能化為技術特征的新型通用航空裝備在城市空運、物流配送、應急救援等領域實現商業應用，形成 20 個以上可復制、可推廣的典型應用示范，據此假設 2027 年有 378 個城市（4 個直轄市-100%建成率+161 個地級市-55%建成率+213 個縣級市-55%建成率）初步完成低空空管建設（僅考慮直轄市和地級

45、市則示范率約 12%）。到2030 年“干-支-末”無人機配送網絡、滿足工農作業需求的低空生產作業網絡安全高效運行，通用航空裝備成為低空經濟增長的強大推動力，形成萬億級市場規模，據此假設 2030 年全國 685 個城市全面完成低空空管建設。擴容擴容角度，角度，我們假設 2027 年部分城市開始搶跑擴容，2027-2030 年分別有 1/2/1/0 個直轄市、16/32/64/48個地級市、21/43/85/64個縣級市完成擴容。由此計算2027/2030年我國低空空管建成（新建+擴容）總面積分別為 34542/150900平方公里。行業深度 14/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 根據

46、上述假設，預計根據上述假設，預計 2024 年國內年國內低空空管低空空管市場市場規模規模約約 6.1 億元，億元，2027 年低空空管市場年低空空管市場規模規模將增長至將增長至 456 億元，億元，2024-2027 年年 3 年年 CAGR約約 320.4%；2030 年低空空管市場規模將年低空空管市場規模將增長至增長至 2052 億元，億元，2024-2030 年年 6 年年 CAGR 約約 163.5%。表6：全國低空空管系統市場規模測算（單位：個，平方公里，萬元/平方公里，億元，%）2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 建成城市數量（個）建成城市數量（個

47、）7 90 207 378.6 549 617 685 直轄市 0 1 3 4 4 4 4 地級市 3 38 88 161 234 264 293 縣級市 4 50 116 213 310 349 388 新增城市數量（個）新增城市數量（個）7 83 118 171 170 68 68 直轄市 0 1 2 1 0 0 0 地級市 3 35 50 73 73 29 29 縣級市 4 47 66 97 97 39 39 27 年起擴建城市數量（個）年起擴建城市數量（個）0 0 0 38 77 151 112 直轄市 0 0 0 1 2 1 0 地級市 0 0 0 16 32 64 48 縣級市 0

48、 0 0 21 43 85 64 單個城市的新建空管面積（平方公里）單個城市的新建空管面積（平方公里）直轄市 400 400 400 400 1200 1200 1200 地級市 100 100 100 100 300 300 300 縣級市 50 50 50 50 150 150 150 單個城市的空管擴建面積（平方公里）單個城市的空管擴建面積（平方公里）直轄市 0 0 0 800 800 800 800 地級市 0 0 0 200 200 200 200 縣級市 0 0 0 100 100 100 100 空管新增面積（平方公里）空管新增面積（平方公里）487 6244 9079 1873

49、2 48839 36838 30681 直轄市 0 400 800 1200 1600 800 0 地級市 293 3516 4981 10548 28421 21682 18459 縣級市 194 2328 3298 6984 18818 14356 12222 空管建成總面積（平方公里）空管建成總面積（平方公里）487 6731 15810 34542 83381 120219 150900 直轄市 0 400 1200 2400 4000 4800 4800 地級市 293 3809 8790 19338 47759 69441 87900 縣級市 194 2522 5820 12804

50、 31622 45978 58200 單位價值量（萬元單位價值量（萬元/平方公里）平方公里）126 129 131 134 136 138 138 低空低空空管行業新增規模（億元）空管行業新增規模（億元）6.1 80.2 119.0 250.5 666.1 507.4 422.6 同比增速（%）1207.8%48.3%110.4%165.9%-23.8%-16.7%低空低空空管空管行業累計規模（億元）行業累計規模（億元）6.1 86.4 205.4 455.9 1122.0 1629.4 2052.0 同比增速（%）1307.8%137.8%121.9%146.1%45.2%25.9%資料來源

51、：中華人民共和國行政區劃統計表，蘇州市公共資源交易平臺，太倉發布公眾號，通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030 年），浙商證券研究所測算 行業深度 15/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2.1 空域管理：低空空管基石空域管理：低空空管基石 2.1.1 低空空域規劃：基于空域柵格（網格化）技術低空空域規劃：基于空域柵格（網格化）技術 低空空域低空空域柵格技術實現對低空空域資源的充分利用。技術實現對低空空域資源的充分利用。低空空域柵格量化表征基于網格參考系統，將低空空域劃分為若干個層級化、多尺寸的無縫且不重疊的網格單元，通過柵格編碼以及空域屬性等信息對低空空域進行定量描述。進一步

52、的，可以將離散化的空域柵格劃再分為可用柵格、保護柵格和限制柵格可用柵格、保護柵格和限制柵格，或將點狀柵格拓展為線狀和區狀柵格，不僅可以直觀區分空域中不同區域狀態，還可對航空器飛行航線進行規劃和優化。圖15：空域柵格化表征 資料來源：基于 GeoSOT網格的空域柵格化表征方法，浙商證券研究所 北斗網格碼類似北斗網格碼類似于于經緯度坐標系統，但精度更高經緯度坐標系統，但精度更高、計算復雜度更低、計算復雜度更低、應用范圍更廣。應用范圍更廣。北斗網格位置碼是在地球空間剖分理論基礎上發展起來的、適用于北斗衛星導航系統各種應用終端輸出的一種網格位置編碼，它與以 GeoSTO（Geographical co

53、ordinate global Subdivision based on One-dimension-integer and Two to nth power）模型為基礎的相關編碼體系同根同源、一脈相承，設計上與北斗衛星導航系統（包括增強系統）的定位精度相適應，同時兼顧人和設備的使用，是經緯度點位置編碼體系的重要補充。圖13：低空空管行業新增規模（單位：億元，%）圖14：低空空管行業累計規模（單位：億元，%）資料來源：中華人民共和國行政區劃統計表，蘇州市公共資源交易平臺，太倉發布公眾號，通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030年），浙商證券研究所測算 資料來源：中華人民共和國行政區劃統

54、計表，蘇州市公共資源交易平臺，太倉發布公眾號，通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030年），浙商證券研究所測算-200%0%200%400%600%800%1000%1200%1400%01002003004005006007002024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E空管行業新增規模（億元）同比增速（%）0%200%400%600%800%1000%1200%1400%05001,0001,5002,0002,5002024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E空管行業累計規模（億元）同比增速（%）行業深度

55、 16/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 表7：北斗網格碼與其他地球建模技術比較 位置框架位置框架 數據模型數據模型 空間維度空間維度 實時數據實時數據 數據融合數據融合 空間計算空間計算 時空索引時空索引 GIS 經緯度 矢量地圖 二維 私有 ID 關聯 疊加展示 矢量方程計算復雜 較強 數字地球數字地球 平面網格 地表模型 2.5 維 私有 ID 關聯 疊加展示 矢量方程計算復雜 弱 BIM 局部坐標 對象模型 三維(2.5 維)私有 ID 關聯 封閉模型 矢量方程計算復雜 弱 傳統傳統 CIM 經緯度+局部坐標 GIS+BIM 二維+三維(2.5 維)私有 ID 關聯 疊加展示 矢

56、量方程計算復雜 弱 北斗網格碼北斗網格碼 立體網格 立體網格全空間 真三維 共有 ID 關聯 統一數據模型 網格匹配計算簡單 強 資料來源：北斗伏羲官網，浙商證券研究所 北斗網格碼下沉低空空域管理，建設低空智聯網。北斗網格碼下沉低空空域管理，建設低空智聯網。低空智聯網是通過新一代低空通訊、低空定位以及低空三維立體網格空域圖建模等技術，將低空空域建設成類似現代地面交通的空域網格化指揮與服務系統。北斗網格碼理論體系可以將地心到地球外圍的 50 萬公里實現網格化剖分，因此依托北斗網格碼國家標準，可以將低空空域及下墊面的三維空間按米級或十米級立體網格數字化，實現空地信息基礎設施一體化建設，亦即低空智聯

57、網的建設。合肥駱崗公園建設國內首個合肥駱崗公園建設國內首個基于北斗網格碼的基于北斗網格碼的全空間無人體系城市級應用示范項目全空間無人體系城市級應用示范項目。駱崗全空間無人體系采用北斗伏羲全球領先的 GeoSOT 地球網格剖分理論體系，首次實現了“北斗網格+全空間無人體系”的深度融合，構建了全球首個“陸?？仗祀姟比蛄Ⅲw網格空域圖，提供空域劃設管理、航線自動規劃導航、多飛行器飛行協同，全域態勢感知等應用，支撐智慧巡檢、智能擺渡、物流配送、城市通勤等多任務場景?；诒倍肪W格全域立體網格空域圖的全空間立體分層管理能力，實現多類型無人器全域融合運行，全量態勢感知，全程“高德”“高德”式服務，助力低空經

58、濟發展行穩致遠。圖16：基于北斗網格碼的空間區域網格化 圖17：網格算法與經緯度算法計算復雜度對比 資料來源：北斗伏羲官網，浙商證券研究所 資料來源：北斗伏羲官網，浙商證券研究所 行業深度 17/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖18：合肥駱崗公園全空間無人體系空域管理系統 資料來源：北斗伏羲公眾號，浙商證券研究所 2.1.2 低空航線劃設：需滿足空間和安全要求，路線規劃算法是效率提升核心低空航線劃設：需滿足空間和安全要求，路線規劃算法是效率提升核心 低空航線規劃低空航線規劃方法需滿足空間和安全兩方面約束條件方法需滿足空間和安全兩方面約束條件。低空空航線規劃即為適飛空域范圍內的航空器規

59、劃從 A 點到 A點，或從 A 點到 B點并滿足性能約束及任務約束的安全避障運輸路徑。城市低空無人機航路航線劃設研究文章中提出了基于數字網格、基于空地協同、基于動態分層共 3 種城市低空航路航線劃設方法。我們認為，無論何種低空航路航線劃設方法，都須滿足空間和安全兩方面基本要求。1）空間方面空間方面，由于三維網格技術天然賦予每個低空空域網格三維空間坐標，因此只需約束航空器在適飛空域適飛空域網格集合內運行。2）安全性方面）安全性方面，規劃低空飛行路徑也需考慮航空器的物物理性能理性能約束，如最大飛行里程、最大爬升角、最大轉彎角、最大飛行高度等，確保所規劃的路徑對于航空器來說安全可飛。圖19：3 種城

60、市低空航路航線劃設方法 資料來源：城市低空無人機航路航線劃設研究，南航城市空中交通研究院公眾號，浙商證券研究所 行業深度 18/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 航線規劃本質是多約束條件下的最優化問題，因此航線優化算法是航線規劃本質是多約束條件下的最優化問題，因此航線優化算法是航線規劃航線規劃的重難點。的重難點。按照航線規劃任務需求，可分為預先航線規劃和實時航線規劃，前者基于先驗環境信息，后者應對實時突發威脅。航線規劃算法可分為傳統優化算法和智能算法兩大類，前者主要包括圖搜索算法（如 A*算法）、空間采樣算法、勢場法等。與傳統航線規劃算法相比，智能算法（包括智能優化算法和機器學習算法）具

61、有高并行性、強魯棒性、自組織自學習等特點，因此近年來智能算法廣泛應用于復雜環境下的無人機自主航線規劃任務。圖20：無人機自主航跡規劃智能算法分類圖 資料來源：無人機自主航跡規劃智能算法綜述，浙商證券研究所 2.1.3 低空空域安全保障：低空空域安全保障：無人機地理圍欄技術無人機地理圍欄技術與與 UOM 平臺相配合平臺相配合 地理圍欄系統可以實現對無人機空域和飛行的有效監督。地理圍欄系統可以實現對無人機空域和飛行的有效監督。地理圍欄技術是基于位置服務(LBS)使用虛擬圍欄來表示虛擬地理邊界的技術，通過精度、維度、高度數據標明允許無人機系統活動的三維空間邊界。無人機圍欄通常內嵌于無人機系統，當無人

62、機進入（禁止飛入地理圍欄）或者離開（禁止飛出地理圍欄）某個特定地理區域，低空空管系統可以自動接收通知并進行警告，實現對單架次或同時對多架次無人機的監督和管理。地理圍欄系統地理圍欄系統可分為禁止飛入和禁止飛出兩類?？煞譃榻癸w入和禁止飛出兩類。無人機禁止飛入地理圍欄技術通過在低空障礙物周圍劃定一個滿足無人機安全間隔要求的緩沖區域，實現對無人機進入行為的禁止；禁止飛出地理圍欄則是在無人機周邊設定了虛擬的空間邊界，限制無人機的飛行活動范圍，同時還以無人機為中心設置球星無人機緩沖區，維護無人機操作的安全性。圖21：禁止飛入和禁止飛出地理圍欄示意圖 資料來源：無人機系統空域管理技術，浙商證券研究所繪制

63、行業深度 19/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 UOM平臺為無人機合規安全飛行提供有力支持平臺為無人機合規安全飛行提供有力支持。2024年 1月 1日，民用無人駕駛航空器綜合管理平臺（UOM 平臺）上線運行。民航局規定，所有類型的民用無人駕駛航空器，其所有人都應該按規定在 UOM 平臺進行實名登記，取得登記標志后方可使用。未經實名登記實施飛行活動的，將由公安機關責令改正。UOM 平臺包含行政管理、運行管理、公眾服務、政府協作四大功能，為用戶提供電子圍欄等運行管理信息。圖22：UOM 平臺簡介 資料來源：中國 AOPA無人機公眾號，浙商證券研究所 2.1.4 低空空域數字孿生系統：基于算

64、力平臺的空域管理未來技術低空空域數字孿生系統：基于算力平臺的空域管理未來技術 空域數字孿生體是指空域物理實體的工作狀態和工作進展在信息空間的全要素重建及空域數字孿生體是指空域物理實體的工作狀態和工作進展在信息空間的全要素重建及數字化映射。數字化映射?？沼驍底謱\生體仿真模型具有多物理、多尺度、超寫實、動態概率等特征，能夠對空域物理實體在現實環境中的形成過程、狀態和行為進行模擬、監控、診斷和預測，可以在空域建模（大規模、高精度三維建模）、時空計算（飛行沖突校驗、保障飛行安全）、數據融合（低空空域運行態勢實時感知）以及仿真模擬等方面提供支持。圖23：騰訊數字孿生技術在低空空域的應用 資料來源：騰訊研

65、究院，浙商證券研究所 行業深度 20/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 數字孿生數字孿生技術在城市地面交通已有成熟應用。技術在城市地面交通已有成熟應用。數字孿生技術廣義是指利用虛擬映射、人工智能等新一代信息技術，對現實世界中的物理實體進行精確的數字化重構，創建一個與其物理屬性、行為和功能完全一致的虛擬模型，數字孿生技術已在城建、交通、能源互聯網等領域有成熟應用。華設集團針對公路運行調度難的痛點問題，研發出基于數字孿生的智慧公路一體化決策與分析平臺，通過多源數據融合分析推演預測短時交通態勢短時交通態勢，智能智能化決策出行路徑化決策出行路徑，有效支撐路網運行監測預測預警監測預測預警及科學決策

66、科學決策的行業應用。圖24：華設集團基于數字孿生的智慧公路一體化決策與分析平臺 資料來源：華設設計集團公眾號，浙商證券研究所 低空空域數字孿生系統列入地方低空發展規劃。低空空域數字孿生系統列入地方低空發展規劃。山東、蘇州等省市已在低空發展方案中考慮將低空空域數字孿生系統應用于航線規劃和低空監管山東省低空經濟高質量發展三年行動方案（2024-2026 年）中提出，構建開放融合的低空飛行航線網，建設低空空域數字孿生系統；蘇州市低空經濟高質量發展實施方案（20242026 年）中也提出，推進監管服務平臺建設，構建低空空域數字孿生系統?；ヂ摼W大廠率先行動互聯網大廠率先行動。23 年世界低空經濟論壇上，

67、騰訊與 IDEA 研究院發布了聯合打造的基于數字孿生技術的低空空域劃設與管理平臺，構建了空域、設施、無人機等一整套實時數字孿生系統，實現空域運行狀態實時評估、歷史回溯、未來預測等全流程服務。圖25：騰訊IDEA聯合打造的低空空域劃設與管理平臺 資料來源：北京星空通用航空產業研究公眾號，浙商證券研究所 行業深度 21/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2.2 看得見看得見、呼得著呼得著：低空航空器低空航空器飛行監視飛行監視、通信通信耦合耦合技術技術 2.2.1 空管雷達空管雷達：一次、二次監視雷達：一次、二次監視雷達 一次雷達為獨立式（非合作式）監視設備、二次雷達屬于合作式監視設備。一次雷

68、達為獨立式（非合作式）監視設備、二次雷達屬于合作式監視設備。1）一次監視雷達（一次監視雷達（Primary Surveillance Radar，PSR）的工作原理基于發射電磁波并偵測由目標物體反射的回波。通過測量雷達發射能量在雷達與航空器之間的往返時間，可以計算出目標與雷達之間的距離。2）二次監視雷達（二次監視雷達（Secondary Surveillance Radar，SSR）廣泛應用于民軍航領域。該系統通過地面詢問機向航空器發射詢問信號，機載應答機接收信號后進行相應處理并返回特定的編碼信號，詢問機收到應信號后經過信號和數據處理，可以獲得裝有應答機的航空器的代碼、高度、方位、距離等信息。

69、3）一、二次監視雷達可以協同工作。一、二次監視雷達可以協同工作。在集成一次監視雷達和二次監視雷達的空中交通管制系統中，一、二次雷達通常協同運行。二次雷達的條形天線安裝于一次雷達天線上方，實現二者同步掃描，通過共享定時電路和顯示終端同步監控空域。圖26：二次監視雷達工作原理示意圖 資料來源：無人機系統空域管理技術，浙商證券研究所繪制 低空探測雷達低空探測雷達（Low-altitude Surveillance Radar）屬于一次雷達，屬于一次雷達，是是無人機無人機探測與反探測與反制系統的重要組成部分制系統的重要組成部分。針對小、輕、微型無人機，由于探測目標飛行高度低、散射面積小，在復雜環境中容

70、易被噪聲和雜波淹沒，雷達需要具備同時實現距離維和速度維的二維高分辨，才能完成對目標的精確探測任務，低空探測雷達（LASR）應運而生，主要應用于要低、城市重點區域和特定現場的保護。低空探測雷達可用頻譜多元低空探測雷達可用頻譜多元，針對非合作目標。針對非合作目標。與常規空管一次監視雷達不同，低空探測雷達在工作頻率上沒有特殊規定，通常采用 X波段、Ku波段或 K波段。與 L波段雷達相比，低空探測雷達天線更小巧、輕便，成本也更經濟。此外，低空探測雷達主要用于監低空探測雷達主要用于監測測 300 米以下低空空域中的非合作無人機米以下低空空域中的非合作無人機目標目標，監測范圍一般不超過，監測范圍一般不超過

71、 5 公里公里。行業深度 22/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖27：九洲防控軍民融合全國產化“大盾”反無人機系統（雷達和固定式干擾最小典型系統）資料來源：JEZETEK九洲集團公眾號，浙商證券研究所 S 模式數據鏈可用于高飛行密度空域的空中交通監視通信。模式數據鏈可用于高飛行密度空域的空中交通監視通信。隨著飛機數量增加，時間不同步和信號混淆等問題限制了空中交通管制，于是對飛機單獨詢問的方案產生，在此模式下應答信號也可以相互隔離。同時，S 模式拓展了二次監視雷達的數據鏈通信能力，特別適用于需要高速數據傳輸的場合，如終端區域和飛行密度高的空域。S模式數據鏈模式數據鏈可傳遞飛機代碼、高度

72、信息、飛行狀態等信息?？蓚鬟f飛機代碼、高度信息、飛行狀態等信息。S模式二次監視雷達按照監視能力分為兩種監視模式：基礎監視（ELS）和增強監視（EHS）。1）ELS 模式數據鏈模式數據鏈可以報告飛機代碼、25 英尺精度的高度信息、應答機能力、飛行狀態以及 SI 碼等信息。而2）EHS 模式數據鏈模式數據鏈除上述信息外，還可以通過 DAP 鏈路（downlink aircraft parameters，DAP，航空器參數下行鏈路）傳輸額外的飛行數據。例如，地面站利用 Common-B 詢問模式可以獲取 BDS（comm-B data selector）寄存器中垂直方向意圖、跟蹤與轉向、航向和速度等

73、信息，幫助管制員更準確地掌握飛機的飛行狀態。表8：DAP 提供的管制相關信息 寄存器寄存器 名稱名稱 主要數據內容主要數據內容 BDS4.0 垂直方向意圖信息 選擇高度信息、氣壓表高度設置信息 BDS5.0 跟蹤與轉向信息 滾轉角、真軌跡角、地速、真空速 BDS6.0 航向和速度信息 磁航向指示、空速、馬赫數、氣壓高度率、垂直慣性速度 資料來源：低空空域管理與飛行服務保障，浙商證券研究所 2.2.2 ADS-B：融合衛星導航和空地數據通信：融合衛星導航和空地數據通信 ADS 技術包含技術包含 ADS-A、ADS-B、ADS-C 三種三種工作工作模式。模式。自動相關監視（automatic de

74、pendent surveillance，ADS）是一種航空器利用自身導航系統確定位置，并自動向監控系統報告其位置和其他相關信息的新型監控方式。這項技術融合了衛星導航和空地數據通信衛星導航和空地數據通信技術技術，由國際民用航空組織（ICAO）提出并推廣，主要用于實時跟蹤和監控航空器的飛行動態，以優化空中交通管理。根據工作模式，ADS 可分為尋址式（ADS-addressed，ADS-A）、合約式/契約式（ADS-contract，ADS-C）和廣播式（ADS-broadcast，ADS-B）三類。行業深度 23/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 ADS-B 的核心的核心特點特點在于“自動

75、”“相關”“廣播”在于“自動”“相關”“廣播”。1）“自動”“自動”意味著 ADS-B 無需飛行員操作即可自動收集數據和傳輸信息，顯著減輕了飛行機組的工作負擔。2）“）“相關相關”表明 ADS-B 的監視信息依賴于機載設備，如全球導航衛星系統（GNSS），來確定飛機的精確位置和時間信息、通過飛行管理系統和其他航空電子設備確定飛機的速度、高度和姿態等數據。3）“）“廣播廣播”指 ADS-B 設備采用全方位廣播的方式發送信息，使得在信號覆蓋范圍內的地面站點和其他飛機能夠接收這些信息，從而判斷是否存在潛在的飛行沖突。圖28：ADS-B的工作原理 資料來源：低空空域管理與飛行服務保障，浙商證券研究所繪

76、制 星基星基 ADS-B 可實現全球高中低空各類空域的全覆蓋，是可實現全球高中低空各類空域的全覆蓋，是 ADS-B 技術下階段的發展方技術下階段的發展方向。向。目前國內的陸基 ADS-B 監控網絡已基本建成，對國內主要飛行繁忙區域的高空和部分低空空域形成覆蓋。然而，3300 米高度存在監測盲區，1000 米以下盲區更為嚴重，主要是因為陸基空管監視系統（包括一/二次雷達、陸基 ADS-B 和多點定位系統）易受到地形阻擋、視線距離限制和地面部署約束，難以實現對高原、山區、海洋和荒漠地區的連續監控。對此，航空先進國家正在積極開發基于衛星的 ADS-B 系統，旨在解決全球空中交通監控設施覆蓋不足的問題

77、。星基 ADS-B系統由低軌道衛星星座、ADS-B機載設備和地面應用設備共同構成，利用低軌道衛星的全球覆蓋優勢，搭載 ADS-B 接收器，以實現對全球高空、實現對全球高空、中空和低空空域的全面監控中空和低空空域的全面監控。行業深度 24/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖29：星基 ADS-B系統運行原理 資料來源：星基 ADS-B系統及關鍵技術發展綜述，浙商證券研究所 2.2.3 5G-A：通感一體化兼顧通信和監視：通感一體化兼顧通信和監視 通感一體通感一體化化：通信網絡在感知領域具有巨大應用空間。通信網絡在感知領域具有巨大應用空間。根據中興通訊發表的通感一體化關鍵技術與應用，傳統上

78、被視為獨立研究領域的通信和感知系統實則存在眾多共通之處。通過空中接口和協議的聯合設計、共享頻譜資源以及共享軟硬件設備，通信感知一體化實現了通信、感知和計算通信、感知和計算功能的集成設計，促進了通信與感知功能的協同和融合。通感一體化系統在傳輸信息傳輸信息的同時，能夠通過分析無線電波的直射、反射和散射等傳播特性，對目標或環境進行定位、測距、速度測量定位、測距、速度測量、成像、檢測、識別和建模等操作、成像、檢測、識別和建模等操作。學術和工業界普遍認為通感一體化將成為 5G-A（5G Advanced）和 6G無線通信系統中的最核心特性。圖30：5G-A網絡架構 資料來源：5G-Advanced 網絡

79、技術演進白皮書 2.0（2022），浙商證券研究所 行業深度 25/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 通感一體化方案在智慧低空中的主要應用包括通感一體化方案在智慧低空中的主要應用包括無人機入侵檢測、無人機監管和避障、無人機入侵檢測、無人機監管和避障、無人機路徑管理等無人機路徑管理等。與常規的低空雷達系統相比，采用通信感知一體化的無人機監測方案展現出三大顯著優勢：1）成本效益：）成本效益：部署成本較低，能夠在現有的基站上直接增加感知功能，無需額外的基礎設施投資；2）頻譜共享：頻譜共享：實現了通信和感知功能的頻譜資源共享，提升頻譜的使用效率；3）監測范圍監測范圍廣廣：單站監測距離可超過 1

80、公里，并且借助 5G 基站的網絡，能夠實現對大范圍區域的連續監測覆蓋。通感一體通感一體化技術化技術在低空已有應用案例。在低空已有應用案例。根據通感一體化關鍵技術與應用，2022 年8 月中國聯通與中興通訊合作，在上海成功完成了一項針對低空無人機的通感算控一體化測試驗證。這項測試模擬了低空園區安全防護的應用場景，利用 24 GHz 毫米波單 AAU 實現了通信和感知信號的同步發送與接收。測試結果顯示，無人機的感知精度能夠達到亞米級，探測距離超過 1 公里，且在整個通信感知過程中表現穩定。在同年 11 月，中興通訊利用 4.9 GHz 低頻段的商用 5G 基站，進一步實現了室外超過 1400 米距

81、離的無人機感知。圖31：智慧低空場景的通感一體化平臺 資料來源：通感一體化關鍵技術與應用，浙商證券研究所*NR 指新空口 2.3 導航導航系統：系統：衛星導航系統衛星導航系統為低空導航基礎為低空導航基礎 衛星導航系統是無人機導航應用中發展較早和相對成熟的模式衛星導航系統是無人機導航應用中發展較早和相對成熟的模式。衛星導航原理是采用對時間或相位測量獲得距離（差）的方式進行定位，以人造地球衛星作為導航臺，提供全天候、不間斷、高精度、實時的三維位置、三維速度和時間信息，能夠覆蓋全球海、陸、空、天各類運載體。得益于衛星導航系統的建立和發展，目前無人機普遍搭載衛星導航接收機來獲得精確的定位和導航服務。圖

82、32：一種基于衛星導航的無人機測量繪圖系統工作過程 資料來源：無人機通信與導航（第 2 版），浙商證券研究所繪制 行業深度 26/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2.3.1 衛星導航增強系統衛星導航增強系統：地基增強和星基增強：地基增強和星基增強 衛星導航增強系統實現導航定位精度提升。衛星導航增強系統實現導航定位精度提升。衛星信號在向地面傳輸的過程中受到電離層和對流層折射或是建筑物等障礙物反射等不良因素的干擾，導致實際傳播時間與計算存在偏差，進而導致衛星導航系統定位精度降低。目前面向民用用戶的衛星導航系統定位精度和授時精度已能夠滿足大多數需求，但面向高端用戶如民航、測繪等的衛星導航系統

83、在精度方面仍需提升，面向特殊用戶如山區、半地下礦井等的衛星導航系統對導航信息的完好性、可用性、連續性要求也會更高。需求牽引下，衛星導航增強系統迅速發展。根據輔助設施所處位置，衛星導航增強系統可分為地基根據輔助設施所處位置，衛星導航增強系統可分為地基、星基星基、空基增強系統空基增強系統。目前，各國常見的衛星導航增強系統建設基本是以地基增強系統為主、星基增強系統為輔以地基增強系統為主、星基增強系統為輔。1）地基增強系統）地基增強系統（GBAS）：增強設施主要布設在地球表面，如機場塔臺或跑道附近地面。GBAS 通過差分改正算法提高導航定位精度，同時根據監測算法改善衛星信號完好性、可用性和連續性等，能

84、夠為機場及周邊區域、大型農場等提供高性能的導航服務。中國以北斗衛星導航為基礎建立了地基增強網中國以北斗衛星導航為基礎建立了地基增強網。北斗地基增強系統整合國內地基增強資源，建立以了北斗為主、兼容其他衛星導航系統的高精度衛星導航服務體系。利用北斗/GNSS 高精度接收機，通過地面基準站網（有精確的固定坐標地基增強站網絡），利用衛星、移動通信、數字廣播等播發手段，實現在服務區域內提供 1-2 米、分米級和厘米級實時高精度導航定位服務。圖33：GBAS 組成簡圖 資料來源：ROHDE&SCHWARZ官網，浙商證券研究所翻譯*VDB signal為甚高頻數據廣播信號；VHF data broadcas

85、t(VDB)transmitter 為 VDB信號發射器；GBAS correction message為 GBAS矯正信息；GNSS data為全球衛星導航系統數據 2）星基增強系統）星基增強系統（SBAS）：SBAS 播發增強信息的設備安置在衛星上，主要增強設施仍然在地面。通過大量分布極廣的位置已知的差分站對導航衛星進行監測，獲得原始定位數據（偽距、衛星播發的相位等）并送至中央處理設施（主控站），后者通過計算得到各衛星的各種定位修正信息，通過上行注入站發給 GEO 衛星，最后將修正信息播發給廣大用戶，從而達到提高定位精度的目的。北斗星基增強系統是北斗衛星導航系統的重要組成北斗星基增強系統是

86、北斗衛星導航系統的重要組成。北斗星基增強系統（BDSBAS）通過地球靜止軌道衛星搭載衛星導航增強信號轉發器，可以向用戶播發星歷誤差、衛星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實現對于原有衛星導航系統定位精度的改進。BDSBAS系統能為民用航空提供花費更低、可用性更高的導航功能，為航空領域帶來巨大的經濟和社會效益。行業深度 27/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖34：SBAS 系統原理示意圖 資料來源：北斗衛星導航系統官網，浙商證券研究所 2.3.2 組合導航組合導航：衛星導航系統：衛星導航系統/慣性導航系統慣性導航系統/視覺導航系統視覺導航系統相互補充相互補充 慣性導航系統慣性導航系統和和

87、衛星導航衛星導航系統系統優勢互補。優勢互補。1）慣性導航系統（慣性導航系統（INS）依賴內部的陀螺儀和加速度計來提供導航信息，具有獨立性強、不依賴外部信號的特點，但隨著時間的推移，會受到各種誤差源的影響，導致精度下降。2）衛星導航系統衛星導航系統雖然精度高，能夠提供全球范圍內的定位服務，但在動態環境下，如飛行載體的機動運動，可能會導致接收機難以穩定跟蹤衛星信號。3）衛星衛星/慣導組合導航慣導組合導航系統系統集成衛星定位系統（如 GPS、北斗衛星導航系統或全球導航衛星系統 GNSS）和慣性導航系統（INS）雙方優勢，通過特定的融合算法提高整體的導航精度和性能。視覺導航對衛星據止場景的衛星視覺導航

88、對衛星據止場景的衛星/慣導系統形成補充。慣導系統形成補充。當前衛星/慣導的研究和應用已經較為成熟，但在衛星拒止場景中，僅依靠慣性導航系統會形成誤差累計，進而導致導航定位不準確，而引入視覺測量信息則可以減少 INS 的誤差漂移。因此，融合衛星、IMU 和視覺的衛慣視導航系統有望在水下、室內、城市峽谷、地下洞穴等挑戰性環境中實現全局和局部的精確定位。圖35：衛慣視導航系統基本框架 資料來源：衛慣視組合導航技術發展趨勢，浙商證券研究所 行業深度 28/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2.4 管得?。簾o人機管得?。簾o人機反制反制技術技術保障低空安全保障低空安全“反反無人機無人機系統系統”包括包

89、括指揮與信息處理系統、指揮與信息處理系統、無人機探測無人機探測系統、系統、無人機反制無人機反制系統三系統三部部分分。1）無人機反制的前提是探測跟蹤，主要手段包括雷達探測、光電識別跟蹤、無線電監測和聲音檢測，在作用距離、穩定性、成本等方面各有側重，因此結合多種手段優勢的多源融合探測系統正逐步興起。2）反制技術可分為軟反制和直接打擊兩種類型，軟反制包括干擾阻斷和欺騙控制技術，難度普遍較大；直接打擊類應用毀傷和捕獲技術，相關技術較為成熟但成本較高。表9：無人機反制技術手段優缺點對比分析 分類分類 技術手段技術手段 優點優點 缺點缺點 探測 跟蹤 技術 雷達探測 技術成熟度高、定位精度高、作用距離遠、

90、搜索能力強、受天氣影響小“低慢小”目標識別率低、受地面雜波影響大、探測效果受無人機材料影響大、成本高 光電識別跟蹤 成本低、技術成熟度高、具備圖像和視頻拍攝存儲功能、可實現高精度可視化跟蹤 需要提供位置信息引導、易受天氣影響、探測作用距離有限、城市環境下易受地物跡 無線電監測 探測作用距離遠、隱敞性好、可識別目標機型并定位其操作人員、全天候工作能力強 難以探測處于無線電“靜默”的無人機、測向定位精度較低、易受物理及電磁環境影響 聲音監測 成本低、安全性高、使用方便、隱蔽性好、探測手段功耗低、可實現全天候預警探測 無法識別數據庫未知的無人機、探測距離受環境噪聲影響嚴重 干擾 阻斷 技術 電磁干擾

91、 主動干擾、作用距離遠、范圍大、受天氣影響小、短距離內附帶毀傷小 對環境要求高、難以對使用非常規通信頻段、無線電靜默飛行的無人機進行干擾 導航信號干擾 安全可控、短距離內附帶毀傷小、隱蔽性好、可全天候工作 難以對使用非常規通信頻段或非衛星導航技術的無人機進行干擾 聲波干擾 安全可控、操作簡單 難度大、成本高、尚處于理論研發階段、可能存在附帶損傷、聲波傳播過程中會出現衰減 欺騙 控制 技術 導航信號欺騙 對依靠衛星導航信號度高的無人機效果較好 技術難度高、對自動化和智能化等級高的無人機效果不佳 無線電劫持 可獨立工作、無損傷捕獲無人機 目標普適性差、技術難度大、難以大范圍推廣使用 毀傷 捕獲 技

92、術 火炮和防空導彈 技術成熟、精度高、殺傷力大、反應速度快 命中率低、成本高、對抗小型無人機成本不對稱、對抗無人機集群效果不佳、易造成次生傷害 激光武器技術 毀傷效果好、作戰效費比高、反應速度快、命中精度高、抗干擾能力強、能短時間對付多個目標 成本高昂、瞄準要求高、作用距離有限、難以擊毀裝甲及旋轉運動的目標、對目標造成永久性傷害、難以獲得情報數據 微波武器技術 攻擊速度快、作用距離遠、受氣候和環境影響小、附帶損傷小、瞄準要求低,無需精確瞄準 成本高昂、抗干擾能力較弱、技術成熟度有待發展、可能會對非作戰目標造成致命誤傷 網捕技術 成本低、目標損傷小 命中率低、難以對抗無人機集群、作用距離有限、操

93、作要求高、對固定翼無人機效果不佳 資料來源：“低慢小”無人機反制裝備及關鍵技術發展需求綜述，浙商證券研究所 指揮與信息處理系統指揮與信息處理系統是是低空無人機探測與反制系統的低空無人機探測與反制系統的“大腦”?！按竽X”。指揮與信息處理系統是“反無系統”的數據處理中心，承擔著指令分發、空域態勢監控、狀態檢測及通信以及與外部防御系統的協同任務。系統對內外部接入的無人機目標數據進行融合處理，區分合作與非合作無人機目標，并根據預案及人工操作下達合作目標管制與非合作目標反制等指令。指揮與信息處理系統可采用“云指揮與信息處理系統可采用“云-端”體系架構。端”體系架構?；谠破脚_的部署方式具有靈活和功能擴展

94、高效等優點，端側的分布式設備依托已有的通信基礎設施接入云端，完成指揮和信息處理任務。行業深度 29/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖36：指揮與信息處理系統架構 資料來源：無人機系統空域管理技術，浙商證券研究所繪制 全球無人機反制行業市場規模全球無人機反制行業市場規模有望高速增長有望高速增長。根據 Mordor Intelligence，2024 年全球無人機反制行業市場規模約19.3億美元，預計到2029年市場規模將增長至57.6億美元，2024-2029 年 5 年 CAGR 約 24.41%。圖37：全球無人機反制行業市場規模（單位：億美元，%）資料來源：Mordor Inte

95、lligence，浙商證券研究所 行業深度 30/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 投資建議投資建議 低空經濟發展空管先行，低空經濟發展空管先行，建議關注建議關注空管系統軟件、空管系統軟件、通導監硬件、通導監硬件、無人機反制等環節無人機反制等環節：（1）空管軟件服務商：）空管軟件服務商：i）面向空域的空域管理：）面向空域的空域管理：華設集團、中科星圖、超圖軟件、觀典防務等；ii）面向航空器的空中交通管理：）面向航空器的空中交通管理：萊斯信息、川大智勝、新晨科技、航天宏圖、交控科技等，（2）通導監設備供應商：）通導監設備供應商：i）通信和監視：）通信和監視：四川九洲、四創電子、國?？萍?/p>

96、、納睿雷達、中國衛通、中國電信、中興通訊、盛路通信、普天科技等，ii）導航：）導航：星網宇達、北斗星通、思南導航、海格通信、中海達等；（；（3）無人機反制：）無人機反制：雷科防務、航天南湖、光智科技、聯創光電、天和防務、聲訊股份等。表10：行業重點公司估值表（單位：元，億元，倍）代碼代碼 股票簡稱股票簡稱 收盤價收盤價 總市值總市值 歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）PE（倍）（倍）2024/6/3（億元）23A 24E 25E 26E 23A 24E 25E 26E 空域管理空域管理 603018.SH 華設集團 9.26 63 6.98 7.52 8.06 8.66 9 8 8 7 68

97、8568.SH 中科星圖 51.82 189 3.43 4.85 6.67 9.09 55 39 28 21 300036.SZ 超圖軟件 14.06 69 1.54 2.78 3.69 4.54 45 25 19 15 688287.SH 觀典防務 5.52 20 0.25 1.07 1.40/82 19 15/空中交通管理空中交通管理 688631.SH 萊斯信息 67.25 110 1.32 1.68 2.18 2.82 83 65 51 39 002253.SZ 川大智勝 10.50 24-1.72/-14/300542.SZ 新晨科技 14.03 42 0.36 0.79 1.05

98、1.69 115 53 40 25 688066.SH 航天宏圖 20.66 54-3.74 1.53 2.96 4.60-14 35 18 12 688015.SH 交控科技 19.29 36 0.89 0.75 1.15 1.64 41 49 32 22 通信通信&監視監視 000801.SZ 四川九洲 10.88 111 2.01 2.81 3.63 4.38 55 40 31 25 600990.SH 四創電子 19.76 55-5.53 0.17 0.52 1.09-10 321 105 50 600562.SH 國?？萍?14.11 175 6.02 7.25 8.65 10.60

99、 29 24 20 17 688522.SH 納睿雷達 47.20 102 0.63 2.30 4.14 5.99 161 44 25 17 601698.SH 中國衛通 15.33 648 3.72 5.46 6.47 7.65 174 119 100 85 601728.SH 中國電信 5.95 5,184 308.86 333.04 364.13 397.33 17 16 14 13 000063.SZ 中興通訊 27.23 1,209 94.79 105.49 118.65 131.83 13 11 10 9 002446.SZ 盛路通信 6.14 56 0.52 2.15 2.80

100、3.36 107 26 20 17 002544.SZ 普天科技 20.12 137 0.33 2.21 3.06 3.56 412 62 45 39 導航導航 002829.SZ 星網宇達 15.38 32 0.54 1.67 2.18 2.70 59 19 15 12 002151.SZ 北斗星通 25.45 138 0.32 4.14 5.88/436 33 24/688592.SH 思南導航 38.73 24 0.42 0.49 0.59 0.72 57 49 41 33 002465.SZ 海格通信 10.71 266 7.06 8.68 10.98 13.70 38 31 24 1

101、9 300177.SZ 中海達 6.43 48-4.23/-11/無人機反制無人機反制 002413.SZ 雷科防務 4.00 53-3.75/-14/688552.SH 航天南湖 18.31 62 1.02 1.37 1.79 2.25 60 45 35 27 行業深度 31/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 300489.SZ 光智科技 19.24 26-2.41/-11/600363.SH 聯創光電 28.33 129 3.42 5.34 7.15 8.68 38 24 18 15 300397.SZ 天和防務 10.12 52-1.96 0.61 1.01 1.51-27 86

102、52 35 003004.SZ 聲訊股份 24.59 20 0.25 0.87 1.28/80 23 16/資料來源：Wind，全景網，中興通訊官網，浙商證券研究所*采用 Wind 一致預期 行業深度 32/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 風險提示風險提示 1）低空空域開放不及預期低空空域開放不及預期。國內低空空域開放政策是國內發展 eVTOL 產業最重要的影響因素，雖然目前國家已經發布低空空域基礎分類辦法和低空空域管理頒發的征求意見稿，但從政策發布到地方政府落實施行仍需要一定時間和實踐積累，如果低空空域開發進度和力度不及預期，則會對 eVTOL和低空經濟的發展造成不利影響。2）地

103、方財政緊張導致空管建設不及預期地方財政緊張導致空管建設不及預期。作為未來產業、戰略新興產業和新質生產力，低空經濟發展現階段仍由地方政府主導?？展苘浖到y平臺和硬件配套設施建設需要一定數額投資量，如果地方政府財政緊張，則當地空管系統建設進度或受影響。3）宏觀環境風險。）宏觀環境風險。國際貿易爭端仍在繼續，全球政治、宏觀經濟的走向存在較大不確定性。我國是全球第一大消費級無人機出口國，國際貿易爭端可能致使相關公司被限制開展出口業務；同時，工業級無人機與細分行業關聯性較強，如果宏觀經濟發展較差，或抑制工業級無人機產品推廣，進而使相關公司受到不利影響。行業深度 33/33 請務必閱讀正文之后的免責條款部

104、分 股票投資評級說明股票投資評級說明 以報告日后的 6 個月內，證券相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.買 入：相對于滬深 300 指數表現20以上；2.增 持：相對于滬深 300 指數表現1020；3.中 性：相對于滬深 300 指數表現1010之間波動；4.減 持：相對于滬深 300 指數表現10以下。行業的投資評級：行業的投資評級：以報告日后的 6 個月內，行業指數相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.看 好：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%以上；2.中 性：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%10%以上；3.看 淡：行業指數相對于滬深

105、300 指數表現10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。法律聲明及風險提示法律聲明及風險提示 本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，經營許可證編號為：Z39833000）制作。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關聯機構（以下統稱“本公司”）對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息

106、和建議不發生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公司及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司的交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。

107、本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。本公司的資產管理公司、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。本報告版權均歸本公司所有，未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、發布、傳播本報告的全部或部分內容。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明本報告發布人和發布日期，并提示使用本報告的風險。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。浙商證券研究所浙商證券研究所 上?？偛康刂罚簵罡吣下?729 號陸家嘴世紀金融廣場?1 號樓?25 層 北京地址：北京市東城區朝陽門北大街?8 號富華大廈?E 座?4 層 深圳地址：廣東省深圳市福田區廣電金融中心?33 層 上?？偛苦]政編碼：200127 上?？偛侩娫挘?8621)80108518 上?？偛總髡妫?8621)80106010