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1、行業研究行業研究 行業深度行業深度 機械設備機械設備 證券研究報告證券研究報告 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 Table_Reportdate 2024年年06月月27日日 table_invest Table_NewTitle 采煤采煤邁入無人化邁入無人化智能智能時代時代，綜采綜采裝備裝備技技術術升級正當時升級正當時 機械設備行業深度報告 Table_Authors 證券分析師證券分析師 謝建斌 S0630522020001 聯系人聯系人 商儉 table_stockTrend table_product table_main 投資要點：投資要點：

2、我國采煤技術正進入智能化開采階段。我國采煤技術正進入智能化開采階段。煤炭在我國能源供給中發揮“壓艙石”作用，是我國基礎能源，2023年全國原煤產量47.11億噸創歷史新高；而我國人口紅利消退和礦井安全事故多發，正制約我國煤炭供給。無人智能化開采是重要轉型升級方向，可有效減少作業人數，降低生產運營成本，提升礦工安全保障，提高采煤效率，實現提質增效。另外，智能化開采系統結合5G、大數據和云計算技術，進一步推動智能化開采的發展。政策明確煤礦無人化智能開采方向。政策明確煤礦無人化智能開采方向。國家發改委等八部委聯合發布關于加快煤礦智能化發展的指導意見，到2025年大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化，

3、重點崗位實現機器人作業；能源技術革命創新行動計劃（2016-2030年），明確提出2030年重點煤礦區基本實現工作面無人化開采。到“十四五”末，建成煤礦智能化采掘工作面1000處以上，智能化煤礦產能比例大于60%。各省份各省份積極積極制定發展目標，制定發展目標，頭部企業率先轉型升級頭部企業率先轉型升級。主要煤炭生產省份，通過制定具體政策和行動計劃，正積極推進煤礦無人化智能開采，分階段實現煤礦的自動化改造。大型企業產能集中度和話語權強，為起表率和示范性作用，率先貫徹落實煤礦智能化轉型。根據國家能源局發布會披露，2022年底，國家能源集團、中煤集團等7家重點煤炭企業，已建成智能化產能13.93億噸

4、/年，提升人員勞動工效27.7%。智能化煤礦市場空間達百億以上。智能化煤礦市場空間達百億以上。截止2023年底，全國758處煤礦已建成1651個智能化工作面，智能化滲透率達18%，正逐步達成“十四五”建成智能化煤礦1000處以上的目標。根據“十四五”政策目標和智慧賦能煤炭產業新萬億市場披露的新建型礦井單礦改造費用情況，我們預計我們預計2024-2025年智能化煤礦市場空間分別達年智能化煤礦市場空間分別達339.30億元和億元和362.50億元。億元。建議關注：建議關注：隨著我國采煤技術智能化進程提速，政策指導行業智能化轉型，主要產煤大省和頭部企業率先行動。綜采智能化裝備雙龍頭，天瑪智控和鄭煤機

5、，將顯著受益。天瑪智控：天瑪智控：自主創新引領國內無人化智能開采技術自主創新引領國內無人化智能開采技術。公司以研制液壓支架電液控制系統為起點，經過多年自主研發，已成長為國內無人化智能開采領域龍頭企業，可為煤礦用戶無人化智能開采控制系統解決方案，并與多家頭部煤炭開采企業展開項目合作，參與建設業內半數以上示范項目。公司注重研發和人才培養，核心團隊技術經驗過硬，專利技術儲備深厚，制定國家與行業標準，引領我國無人化智能開采控制技術的發展。公司募資圍繞主營項目投資，夯實自身技術硬實力，保持領先優勢。鄭煤機：鄭煤機：子公司恒達智控是智能化轉型建設的實踐者子公司恒達智控是智能化轉型建設的實踐者。公司成立以來

6、一直從事煤礦終端控制設備與電液控制技術的研究，是國內最早布局智能開采關鍵技術的企業之一，經過多年發展已能夠滿足各類型井工煤礦智能化建設需求，是煤炭智能化開采控制系統技術與產品一體化解決方案提供商。公司通過鄭煤機的銷售網絡和渠道可輻射覆蓋國內全部產煤區客戶，協同效應顯現。公司憑借持續的研發投入、可靠的產品質量，產品得到市場和客戶的廣泛認可。2022年度中國煤炭企業50強中，有超過40家是公司產品的終端用戶。風險提示：風險提示：煤炭煤炭行業周期性波動風險行業周期性波動風險；行業政策變化風險。行業政策變化風險。-37%-28%-20%-11%-3%6%14%23-0623-0923-1224-03申

7、萬行業指數:機械設備(0764)滬深300證券研究報告證券研究報告 2/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 正文目錄正文目錄 1.采煤無人智能化趨勢明顯，未來市場空間可期采煤無人智能化趨勢明顯，未來市場空間可期.5 1.1.綜采工作面應用智能化系統優勢顯著.5 1.2.勞動力緊缺和高危工作環境，驅動無人化智能開采發展.7 1.3.政策引導無人智能化方向，各地政府積極制定目標計劃.8 1.4.頭部企業率先轉型升級，智能化市場達百億以上.9 1.5.三大系統構成智能化開采的“肌肉”、“大腦”和“心臟”.12 1.5.1.液壓支架電液控制

8、系統是無人化智能開采設備的“肌肉”.12 1.5.2.綜采自動化控制系統是無人化智能開采設備的“大腦”.13 1.5.3.智能集成供液系統是無人化智能開采設備的“心臟”.14 1.6.煤炭無人化智能開采行業存在深厚壁壘.16 2.建議關注：綜采智能化裝備雙龍頭共促行業發展建議關注：綜采智能化裝備雙龍頭共促行業發展.17 2.1.天瑪智控：自主創新引領國內無人化智能開采技術.17 2.2.鄭煤機：子公司恒達智控是智能化轉型建設的實踐者.22 3.風險提示風險提示.26 8X9WfVcWbUfYaYcW7NdNbRpNqQpNmQjMrRqOiNoMwO6MqRqRuOpOyQwMoOnP證券研究

9、報告證券研究報告 3/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖表目錄圖表目錄 圖 1 綜采工作面設備布置圖（平面圖+立體圖）.5 圖 2 1987-2022 年我國大型煤炭企業采煤機械化程度.6 圖 3 采煤行業已經進入智能化采煤階段.6 圖 4 中國煤炭開采和洗選業從業人員人數（萬人）.7 圖 5 國內職工平均工資（元/年）.7 圖 6 2016-2022 年我國煤礦事故按類型統計.7 圖 7 國內煤炭事故死亡人數（人）.7 圖 8 煤炭發電占我國發電主導地位.9 圖 9 2023 中國原煤年產量達歷史新高.9 圖 10 世界主要煤

10、炭生產國家露天煤礦產能占比（%）.10 圖 11 2021 年主要省露天煤礦生產能力占比（%）.10 圖 12 煤炭開采和洗選業固定資產投資完成額累計同比.11 圖 13 國內智能化采掘工作面數量持續增長.11 圖 14 液壓支架電液控制系統.12 圖 15 液壓控制系統示意圖.12 圖 16 國內液壓支架電液控制系統市場規模.13 圖 17 2022 年液壓支架電液控制系統競爭格局(億元).13 圖 18 綜采自動化控制系統物理示意圖.13 圖 19 中國綜采自動化控制系統市場規模及發展預測.14 圖 20 2022 年綜采自動化控制系統競爭格局(億元).14 圖 21 綜采自動化控制系統物

11、理示意圖.15 圖 22 國內智能集成供液系統整體市場規模.15 圖 23 2022 年智能集成供液系統市場規模-分產品(億元).15 圖 24 天瑪智控發展歷程.17 圖 25 國務院國資委為實際控制人（截至 2024 年一季度）.18 圖 26 天瑪智控無人化智能開采控制系統解決方案.18 圖 27 天瑪智控營業收入持續增長.18 圖 28 天瑪智控歸母凈利潤持續增長.18 圖 29 天瑪智控毛利率和凈利率在較高水平保持平穩.19 圖 30 天瑪智控各項費用率控制平穩.19 圖 31 2023 年天瑪智控人均薪酬領先（萬元/人）.20 圖 32 2023 年天瑪智控人均創收與創利領先同行.

12、20 圖 33 鄭煤機：煤機板塊發展歷程.22 圖 34 鄭煤機：煤機板塊主要產品結構.23 圖 35 鄭煤機控股恒達智控高達 85.02%.23 圖 36 恒達智控四大系統與煤礦綜采工作面設備對應關系示意圖.23 圖 37 恒達智控營收增長較快.24 圖 38 恒達智控毛利率和凈利率持續增長.24 圖 39 陜煤曹家灘 10 米超大采高智能綜采工作面.25 圖 40 陜煤曹家灘綜采大數據管控平臺.25 表 1 采煤工作面使用智能自動化控制系統的主要優勢.6 表 2 煤礦無人化智能開采主要政策.8 表 3 部分省份煤礦無人智能化開采的政策情況.9 表 4 2023 年原煤產量超億噸企業積極落實

13、智能化工作面項目.10 表 5 新增智能化煤礦市場空間測算.11 表 6 2022 年國內智能集成供液系統市場競爭格局（億元）.16 證券研究報告證券研究報告 4/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 表 7 煤炭無人化智能開采行業主要壁壘.16 表 8 公司核心技術團隊經驗與技術積累深厚.19 表 9 天瑪智控研發成果知識產權統計.20 表 10 2023 年公司前五大客戶收入和智能化水平.20 表 11 天瑪智控承接多處煤炭行業智能開采影響力的項目.21 表 12 天瑪智控 IPO 項目圍繞主業提升綜合競爭力.22 表 13 恒達

14、智控自主研發形成三大技術平臺 11 項核心技術.24 表 14 恒達智控獲得多項榮譽獎項.24 表 15 恒達智控 2022 年前五名客戶情況.25 證券研究報告證券研究報告 5/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 1.采煤無人智能化趨勢明顯，未來市場空間可期采煤無人智能化趨勢明顯，未來市場空間可期 1.1.綜采工作面應用智能化系統優勢顯著綜采工作面應用智能化系統優勢顯著 綜采工作面實現采煤全流程的機械自動化。綜采工作面實現采煤全流程的機械自動化。綜采工作面的主要工作方式是將采煤的主要工序如破煤、裝煤、運煤、支護和管理頂板等過程全部

15、機械化，具有勞動強度低、產量高、效率高、安全條件好的特點。以提高采煤效率和安全性。其工作原理和主要設備如下：采煤機：采煤機：利用大功率雙滾筒采煤機進行破煤和裝煤，采煤機沿著工作面移動，通過滾筒切割煤層；刮板輸送機：刮板輸送機：采煤機切割下來的煤炭通過刮板輸送機初步輸送，然后通過轉載機轉運至膠帶輸送機，實現煤炭的連續輸送；液壓支架：液壓支架：支撐工作面頂板，維護工作空間，防止煤層坍塌，實現自動化支護。液壓支架在完成支撐后，可進行前移，同時處理采空區，保證工作面的安全和穩定；乳化液泵站和噴霧泵站：乳化液泵站和噴霧泵站：為液壓支架提供動力和潤滑，同時提供防塵和降溫的噴霧；綜采綜采自動化控制系統：自動

16、化控制系統：綜采工作面通常配備自動化控制系統，以實現設備的遠程監控和操作，提高作業安全性和效率；綜采工作面的煤機設備通過這些設備的協同工作，實現采煤過程的自動化和機械化，提高了采煤效率，降低了作業風險，是現代煤炭開采過程中重要方向。圖圖1 綜采工作面設備布置圖（平面圖綜采工作面設備布置圖（平面圖+立體圖）立體圖）資料來源：綜采工作面主要設備的布置楊守峰，東海證券研究所整理 煤企機械化進程已經基本完成。煤企機械化進程已經基本完成。據中國煤炭工業協會統計數據顯示，我國大型煤炭企業采煤機械化程度由 1978 年的 32.5%提高到 2022 年的 99.01%，已實現高度機械化。隨著行業集中度提升及

17、煤礦規模的擴大，煤礦開采設施已實現跨越性發展，機械化應用已經普及。采煤技術進入智能化開采階段。采煤技術進入智能化開采階段。我國采煤技術經歷了人工炮采、普通機械化開采、綜合機械化開采，發展到現在進入智能化開采階段。智能化開采是綜采工作面通過配備，液壓支架電液控制系統、綜采自動化控制系統、智能集成供液系統、刮板輸送機智能控制系統等先證券研究報告證券研究報告 6/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 進裝備，實現采煤流程的全自動化和智能化。5G、大數據和云計算技術的結合運用，進一步推動智能化開采的發展。這有效減少數據傳輸的時延，提高采煤效率

18、，降低了成本，顯著提升礦工安全保障。圖圖2 1987-2022 年我國大型煤炭企業采煤機械化程度年我國大型煤炭企業采煤機械化程度 圖圖3 采煤行業已經進入智能化采煤階段采煤行業已經進入智能化采煤階段 資料來源：中國煤炭工業協會，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 資料來源：華經產業研究院，公開資料整理，東海證券研究所 采煤工作面應用智能自動化控制系統優勢顯著。采煤工作面應用智能自動化控制系統優勢顯著。液壓支架電液控制系統、綜采自動化控制系統、智能集成供液系統三大系統，將工作面的作業方式從手動機械化作業升級為自動化、智能化作業，實現工作面“有人巡視、無人操作”的遠程干預式智能化采煤，可全面提升綜

19、采工作面的智能化采煤水平和工作面安全作業水平，有效減少工作面作業人數，降低作業人員勞動強度，降低生產運營成本，提高采煤效率，實現全面提質增效。表表1 采煤工作面使用智能自動化控制系統的主要優勢采煤工作面使用智能自動化控制系統的主要優勢 產品應用產品應用 對比指標對比指標 應用前應用前 應用后應用后 液壓支架電液控制系統（與手動操作系統對比）支架操作人數 單班平均 46 人左右 單班平均 12 人左右 支架移架速度 單架移架 15-20 秒 單架移架 10-15 秒 作業強度 人工操作多個液壓操作手柄，勞動強度很大 電控按鍵操作，勞動強度中等 核心液壓元部件壽命 6000 次 30000 次 液

20、壓支架支護達標率 小于 70%（依靠工人經驗）大于 95%安全系數 低：本架操作，貼近動作支架，煤塵大 中等：鄰架或隔架操作，遠離動作支架，煤塵相對較小 綜采自動化控制系統（與無集中控制系統對比）單刀割煤時間 時間較長 降低 20%左右 綜采工作面作業人數 單班平均 10 人左右 單班平均 15 人 作業強度 勞動強度中等：單機控制，采煤機、輸送機、液壓支架單機分別啟停，人工控制裝備動作 勞動強度低：遠程一鍵啟停，實現有人巡視、無人操作的遠程干預式開采模式 安全系數 中等：位于綜采工作面或順槽實地操作，煤塵相對較小 高：位于順槽監控中心或地面調度中心監控，遠離工作面現場，無煤塵 智能集成供液系

21、統（與原有常規泵站對比）作業人數 2 人 1 人 控制方式 單泵就地控制 集中聯動控制 供液系統壓力穩定性 一般：供液系統壓力波動一般在6MPa 以上 高：供液系統壓力波動一般在 4MPa 以內 過濾效果 無標準，介質清潔度較差，過濾精度不足 80um 有標準，水處理、進回液過濾系統及乳化液配比系統，介質清潔度較好，過濾精度達到 25um 使用壽命 卸載閥耐久性 12 萬次 卸載閥耐久性 40 萬次以上 節能 無變頻 變頻與電磁卸載技術，節能高達 20%資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 30%40%50%60%70%80%90%100%1978 1988 1998 2003 200

22、8 2013 2017 2018 2019 2020 2021 2022采煤機械化程度（%）證券研究報告證券研究報告 7/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 1.2.勞動力緊缺和高危工作環境，驅動無人化智能開采發展勞動力緊缺和高危工作環境，驅動無人化智能開采發展 勞動力資源緊缺和用工成本上升助推智能化趨勢。勞動力資源緊缺和用工成本上升助推智能化趨勢。煤炭企業井下惡劣的作業環境難以吸引年輕人加入，導致招工越發困難；隨著人民生活水平持續提升，從業人員的工資需求也在提高；加之煤炭安全生產投入加大，煤炭企業的用工成本不斷攀升，這將促使煤炭企

23、業加大智能化投入減少勞動用工，為煤礦無人智能化開采提供市場需求。圖圖4 中國煤炭開采和洗選業從業人員人數（萬人）中國煤炭開采和洗選業從業人員人數（萬人）圖圖5 國內職工平均工資（元國內職工平均工資（元/年）年）資料來源：Wind，東海證券研究所 資料來源：同花順，東海證券研究所 煤礦工作條件復雜，事故多發威脅安全。煤礦工作條件復雜，事故多發威脅安全。我國大部分煤炭資源都在地表千米深度以下，但深部的地質條件和水文條件復雜，煤礦事故發生的概率持續增加，嚴重威脅煤礦安全生產。根據2016-2022 年我國煤礦事故統計與規律分析數據統計，我國 2016-2022 年煤礦各類型事故中，頂板事故發生次數最

24、多，占比達 32.1%；運輸事故發次數占比達 25.8%；頂板事故和運輸事故多為機械事故，機械的自動化和智能化將顯著降低該類事故。煤礦安全高效生產得到重視，降低事故和死亡人數亟待解決。煤礦安全高效生產得到重視，降低事故和死亡人數亟待解決。2016-2022 年我國共發生1026 起煤礦事故，造成 1990 人死亡。煤礦事故死亡人數整體呈現遞減趨勢，2021 年達到最低點為 173 人，每百噸煤礦死亡 0.044 人。2022 年死亡人數稍有反彈達 197 人，每百噸煤礦死亡 0.054 人，可見我國煤礦安全生產形勢逐年穩定且勢頭良好。煤礦智能化建設將大幅減少井下作業人員數量與勞動強度，顯著降低

25、事故死亡人數。圖圖6 2016-2022 年我國煤礦事故按類型統計年我國煤礦事故按類型統計 圖圖7 國內煤炭事故死亡人數（人）國內煤炭事故死亡人數（人）資料來源：2016-2022 年我國煤礦事故統計與規律分析 程 磊，東海證券研究所 資料來源：2016-2022 年我國煤礦事故統計與規律分析 程 磊，人民網，東海證券研究所 2002503003504004505005502012 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022中國煤炭開采和洗選業從業人員人數（萬人）020000400006000080000100000120000140000200820092

26、010201120122013201420152016201720182019202020212022全國:職工平均工資（元/年）119329265106455157050100150200250300350瓦斯頂板運輸機電水災火災其他我國煤礦事故按類型統計（起）0.1060.0930.0830.0590.0440.0540.000.020.040.060.080.100.1201002003004005006002016201720182019202020212022我國煤礦事故死亡人數（人）煤礦百萬噸死亡（人/百萬噸，右軸）證券研究報告證券研究報告 8/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明

27、和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 1.3.政策引導無人智能化方向，各地政府積極制定目標計劃政策引導無人智能化方向，各地政府積極制定目標計劃 政策明確煤礦無人化智能開采方向。政策明確煤礦無人化智能開采方向。面對安全性的重視持續提高和人力資源的紅利消退，國內推出一系列政策推動煤炭開采行業向智能化轉型。能源技術革命創新行動計劃（2016-2030 年）將煤礦無人化智能開采作為重點研發任務，明確提出 2030 年重點煤礦區基本實現工作面無人化開采。此外，國家發改委、國家能源局等八部委聯合發布的關于加快煤礦智能化發展的指導意見，以及煤礦智能化建設指南（2021 年版）和“十四

28、五”智能制造發展規劃，均為煤礦智能化發展提供了明確的指導和支持。煤礦智能化建設將大幅減少井下作業人員數量與勞動強度，推動煤礦開采提質增效，具有巨大的市場空間。政策推動加快老舊設備智能化更新。政策推動加快老舊設備智能化更新。2024 年 4 月 9 日，工信部等七部門聯合印發的 推動工業領域設備更新實施方案提出，加快淘汰落后低效設備、超期服役老舊設備，推廣應用智能制造裝備更新。煤炭開采行業以大型國企為主，且行業內公司現金流較為充裕，或將率先響應老舊設備更新措施，加速實現煤礦智能化建設。表表2 煤礦無人化智能開采主要政策煤礦無人化智能開采主要政策 政策法規名稱政策法規名稱 發布機構發布機構 時間時

29、間 涉及主要內容涉及主要內容 推動工業領域設備更新實施方案 工信部等七部門 2024.4 加快淘汰落后低效設備、超期服役老舊設備，以及推廣應用智能制造裝備等措施 煤炭工業“十四五”安全高效煤礦建設指導意見 中國煤炭工業協會 2021.12 提出智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系基本建成，智能化采掘工作面達到 800 個，智能化煤礦產能比例大于 60%煤礦智能化建設指南（2021年版）國家能源局 國家礦山安全監察局 2021.6 落實關于加快煤礦智能化發展的指導意見，科學規范有序開展煤礦智能化建設，加快建成一批多種類型、不同模式的智能化煤礦 煤炭工業“十四五”高質量發展指導意見 中國煤

30、炭工業協會 2021.6 到“十四五”末，建成煤礦智能化采掘工作面 1000 處以上；建成千萬噸級礦井（露天）數量 65 處、產能超過 10 億噸/年。培育 35 家具有全球競爭力的世界一流煤炭企業 關于開展首批智能化示范煤礦建設的通知 國家能源局 國家煤礦安全監察局 2020.11 審核確定內蒙古雙欣礦業有限公司楊家村煤礦等 71 處煤礦作為國家首批智能化示范建設煤礦 關于落實煤礦企業安全生產主體責任的指導意見 國家煤礦安監局 2020.7 加快智能化建設。煤礦企業要建立健全技術裝備淘汰更新機制，不斷提高裝備可靠程度和安全生產保障能力，加快推進智能化建設和危險崗位機器人替代，推進互聯網、大數

31、據、人工智能同煤礦安全生產的深度融合，力爭災害嚴重礦井全部實現智能化開采，實現無人則安、少人則安 關于加快煤礦智能化發展的指導意見 國家發改委、國家能源局、應急部、國家煤礦安監局、工信部、財政部、科技部、教育部 2020.2 到 2025 年，大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化，形成煤礦智能化建設技術規范與標準體系，井下重點崗位實現機器人作業；到 2035 年，各類煤礦基本實現智能化，構建多產業鏈、多系統集成的煤礦智能化系統，建成智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系 產業結構調整指導目錄（2019 年本）國家發改委 2019.10 煤炭行業鼓勵類中新增了“14、煤礦生產過程綜合監控技

32、術、裝備開發與應用”“17、煤礦智能化開采技術及煤礦機器人研發應用”等行業 能源技術革命創新行動計劃（2016-2030 年）國家發展改革委 國家能源局 2016.6 2030 年實現智能化開采，重點煤礦區基本實現工作面無人化，全國煤礦采煤機械化程度達到 95%以上 關于減少井下作業人數提升煤礦安全保障能力的指導意見 國家安全監管總局 國家煤礦安監局 2016.6 煤炭行業進一步減少井下作業人員數量，提高生產效率，實現脫困發展，同時降低煤礦事故風險，提高煤礦安全保障能力 資料來源：天瑪智控招股說明書，中國政府網，東海證券研究所 各地政府積極制定煤礦無人智能化發展目標。各地政府積極制定煤礦無人智

33、能化發展目標。主要煤炭生產省份，通過制定具體政策和行動計劃，正積極推進煤礦無人化智能開采，分階段實現煤礦的自動化改造，以提高生產效率、保障安全，并促進煤炭產業的現代化和可持續發展。例如，山西省全面推進煤礦智能化和煤炭工業互聯網平臺建設實施方案，要求 2024 年山西將新建成 150 座智能化煤礦，2027 年實現全省各類煤礦基本實現智能化；內蒙古要求 2025 年大型正常生產煤礦全部實現智能化；山東省到 2025 年，全省煤礦完成智能化改造，建成一批 100 人以下少人智能化礦井，打造一批國家級示范礦井，智能化開采產量達到 90%以上。證券研究報告證券研究報告 9/27 請務必仔細閱讀正文后的

34、所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 表表3 部分省份煤礦無人智能化開采的政策情況部分省份煤礦無人智能化開采的政策情況 政策法規名稱政策法規名稱 發布機構發布機構 涉及主要內容涉及主要內容 全面推進煤礦智能化和煤炭工業互聯網平臺建設實施方案 山西省 2023 年，180 萬噸/年及以上生產煤礦智能化改造全部開工，再建成 80 座智能化礦井；2024 年，120 萬噸/年及以上和災害嚴重生產煤礦智能化改造全部開工，再建成 150 座智能化礦井；2025 年，其他各類生產煤礦智能化改造全部開工，大型和災害嚴重煤礦及其他具備條件煤礦基本實現智能化；2027 年，全省各

35、類煤礦基本實現智能化。內蒙古自治區礦產資源總體規劃（20212025 年）內蒙古自治區 加快推動煤礦智能化發展，井下機械化程度基本達到 100%，全面完成智能化建設三年行動工作任務，到“十四五”期末，具備條件的大型正常生產煤礦全部實現智能化，提升全區煤炭保障能力。推進煤礦智能化建設攻堅 陜西省 2023 年，災害嚴重礦井，生產能力 120 萬噸/年及以上煤礦，咸陽市所屬生產能力 90 萬噸/年及以上煤礦應全部完成智能化建設；新建、技改煤礦應同步完成智能化建設；采煤和掘進工作面、生產輔助系統均應實現智能化運行，高危固定崗位實現無人值守和遠程監控。新疆維吾爾自治區煤礦智能化建設三年行動計劃(202

36、3-2025 年)新疆維吾爾自治區 計劃 2025 年新疆生產煤礦全部達到初級智能化及以上等級，建設條件適應的，達到中高級智能化水平。山東省能源發展“十四五”規劃 山東省 到 2025 年，全省煤礦完成智能化改造，建成一批 100 人以下少人智能化礦井，打造一批國家級示范礦井，智能化開采產量達到 90%以上。黑龍江省煤礦智能化建設實施方案（20232025 年）黑龍江 到 2025 年，全省災害嚴重煤礦、120 萬噸/年及以上大型煤礦、其他具備條件的煤礦實現智能化，其他煤礦因礦制宜實現單個或多個生產系統智能化。資料來源：山西省人民政府網，國家礦山安全監察局，內蒙古自治區人民政府，山東省人民政府

37、，天瑪智控年報，東海證券研究所 1.4.頭部企業率先轉型升級，智能化市場達百億以上頭部企業率先轉型升級，智能化市場達百億以上 煤炭作為重要基礎能源，保障我國能源安全穩定。煤炭作為重要基礎能源，保障我國能源安全穩定。我國“富煤、貧油、少氣”的資源稟賦特征，決定了煤炭是我國基礎能源，其資源的安全穩定開發與國計民生及能源安全息息相關。根據國家能源局發布，在當前我國發電裝機容量結構中，主要為火電、水電、風電和太陽能四大能源，火電占比高達 47.62%，而煤炭是火電主要工業原料，在未來我國能源供給中將持續發揮“壓艙石”作用。煤炭行業產量穩步提升。煤炭行業產量穩步提升。根據國家統計局數據，2023 年全國

38、原煤產量 47.11 億噸，同比增長 3.35%，原煤產量創歷史新高，有力支撐我國國民經濟和社會平穩較快發展。我國以煤炭為主的能源消費結構格局將長期存在，要走合理可持續開發煤炭資源的發展道路。無人智能化可以讓煤炭開采更加安全、高效，是煤炭資源發展的重要轉型升級方向。圖圖8 煤炭發電占我國發電主導地位煤炭發電占我國發電主導地位 圖圖9 2023 中國原煤年產量達歷史新高中國原煤年產量達歷史新高 資料來源：國家能源局，東海證券研究所 資料來源：同花順，東海證券研究所 14.44%14.44%47.62%47.62%1.95%1.95%15.12%15.12%20.88%20.88%水電火電核電風電

39、太陽能35.2436.9838.4639.0241.2645.5947.113.35%0%2%4%6%8%10%12%051015202530354045502017201820192020202120222023全國:原煤生產量(億噸)同比（右軸，%）證券研究報告證券研究報告 10/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 國內煤炭資源地質條件復雜，更適合發展井工礦技術。國內煤炭資源地質條件復雜，更適合發展井工礦技術。根據人民日報發布的數據顯示，2022 年我國露天煤礦產量完成 10.57 億噸，占全國 23%的煤炭產量，與世界其他產煤

40、國家差距較大。主要是由于，中國煤炭資源的地質條件復雜，適合露天開采的煤炭資源主要集中在內蒙古、新疆等地區，2021 年兩省占比達 83.4%，其它地區不適合露天開采，而井工礦更適合在地質條件復雜或煤層較深的地區開采。圖圖10 世界主要煤炭生產國家露天煤礦產能占比（世界主要煤炭生產國家露天煤礦產能占比（%）圖圖11 2021 年主要省露天煤礦生產能力占比年主要省露天煤礦生產能力占比（%）資料來源：我國露天煤礦發展現狀及展望楊曉偉，人民日報，東海證券研究所 資料來源：我國露天煤礦發展現狀及展望楊曉偉，東海證券研究所 煤炭生產向大型企業集中，率先落實煤礦智能化轉型。煤炭生產向大型企業集中，率先落實煤

41、礦智能化轉型。根據煤炭工業協會 2023 年數據中披露，前七家企業原煤產能達 1 億噸級以上，總計原煤產量 21.34 億噸，占全國總產量的47.1%，較去年增加約 0.73 億噸。大型煤炭企業的產能集中度和話語權將越來越重，同時也肩負社會責任和示范性形象，率先貫徹落實關于加快煤礦智能化發展的指導意見；根據國家能源局披發布會披露，截至 2022 年底，國家能源集團、中煤集團等 7 家重點煤炭企業，已建成智能化產能 13.93 億噸/年，綜采工作面平均人員勞動工效提升 27.7%。表表4 2023 年年原煤產量超億噸企業積極落實智能化工作面項目原煤產量超億噸企業積極落實智能化工作面項目 序號序號

42、 企業名稱企業名稱 產量（產量（億億噸）噸）大型煤炭企業落實的智能化工作面項目大型煤炭企業落實的智能化工作面項目 1 國家能源集團 6.17 截止 2022 年 3 月，已建成 65 處智能采煤工作面、45 處智能掘進工作面、18 處智能選煤廠，固定崗位已實現 55%無人值守 2 晉能控股集團 4.37 2022 年，集團公司加速智能化項目集群建設，將完成王家嶺等 6 座智能化示范煤礦建設，在 2021 年基礎上，再建設 40 個智能化綜采工作面，110 個智能化掘進工作面 3 山東能源集團 2.74 山東能源集團大力推進“智慧礦山”建設，累計投入裝備建設資金 48.6 億元，已建成自動化、智

43、能化工作面 80 個 4 中煤集團 2.69 截止 2022 年 7 月，中煤集團已建成 6 處國家首批智能化示范煤礦、86 個智能化采掘工作面、9 座智能化選煤廠 5 陜煤集團 2.47 陜煤集團堅持“創新、安全、高效、綠色、和諧”發展理念，快速推進煤炭開采智能化，截止 2022 年底，陜煤集團已建成 50 個智能采煤工作面，智能化產能進一步提升 6 山西焦煤集團 1.85 到 2021 年底，山西焦煤集團計劃建成不少于 7 座智能化煤礦，32 個智能化綜采工作面，80 個智能化掘進工作面 7 潞安化工集團 1.05 2023 年，高河能源公司先后建設 3 個智能化綜采工作面和 11 個智能

44、化掘進工作面 資料來源：天瑪智控招股說明書，中國煤炭工業協會，中國煤炭新聞網，潞安化工公眾號，東海證券研究所 煤礦智能化投資達煤礦智能化投資達 2000 億元。億元。根據國家礦山安監局披露，截止 2023 年 6 月全國煤礦智能化建設投資總規模接近 2000 億元，已完成投資超過 1000 億元；同時，近期煤炭開采和洗選行業固定資產投資完成額有一定增長，固定資產投資活動有所增長。大規模投資可有效地推動礦山物聯網、煤機裝備制造、智能控制系統、安全預警等礦山智能化設備的滲透。23%0%20%40%60%80%100%中國美國南非哈薩克斯坦澳大利亞俄羅斯印度印尼德國加拿大62.50%20.90%9.

45、70%4.70%2.20%內蒙古新疆山西其他云南證券研究報告證券研究報告 11/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 煤礦智能化建設穩步推進。煤礦智能化建設穩步推進。2015 年全國僅有 3 個智能化采掘工作面，2018 年底發展到80 個。截止 2023 年底全國 758 處煤礦已建成 1651 個智能化采掘工作面，正逐步達成“十四五”建成智能化煤礦 1000 處以上的目標。目前智能化采煤工作面以可視化遠程干預模式為主，總體處于煤礦智能化初級階段。龍頭企業正探索煤巖識別、5G、人工智能等技術的融合使用，朝無人化采煤目標而努力。圖圖1

46、2 煤炭開采和洗選業固定資產投資完成額累計同比煤炭開采和洗選業固定資產投資完成額累計同比 圖圖13 國內智能化采掘工作面數量持續增長國內智能化采掘工作面數量持續增長 資料來源：Wind，東海證券研究所 資料來源：天瑪智控年報，中國煤炭工業協會，東海證券研究所 通過測算得出智能化煤礦市場空間達百億以上：通過測算得出智能化煤礦市場空間達百億以上：1）根據2022 煤炭行業發展年度報告和2023 煤炭行業發展年度報告中的數據，2022-2023 年我國擁有煤礦數量分別為 4400 處和 4300 處。根據“十四五”規劃，我國 2025年我國煤礦數量將壓縮至 4000 處左右。據以上數據，我們預計據以

47、上數據，我們預計 2024 年底，我國煤礦數量年底，我國煤礦數量將縮減至將縮減至 4150 處左右。處左右。2）根據2022 煤炭行業發展年度報告、煤炭工業“十四五”高質量發展指導意見和天瑪智控 2023 年報數據，2022-2023 年我國全國建成智能化煤礦數量 572 處和 758 處。根據“十四五”規劃，截止 2025 年我國將建成智能化煤礦 1000 處以上。據以上數據，我據以上數據，我們預計們預計 2024 年底，我國智能化煤礦達年底，我國智能化煤礦達 875 處。處。3）2022-2025 年我國全國建成智能化煤礦滲透率將分別達 13.0%、17.6%、21.1%和25%。預計預計

48、 2024-2025 年每年新建智能化煤礦數量分別達年每年新建智能化煤礦數量分別達 117 處和處和 125 處。處。4）根據安永研究報告智慧賦能煤炭產業新萬億市場披露，新建型礦井單礦改造費用在 1.95 億元人民幣至 3.85 億元人民幣之間。我們保守假設新增智能化煤礦每處平均需2.9 億元，可預測可預測 2024-2025 年智能化煤礦市場分別為年智能化煤礦市場分別為 339.30 億元和億元和 362.50 億元。億元。隨著隨著煤礦煤礦智能開采智能開采進程的穩步進程的穩步推進推進，采煤設備的軟硬件更新，采煤設備的軟硬件更新需求持續需求持續。表表5 新增智能化煤礦市場空間測算新增智能化煤礦

49、市場空間測算 2022 2023 2024E 2025E 煤礦數量（處）4400 4300 4150 4000 智能化煤礦數量（處）572 758 875 1000 智能化煤礦滲透率（%）13%18%21%25%新建智能化煤礦數量（處）-186 117 125 市場增量空間（億元）-539.40 339.30 362.50 資料來源：天瑪智控招股說明書，2022 煤炭行業發展年度報告，2023 煤炭行業發展年度報告，智慧賦能煤炭產業新萬億市場安永報告，東海證券研究所測算 -10%0%10%20%30%40%50%60%2020-022020-052020-082020-112021-02202

50、1-052021-082021-112022-022022-052022-082022-112023-022023-052023-082023-112024-02煤炭開采和洗選業固定資產投資(不含農戶)完成額:累計同比(%)0%50%100%150%200%250%300%0200400600800100012001400160018002017201820192020202120222023智能化采掘工作面（個）同比（%，右軸）證券研究報告證券研究報告 12/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 1.5.三大系統三大系統構成構成智能

51、化開采的“肌肉”、“大腦”和“心臟”智能化開采的“肌肉”、“大腦”和“心臟”1.5.1.液壓支架電液控制系統液壓支架電液控制系統是是無人化智能開采設備的“肌肉”無人化智能開采設備的“肌肉”液壓支架電液控制系統是實現無人化智能開采的基礎系統。液壓支架電液控制系統是實現無人化智能開采的基礎系統。液壓支架電液控制系統使采煤技術實現了從機械化向自動化的變革，該系統控制液壓支架形成采煤工作面的安全操作空間，控制液壓支架協同采煤機、刮板運輸機移動，實現采煤工作面液壓支架自動化控制，能夠滿足不同類型工作面的應用需求。液壓控制系統對于單個液壓支架進行控制液壓控制系統對于單個液壓支架進行控制，是一整套安裝在液壓

52、支架上的控制系統，主要包括液控單向閥、液控換向閥、截止閥、回液斷路閥、過濾器、特殊功能閥及其它輔件。通過控制液壓閥閥門開合與閉鎖實現對乳化液流動方向的控制，進而控制支架立柱及千斤頂做出伸收及閉鎖動作，實現液壓支架在綜采工作面的支護、升降、前移等動作，為煤礦開采提供安全操作空間。圖圖14 液壓支架電液控制系統液壓支架電液控制系統 圖圖15 液壓液壓控制控制系統示意圖系統示意圖 資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 資料來源：恒達智控招股說明書，東海證券研究所 國內液壓支架電液控制系統市場規模增速較快。國內液壓支架電液控制系統市場規模增速較快。隨著煤炭開采智能化政策的逐漸落地，山西、陜西、

53、內蒙古、山東等區域煤礦企業客戶的需求增加。根據格物致勝數據，2022 年液壓支架電液控制系統市場規模為 36.6 億元，同比增長 27.9%；2022 年液壓支架電液控制系統市場銷量為 549 套，同比增長 22.5%。從區域市場看，仍存在一些空白市場，如云貴川、東北等地區。液壓支架電液控制系統的產品壽命 5-8 年，存量市場會有穩定的更新需求，預計到 2025 年市場規模將達到 42.3 億元。液壓支架電液控制系統液壓支架電液控制系統龍頭龍頭為天瑪智控為天瑪智控。從 2022 年國內市場來看，天瑪智控液壓支架電液控制系統取得收入 12.6 億元，市場占有率第一，占比達 35%，其產品在行業內

54、應用時間久，質量可靠，深受大型煤炭企業客戶信賴；鄭煤機排名第二，占比達 34%，鄭煤機為液壓支架廠商，能夠借助其支架產品的市場影響力和營銷網絡，配套銷售液壓支架控制系統等智能開采系統和設備。證券研究報告證券研究報告 13/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖16 國內液壓支架電液控制系統市場規模國內液壓支架電液控制系統市場規模 圖圖17 2022 年液壓支架電液控制系統競爭格局年液壓支架電液控制系統競爭格局(億元億元)資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所

55、1.5.2.綜采自動化控制系統綜采自動化控制系統是是無人化無人化智能開采設備的“大腦”智能開采設備的“大腦”綜采自動化控制系統綜采自動化控制系統是是實現無人智能化開采實現無人智能化開采的的“大腦”“大腦”。該系統依托無人化開采工藝、智能感知導航定位、工作面裝備協同連續開采控制等專利技術，實現了綜采工作面的單機設備自動化和集中控制。系統通過工業環形以太網連接地面和井下監控中心，集成了采煤機智能控制、液壓支架電液控制、工作面視頻監控及智能集成供液等子系統，形成了一套集感知、決策、執行、控制為一體的智能控制核心系統。它能夠適應不同煤層條件和工作面類型，滿足智能化應用需求，具備智能分析決策和故障診斷能

56、力，實現地面遠控、主動感知、自動分析、智能處理的無人化智能開采。圖圖18 綜采自動化控制系統物理示意圖綜采自動化控制系統物理示意圖 資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 12.818.724.128.636.638.840.942.319331337744854959964667915025035045055065075085095005101520253035404520182019202020212022 2023E2024E2025E液壓支架電液控制系統市場規模（億元）液壓支架電液控制系統臺套（套，右軸）12.6,35%12.5,34%8.1,22%3.4,9%天瑪智控鄭煤機天津

57、華寧其他證券研究報告證券研究報告 14/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 國內綜采自動化控制系統市場規模逐步提升。國內綜采自動化控制系統市場規模逐步提升。根據格物致勝數據，綜采自動化控制系統在國內 2015 年左右開始推廣，逐漸被煤炭開采企業接受，2021 年實現高速增長，銷量達363 臺套；到 2022 年綜采自動化控制系統市場規模達 12.8 億元，同比增長 4%，實現 396臺套銷售。隨著煤礦開采智能化工作面的滲透率上升，存量基數不斷擴大，將帶動后期運維服務需求。綜采自動化控制系統綜采自動化控制系統龍頭為天瑪龍頭為天瑪智控智

58、控。從 2022 年國內市場來看，綜采自動化控制系統市場頭部效應明顯，天瑪智控的綜采自動化控制系統取得 3.8 億元收入，市場占有率排名第一，達 30%，占據大型煤炭企業的主要市場。鄭煤機依靠主機廠資源優勢取得了較大市場，取得 3.7 億元收入，排名第二，達 29%。圖圖19 中國綜采自動化控制系統市場規模及發展預測中國綜采自動化控制系統市場規模及發展預測 圖圖20 2022 年綜采自動化控制系統競爭格局年綜采自動化控制系統競爭格局(億元億元)資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 1.5.3.智能集成供液系統智能集成供液系統是是無

59、人化無人化智能開采設備的“心臟”智能開采設備的“心臟”智能集成供液系統是工作面液壓系統的“心臟”。智能集成供液系統是工作面液壓系統的“心臟”。智能集成供液系統主要功能是為采煤工作面液壓系統提供安全、穩定、清潔和高效的動力源，是一套高壓清潔動力介質供給與保障系統，是為煤礦智能開采工作面液壓支架提供工作介質的電液動力裝備，是實現無人化智能開采必不可少的基礎系統。近年來，綜采設備智能化改造后對于精準控制的要求越來越高，需要保證乳化液有足夠的壓力流量以及較高的清潔度，從而帶動智能供液系統市場規模增長。4.67.68.912.312.814.616.418.41192232563633964595255

60、9801002003004005006007008009001000024681012141618202018 2019 2020 2021 2022 2023E2024E2025E綜采自動化控制系統市場規模（億元）綜采自動化控制系統臺套（套,右軸）3.8,30%3.7,29%3.7,29%1.5,12%天瑪智控鄭煤機天津華寧其他證券研究報告證券研究報告 15/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖21 綜采自動化控制系統物理示意圖綜采自動化控制系統物理示意圖 資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 智能集成供液系統智能集成

61、供液系統實現國產替代，國內市場規模將達實現國產替代，國內市場規模將達 20 億元億元。以前國內大型礦井所使用的智能集成供液系統多從國外引進，產品價格較高。而到“十三五”期間，中國煤礦的智能化發展開始提速，國內供應商實現國產替代自主可控，國內下游大型煤炭集團開始國內智能集成供液系統的采購。在政策及智能化建設目標的共同推動下，采購需求上升，2022 年市場規模達 18.1 億元，同比增長 15%。根據格物致勝預計，2024 年將突破 20 億元。乳化液泵占智能集成供液系統乳化液泵占智能集成供液系統一半一半成本。成本。智能集成供液系統主要由智能集成供液控制系統、乳化液泵、噴霧泵以及其他配套設備組成；

62、其中，2022 年乳化液泵產品市場占比達 51%，是智能集成供液系統核心部分，呈現單價高，需求數量多等特點。圖圖22 國內智能集成供液系統整體市場規模國內智能集成供液系統整體市場規模 圖圖23 2022 年智能集成供液系統市場規模年智能集成供液系統市場規模-分產品分產品(億元億元)資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 11.213.113.515.718.119.420.220.90%2%4%6%8%10%12%14%16%18%0510152025201820192020202120222023E 2024E 2025

63、E智能集成供液系統市場規模（億元）智能集成供液系統同比（%，右軸）6.2,34%9.2,51%2.7,15%智能集成供液系統乳化液泵噴霧泵證券研究報告證券研究報告 16/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 智能集成供液系統智能集成供液系統行業行業浙江中煤浙江中煤為龍頭為龍頭。智能集成供液系統市場以國產品牌為主，從2022 年國內市場來看，浙江中煤、天瑪智控、山東名盾、無錫威順、南京六合以及無錫煤機這六家企業占 86.8%的市場份額。其中，浙江中煤處于龍頭地位，銷售額達 5.08 億元；另外，天瑪智控聚焦高端大流量泵站市場，排名第二，

64、銷售額達 2.45 億元。表表6 2022 年國內智能集成供液系統市場競爭格局（億元）年國內智能集成供液系統市場競爭格局（億元）企業名稱企業名稱 智能集成供液系統智能集成供液系統 控制系統控制系統 乳化液泵乳化液泵 噴霧泵噴霧泵 整體銷售業績整體銷售業績 浙江中煤 2 2.5 0.5 5.08 天瑪智控 1.6 0.7 0.1 2.45 山東名盾 0.7 1 0.4 2.05 無錫威順 0.8 1.1 0.2 2.09 南京六合 0.5 1.2 0.2 1.98 無錫煤機 0.3 1.3 0.4 2.01 其他 0.2 1.3 0.9 2.39 總計 6.2 9.2 2.7 18.1 資料來源

65、：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 1.6.煤炭無人化煤炭無人化智能智能開采開采行業行業存在深厚存在深厚壁壘壁壘 新企業新企業介入介入開采開采行業困難行業困難。由于礦井條件差距較大，導致需要的設備及開采工藝也存在很多的區別，且安全性要求高，需要較深的行業背景及經驗積累。行業內企業長時間從事相關設備、系統的研發，依靠豐富的經驗積累了大量數據、形成了大量核心技術，開發出適應煤礦獨特且惡劣環境的產品。行業外企業進入需取得相應資質，產品經認證機構檢驗，并且需在不同煤礦條件下進行測試驗證，需要長時間經驗及應用案例的積累，才能得到煤礦用戶的認可，因此行業外企業介入難度大，存在較高的行業進入壁壘

66、。表表7 煤炭無人化智能開采行業主要壁壘煤炭無人化智能開采行業主要壁壘 主要壁壘主要壁壘 壁壘描述壁壘描述 技術壁壘 煤礦智能化產品研發涉及多領域技術的運用，不同領域技術的整合應用對企業技術積累的廣泛度、深度提出了較高要求。此外，地質因素不同可能導致不同煤礦采煤工藝各不相同，煤礦智能化企業需要具備豐富可靠的技術積累及經驗，以研發能夠適應煤礦獨特生產環境及不同客戶使用需求的產品。資質壁壘 煤礦作業環境特殊，地質條件復雜，安全問題尤為突出。安全可靠的產品設備是確保煤礦安全生產的基本條件，國家對煤礦產品設備實施嚴格準入管理，煤礦產品設備需要取得安標證、防爆證等多個業務資質后方能在煤礦生產過程中使用。

67、新進入企業需要投入較多成本按照國家標準、行業標準等規定研發產品，并取得相關業務資質、行業機構檢驗認證。人才壁壘 煤礦智能化行業涉及多領域技術的綜合運用，需要儲備掌握工業控制、工況檢測、數字通信等不同專業領域知識的復合型人才。行業人才還需要對煤礦智能化產品的復雜應用場景具備深度認知，以及針對不同客戶要求的定制化產品。新進入本行業的企業難以在短時間內培養獲取具備豐富技術儲備與實踐經驗的技術團隊。資料來源：恒達智控招股說明書，東海證券研究所 證券研究報告證券研究報告 17/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 2.建議關注建議關注：綜采智能

68、化綜采智能化裝備裝備雙龍頭雙龍頭共促行業發展共促行業發展 2.1.天瑪智控天瑪智控：自主創新引領自主創新引領國內國內無人化智能開采技術無人化智能開采技術 無人化智能開采領域領軍企業。無人化智能開采領域領軍企業。天瑪智控成立于 2001 年，以研制液壓支架電液控制系統為起點，經過多年自主研發及科技創新，已成長為國內采煤工作面無人化智能開采控制技術和裝備龍頭企業。公司自主創新開發“綜采智能控制技術與裝備”，重點突破多項綜采智能關鍵技術，形成綜采智能化技術體系。公司發展可以主要分為四個階段：初創探索時期初創探索時期（2001-2006 年）年）：公司成立開始引進電液控產品以及自主研發的探索，通過國內

69、市場來推動綜采控制技術的發展，實現進口替代；創新開拓時期創新開拓時期（2007-2014 年）年）：公司創立國內首套 SAC 型液壓支架電液控制系統，成功填補了國內的缺口。主要產品由 SAC 型液壓支架電液控制系統逐步向 SAM 型綜采自動化控制系統及 SAP 型智能集成供液系統擴展，確立采煤工作面無人化智能的發展方向；平臺穩固時期平臺穩固時期（2015-2017 年）年）：公司進一步完善 SAC、SAP、SAM 三大產品線融合發展，引領國內采煤工作面無人化智能開采技術的發展。2015 年公司技術中心被認定為“國家認定企業技術中心”；快速發展時期快速發展時期（2018 年年-現在）現在）：公司

70、抓住行業機遇，深耕無人化智能開采控制技術，專注于產品體系的自動化、智能化轉型升級，不斷完善產品線，推出了一系列具有自主知識產權的產品，如純水介質產品、乳化液泵以及智能控制系統等。圖圖24 天瑪智控發展歷程天瑪智控發展歷程 資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 國務院國資委為實際控制人。國務院國資委為實際控制人。第一大控股股東，天地科技持有天瑪智控 56.54%股份，股權結構非常集中。國務院國資委通過中國煤炭科工集團和北京誠通金控投資公司持有天地科技 60.53%的股份，是天地科技的實際控制人；同時，國務院國資委也成為天瑪智控的實際控制人。公司主營業務專注無人化智能開采控制領域公司主營業

71、務專注無人化智能開采控制領域，對行業痛點有深刻理解，聚焦于煤礦采煤工作面自動化采煤控制技術及相關設備的研發，為煤礦用戶提供機械、電氣、液壓、軟件深度融合的無人化智能開采控制系統解決方案。公司主要生產銷售 SAM 型綜采自動化控制系證券研究報告證券研究報告 18/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 統、SAC 型液壓支架電液控制系統、SAP 型智能集成供液系統三大系統及備件，同時提供相關專業化運維服務。圖圖25 國務院國資委為實際控制人國務院國資委為實際控制人（截至（截至 2024 年一季度）年一季度）圖圖26 天瑪智控無人化智能開采

72、控制系統解決方案天瑪智控無人化智能開采控制系統解決方案 資料來源：天瑪智控公司公告，東海證券研究所 資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所（注：標藍部分為天瑪智控的產品范圍）營業收入和歸母凈利潤營業收入和歸母凈利潤實現實現雙增。雙增。得益于國內采煤行業正進入智能化開采階段，以及行業對公司技術的認可。天瑪智控銷量實現上漲，2019-2023 年公司營業收入持續增長，實現復合增長達 22.6%；其中，2023 年公司實現營業收入 22.06 億元，同比增長 12.09%，歸母凈利潤 4.25 億元，同比增長 7.03%，主要經營指標較歷史同期再創新高。2024 年第一季度天瑪智控歸母凈利潤

73、1.0 億元，同比增長 7.50%，繼續穩健增長。圖圖27 天瑪智控天瑪智控營業收入持續增長營業收入持續增長 圖圖28 天瑪智控天瑪智控歸母凈利潤持續增長歸母凈利潤持續增長 資料來源：同花順，東海證券研究所 資料來源：同花順，東海證券研究所 毛利率和凈利率仍在較高水平。毛利率和凈利率仍在較高水平。2020 年以來天瑪智控毛利率和凈利率在高位有所下滑，主要系公司為搶占市場份額，頭部企業之間競爭加劇所致，公司適當調整銷售價格以穩定現有客戶及開拓新客戶，但仍處于較高水平；2023 年公司毛利率和凈利率分別達 46.26%和19.24%；2024 年第一季毛利率和凈利率度皆有所回升。費用方面，2019

74、-2023 年之間，公司期間費用率控制平穩，整體平穩運行，2024 年一季度銷售費用、研發費用、管理費用、財務費用分別為 9.94%、7.30%、6.91%和-2.73%。9.7611.6315.5319.6822.064.690%5%10%15%20%25%30%35%40%0510152025201920202021202220232024Q1營業收入（億元）同比（右軸，%）2.083.013.713.974.251.0023.13%6.83%7.03%7.50%0%10%20%30%40%50%0.01.02.03.04.05.0201920202021202220232024Q1歸屬母

75、公司股東的凈利潤（億元）同比（右軸，%）證券研究報告證券研究報告 19/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖29 天瑪智控天瑪智控毛利率和凈利率在較高水平保持平穩毛利率和凈利率在較高水平保持平穩 圖圖30 天瑪智控各項費用率控制平穩天瑪智控各項費用率控制平穩 資料來源：同花順，東海證券研究所 資料來源：同花順，東海證券研究所 核心團隊技術經驗過硬核心團隊技術經驗過硬，注重注重人才培養人才培養。天瑪智控核心團隊擁有中國工程院院士 1 人，中國國務院特殊津貼專家 3 人，中國煤科首席科學家 3 人，國家百千萬人才工程 2 人，核心成

76、員在煤炭開采領域有深厚的技術研發經驗，科研團隊于 2017 年入選科技部創新人才推進計劃團隊；公司核心技術團隊經驗豐富，在煤礦智能化開采技術領域具有 10-40 年的從業經歷。根據公司年報，目前公司擁有一支老中青搭配合理、創新意識強、充滿活力的科研隊伍233 人，涵蓋機械、電氣、液壓、軟件四大專業，碩士及以上學歷占比提升至 40.03%。表表8 公司核心技術團隊經驗與技術積累深厚公司核心技術團隊經驗與技術積累深厚 姓名姓名 出生年份出生年份 公司職務公司職務 主要榮譽獲得情況主要榮譽獲得情況 王國法 1960 年 首席科學家 科技委員會主任 中國工程院院士，全國勞動模范，享受國務院政府特殊津貼

77、專家研究員，博士生導師，長期從事煤炭高效綜采與煤礦智能化理論、技術與裝備體系的研究，主持或參與完成了多項國家研發項目和省部級研發項目，獲多項國家科學技術進步獎、省部級科技進步獎、全國杰出工程師獎、孫越崎能源大獎等 李首濱 1968 年 副董事長 總工程師 中國煤科一級首席科學家，享受國務院政府特殊津貼，入選國家百千萬人才工程，研究員，國家創新人才推進計劃重點領域創新團隊“煤炭智能化無人開采創新團隊”團隊負責人 韋文術 1968 年 首席液壓技術專家 國家創新人才推進計劃重點領域創新團隊“煤炭智能化無人開采創新團隊”核心成員，研究員，成功研制出電液控換向閥和乳化液泵等產品，承擔多項國家級專項項目

78、，獲中國煤炭工業科學技術獎等多項省部級技術獎勵 李鳳明 1962 年 董事 中國煤科二級首席科學家，研究員 資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 薪酬與人效領先同行。薪酬與人效領先同行。隨著人才競爭不斷加劇，公司持續完善薪酬政策、激勵措施、發展通道等機制，吸引和穩定優秀人才，2023 年天瑪智控人均薪酬高達 56.17 萬元/人。公司建立以業績為導向的薪酬分配機制，差異化薪酬標準及與公司戰略導向匹配的激勵模式，提高激勵效果，實現人均創收和人均創利領先同行；2023 年實現人均創收高達 369.64 萬元/人，實現人均創利高達 71.11 萬元/人。52.64%55.21%51.76%4

79、7.03%46.26%47.09%21.29%25.93%23.90%20.15%19.24%21.42%0%10%20%30%40%50%60%201920202021202220232024Q1銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)6.91%9.94%7.30%-2.73%-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%201920202021202220232024Q1銷售費用(%)管理費用(%)研發費用(%)財務費用(%)證券研究報告證券研究報告 20/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖31 2023 年天瑪智控人均薪酬領先（萬

80、元年天瑪智控人均薪酬領先（萬元/人）人）圖圖32 2023 年天瑪智控人均創收與創利領先同行年天瑪智控人均創收與創利領先同行 資料來源：同花順，東海證券研究所 資料來源：同花順，東海證券研究所 公司研發成果豐厚公司研發成果豐厚，牽頭起草國家標準，牽頭起草國家標準。截止 2023 年底，公司共獲得授權專利 173 項(其中發明專利 56 項，實用新型專利 50 項，外觀設計專利 67 項)，登記軟件著作權 96 項。公司有效授權專利累計達 548 項（含 250 項國內發明專利和 7 項國外專利），軟件著作權累計達 196 項。截止 2023 年，公司牽頭或參與起草國家標準 3 項、行業標準 1

81、6 項、團體標準 11 項，在技術方面始終引領我國無人化智能開采控制技術的發展。表表9 天瑪智控研發成果天瑪智控研發成果知識產權知識產權統計統計 本年新增本年新增 累計數量累計數量 申請數（個）申請數（個）獲得數（個）獲得數（個）申請數（個）申請數（個）獲得數（個）獲得數（個）發明專利 244 56 826 257 實用新型專利 54 50 253 160 外觀設計專利 65 67 181 131 軟件著作權 96 96 196 196 總計 459 269 1456 744 資料來源：天瑪智控年報，東海證券研究所 聚焦頭部煤炭集團聚焦頭部煤炭集團，助力助力客戶客戶智能化智能化進程進程。隨著國

82、家八部委發布的關于加快煤礦智能化發展的指導意見的出臺落地，煤炭生產中心加快向優勢企業集中，大中型煤炭企業集團率先進行智能化和無人化升級，建成多處示范性項目。公司作為綜采自動化控制系統與液壓支架電液控制系統的龍頭與國內大中型煤炭企業集團展開深度合作。公司客戶集中度高，截止 2023 年底，公司前五大客戶山東能源集團、中煤集團、國家能源集團、陜煤集團、龍煤集團實現總銷售額 13.26 億元，占年度銷售總額 60.12%。公司主要客戶已實現了一定程度的煤礦智能化，但智能化程度仍有較大的提升空間，煤礦智能化建設是一個長期且不斷迭代更新的過程，將為公司未來帶來持續的市場空間。表表10 2023 年公司前

83、五大客戶收入和智能化水平年公司前五大客戶收入和智能化水平 企業名稱企業名稱 產量（產量（億億噸）噸）銷售額（銷售額（億億元）元）營收占比營收占比 智能化礦山建設相關業務落實智能化礦山建設相關業務落實情況情況 國家能源集團 6.17 2.67 12.09%生產及基建煤礦 79 處，截至 2022 年 3 月，已建成 65 處智能采煤工作面，按照平均一處礦井配備兩處智能采煤工作面估算，已實現智能采煤工作面占比 41.14%山東能源集團 2.74 3.85 17.45%生產及基建煤礦 101 處，截至 2022 年，建成自動化、智能化工作面80 個，按照平均一處礦井配備兩處智能采煤工作面估算，已實現

84、智能采煤工作面占比 39.6%中煤集團 2.69 3.28 14.85%生產及基建煤礦 38 處，截至 2022 年底，陜煤集團已建成 50 個智能采煤工作面，按照平均一處礦井配備兩處智能采煤工作面估算，已實現智能采煤工作面占比 65.79%55.1853.2556.170102030405060202120222023天瑪智控鄭煤機創力集團369.5471.11050100150200250300350400人均創收(萬元)人均創利(萬元)天瑪智控鄭煤機創力集團證券研究報告證券研究報告 21/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 陜

85、煤集團 2.47 2.34 10.60%生產及基建煤礦 70 余處，截至 2022 年 7 月，已建成 6 處國家首批智能化示范煤礦、86 個智能化采煤工作面，按照平均一處礦井配備兩處智能采煤工作面估算，已實現智能采煤工作面占比 61.43%龍煤集團-1.13 5.13%2023 年，承辦全省智能化現場會，建成智能化煤礦 6 個、智能化綜采綜掘工作面 18 個，新增 20 個綜掘工作面、16 套輔助運輸設備和 11個連續化運輸隊伍，24 個煤礦實現綜合機械化采煤，所有礦井萬兆環網建設、采區主運輸皮帶均實現遠程集中控制、無人值守 合計：合計：13.26 60.12%-資料來源：公司年報，天瑪智控

86、招股說明書，國際煤炭網，東海證券研究所 承接多個業內影響力的項目工程。承接多個業內影響力的項目工程。天瑪智控主導或參與煤炭行業智能開采領域諸多有影響力的項目，包括最高綜采工作面、最長綜采工作面、極薄綜采工作面、最大綜放工作面、第一個 5G+智能煤礦、第一套純水液壓支架系統等項目。在國家能源集團榆家梁煤礦、陜煤集團黃陵一礦示范應用，生產期間工作面內無人連續作業超過 6 個月，采煤效率較傳統模式提升 16.7%；自主研制用于世界首個 10m 超大采高綜采工作面的高端大流量乳化液泵站以及成套智能集成供液系統在陜煤集團曹家灘煤礦正式投用。獲得多個示范項目獎項。獲得多個示范項目獎項。公司在國家能源局、國

87、家煤礦安全監察局確定的 71 處國家首批智能化示范建設煤礦中有 39 處由天瑪智控提供技術支撐；2023 年全國煤礦采煤工作面智能創新大賽評定智能采煤工作面 71 個，其中特等級 14 個，天瑪智控憑借成熟領先的技術和品質卓越的裝備為 28 個獲獎工作面提供技術支撐，占比 39%，其中特等級 9 個，占比64%。表表11 天瑪智控天瑪智控承接承接多多處煤炭行業智能開采處煤炭行業智能開采影響力的項目影響力的項目 標志性項目標志性項目 年份年份 企業名稱企業名稱 主要涉及項目主要涉及項目 最長綜采工作面 2021 陜煤集團 2021 年，陜煤集團全國首套 450m 超長工作面，關鍵技術與裝備均屬國

88、內首創，液壓支架電液控系統與自動化配套天瑪智控產品，承擔“一人一面千萬噸”研發任務，目前智能化開采日產量超過 3 萬噸。極薄綜采工作面 2021 陜煤集團 2021 年，陜煤集團張家峁煤礦作為行業“首個全礦井智能化運行”煤礦，天瑪智控提供了平均采高 1.1 米極薄煤層工作面內無人開采的整體解決方案并通過科技成果鑒定。最大綜放工作面 2020 山東能源集團 2020 年，山東能源集團金雞灘煤礦配套的 7m 超大采高成套智能化綜放裝備是目前國內、國際最大的綜放成套設備，設計單面生產能力達到 2,000 萬噸/年，由天瑪智控提供整體解決方案。第一個 5G+智能煤礦 2020 潞安化工集團 2020

89、年底，天瑪智控網絡型電液控系統及 SAM 智能化綜采工作面控制系統助力潞安化工集團新元煤礦建成了國內煤炭行業首個 5G+智能煤礦，實現了井下部分工作的可視化、自動化、少人化。第一套純水液壓支架系統 2018 國家能源集團 2018 年 12 月，國家能源集團神東煤炭綜采工作面首套純水液壓支架宣布試用成功并正式投用。天瑪智控自主研發的純水液壓支架電液控制系統及 SAP 純水集成供液系統以純水介質替代傳統乳化液，成功解決了井下開采污染難題，填補了國內外綜采工作面液壓支架使用純水介質的空白。最高綜采工作面 2018 國家能源集團 2018 年，國家能源集團上灣煤礦首套 8.8 米超大采高液壓支架正式

90、投入使用，配套 SAM 型綜采自動化控制系統，上灣煤礦利用這套液壓支架創造了最高日產 5.84 萬噸、最高月產 146 萬噸的世界紀錄。2021 年，網絡型液壓支架電液控制系統在該套設備上成功應用。資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 募資圍繞主營項目投資，實現自身技術實力升級和拓展。募資圍繞主營項目投資，實現自身技術實力升級和拓展。2023 年 5 月 31 日，天瑪智控科創板上市發行股票，扣除發行費用后，共募集資金凈額為人民幣 21.29 億元。募資投資項目均圍繞主營業務進行的拓展和升級，計劃將資金分別用于新一代智能化無人采煤控制系統研發項目、智能化無人采煤控制裝備智能工廠建設項目

91、、數字液壓閥及系統研發與產業化項目、高壓高效柱塞泵及其智能控制系統研發與產業化項目。最終實現行業技術領先地位的保證券研究報告證券研究報告 22/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 持，全面突破煤礦無人化智能開采核心技術、實現智能無人采煤，進一步增強公司的持續盈利能力和核心競爭力。表表12 天瑪智控天瑪智控 IPO 項目圍繞主業提升綜合項目圍繞主業提升綜合競爭力競爭力 序號序號 項目名稱項目名稱 擬投入金額（萬元）擬投入金額（萬元）建設期建設期 1 新一代智能化無人采煤控制系統研發項目 51,641.84 4 年 2 智能化無人采煤控

92、制裝備智能工廠建設項目 36,224.57 2 年 3 數字液壓閥及系統研發與產業化項目 21,689.21 3 年 4 高壓高效柱塞泵及其智能控制系統研發與產業化項目 62,146.25 3 年 5 補充流動資金 28,298.13-合計 200,000.00-資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所 2.2.鄭煤機鄭煤機：子公司子公司恒達智控恒達智控是是智能化轉型建設智能化轉型建設的的實踐者實踐者 鄭煤機煤礦機械板塊龍頭企業。鄭煤機煤礦機械板塊龍頭企業。公司成立于 1958 年隸屬于國家煤炭部，后于 1998 年由國家煤炭工業部劃歸河南省，目前國內市場占有率保持在 30%以上，連續十余

93、年居行業龍頭。煤礦綜采機械產品遍布全國各大煤業集團，先后出口到俄羅斯、美國、澳大利亞、土耳其、印度、越南等國家。鄭煤機擁有國家級企業技術中心、博士后科研工作站、院士工作站等科研機構，先后承擔了國家多項煤礦綜采裝備重點項目的研制開發，引領了中國煤礦綜采裝備的發展方向。圖圖33 鄭煤機：鄭煤機：煤機板塊煤機板塊發展歷程發展歷程 資料來源：鄭煤機官網，東海證券研究所 煤炭綜采裝備煤炭綜采裝備產品齊全，產品齊全，子公司子公司開展開展無人智能無人智能化化技術技術業務業務。鄭煤機的煤機業務主要產品包括液壓支架、刮板輸送機、采煤機、轉載機、輸送機組成的煤炭綜采裝備，全面覆蓋井工煤礦工作面的主要機械化采煤工藝

94、。其子公司恒達智控致力于為全球煤炭客戶提供安全、高效、智能的一流的煤礦綜采技術，主要產品綜采工作面智能化控制系統可提升煤礦工作面智能化控制水平，提高產量、效率和安全性。鄭煤機是恒達智控的實際控制人，控股比例高達85.02%。證券研究報告證券研究報告 23/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖34 鄭煤機：煤機板塊主要產品結構鄭煤機：煤機板塊主要產品結構 圖圖35 鄭煤機控股恒達智控高達鄭煤機控股恒達智控高達 85.02%資料來源：鄭煤機官網，東海證券研究所 資料來源：同花順，東海證券研究所 恒達智控是恒達智控是國內最早布局智能開

95、采技術的企業國內最早布局智能開采技術的企業之一之一。恒達智控自成立以來一直從事煤礦終端控制設備與電液控制技術的研究。公司抓住煤礦智能化發展的機遇，智能化工作面技術在煤礦快速推廣，自主研發的綜采工作面智能化控制系統市場領先。目前，公司已形成能夠滿足各類型井工煤礦智能化建設需求的產品體系，主要產品為電液控制系統（ZES）、智能集成管控系統（ZCS）、液壓控制系統（ZHS）與智能供液系統（ZPS）四大系統及相關配件，涵蓋綜采工作面裝備的智能控制以及全工作面的智能感知和集成管控。圖圖36 恒達智控恒達智控四大系統與煤礦綜采工作面設備對應關系示意圖四大系統與煤礦綜采工作面設備對應關系示意圖 資料來源：恒

96、達智控招股說明書，東海證券研究所 恒達智控恒達智控營業收入實現營業收入實現較快增長較快增長。受益于國內采煤行業正進入智能化開采階段，下游煤炭行業穩定發展固定資產投資意愿較好，以及公司背靠鄭煤機。公司營業收入增長較快，2022 年公司實現營業收入 24.28 億元，同比增長 31.28%。公司銷售渠道持續拓展，產品得到市場和客戶的廣泛認可，整體競爭力較強，經營規模和盈利能力不斷提升，業務前景良好。恒達智控恒達智控毛利率和凈利率毛利率和凈利率穩步抬升穩步抬升。公司2020-2023年第一季度毛利率分別為42.14%、42.90%、44.04%和 49.74%，整體來看，公司毛利率在較高水平穩步增長

97、；從凈利率來看，分別為 28.84%、28.35%、30.22%和 34.33%，與毛利率趨勢同步。公司自成立以來，通過持續不斷的研發，提升產品技術、豐富產品類別，在市場中具有較強的競爭力。證券研究報告證券研究報告 24/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖37 恒達智控恒達智控營收營收增長較快增長較快 圖圖38 恒達智控毛利率和凈利率恒達智控毛利率和凈利率持續增長持續增長 資料來源：同花順，東海證券研究所 資料來源：同花順，東海證券研究所 自主研發形成三大核心技術體系自主研發形成三大核心技術體系。恒達智控依托工業控制、工況檢測

98、、數字通信等多學科領域的人才儲備、經驗積累以及對行業的深刻理解，建立了多場景高性能設備端智能控制技術、礦山多設備數據集成及協同控制技術、近水介質液壓技術三大技術平臺，并形成 11項核心技術。公司緊密圍繞終端客戶需求，通過核心技術的運用攻克一系列行業問題。形成知識產權成果形成知識產權成果，鑄造技術壁壘，鑄造技術壁壘。截至 2023 年 3 月 31 日，恒達智控共擁有專利權63 項（其中發明專利 15 項），并擁有軟件著作權 155 項。公司始終將技術創新視為公司發展驅動力，重視在技術領域的持續研發投入，積極通過知識產權的布局構建核心技術壁壘。表表13 恒達智控恒達智控自主研發形成自主研發形成三

99、大技術平臺三大技術平臺 11 項核心技術項核心技術 多場景高性能設備端智能控制技術多場景高性能設備端智能控制技術 礦山多設備數據集成及協同控制技術礦山多設備數據集成及協同控制技術 近水介質液壓技術近水介質液壓技術 高性能本質安全礦用電氣產品設計技術 綜采工作面工業以太網高速通信技術 工作面直線度檢測與精準控制技術 設備支護狀態監測與智能調控技術 工作面多源異構數據融合技術 綜采工作面裝備智能協同開采技術 智能化開采工藝規劃技術 AI 大數據分析與智能決策技術 高壓大流量液壓控制技術 高可靠液壓閥密封技術 乳化液關鍵指標實時監控及智能保障技術 資料來源：恒達智控招股說明書，東海證券研究所 榮獲多

100、項行業獎項。榮獲多項行業獎項。恒達智控擁有經驗豐富的團隊，深刻理解行業發展趨勢和客戶需求，不斷對產品進行研發迭代，并展開對新技術領域的不斷探索，憑借豐富的技術儲備取得了中國煤炭工業科學技術一等獎、安徽省科學技術一等獎、2021-2022 年度煤炭行業兩化深度融合優秀項目、河南省科學技術進步二等獎等榮譽與獎項。表表14 恒達智控獲得多項榮譽獎項恒達智控獲得多項榮譽獎項 獲獎時間獲獎時間 榮譽獎項榮譽獎項 獲獎項目獲獎項目 頒獎部門頒獎部門 2023 河南省科學技術進步二等獎 松軟厚煤層安全綠色智能化開采關鍵技術及工程應用 河南省人民政府 2023 中原區 2022 年度經濟發展突出貢獻獎-中原區

101、區委、區政府 2023 2021-2022 年度煤炭行業兩化深度融合優秀項目 基于精確地質模型規劃開采與數字孿生的建設應用 中國煤炭工業協會 2022 安徽省科學技術一等獎 難采煤層智能精準開采關鍵技術與裝備 安徽省人民政府 2021 中國煤炭工業科學技術一等獎 淮北礦區極復雜條件智能開采技術研究 中國煤炭工業協會 中國煤炭學會 2021 河南省制造業頭雁企業-河南省制造強省建設領導小組 資料來源：恒達智控招股說明書，東海證券研究所 25%26%27%28%29%30%31%32%0510152025302020202120222023Q1營業收入(億元)同比（%，右軸）42.14%42.90

102、%44.04%49.74%28.84%28.35%30.22%34.33%0%10%20%30%40%50%60%2020202120222023Q1銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)證券研究報告證券研究報告 25/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 高效利用鄭煤機銷售網絡高效利用鄭煤機銷售網絡。根據恒達智控招股說明書，2022 年恒達智控主要客戶是母公司鄭煤機，營業收入占比達 33.60%；恒達智控通過鄭煤機的銷售網絡和渠道可輻射覆蓋國內全部產煤區下游客戶，協同效應顯現。另外，公司的主要客戶還包括國家能源集團、山東能源集團、河南能源

103、集團、淮河能源集團、陜煤集團等，主要為下游大型煤炭企業；根據中國煤炭工業協會 2022 年度中國煤炭企業 50 強中，有超過 40 家是公司產品的終端用戶。表表15 恒達智控恒達智控 2022 年前五名客戶情況年前五名客戶情況 客戶名稱客戶名稱 客戶類型客戶類型 主要銷售內容主要銷售內容 金額（金額（億億元）元）占比（占比（%）鄭煤機 主機廠 成套控制系統、配件 8.16 33.60%山東能源集團 煤炭企業、主機廠 成套控制系統、配件 2.06 8.50%陜煤集團 煤炭企業、主機廠 成套控制系統、配件 1.34 5.51%淮河能源集團 煤炭企業 成套控制系統、配件 1.03 4.25%國家能源

104、集團 煤炭企業 成套控制系統、配件 0.95 3.92%合計：合計：13.55 55.79%資料來源：恒達智控招股說明書，東海證券研究所 撐起智能綜采工作面新高度。撐起智能綜采工作面新高度。集團承接世界第一高陜煤曹家灘 10 米超大采高智能綜采工面項目，創造全球煤礦支護、采煤、運輸裝備的新高度。恒達智控自主研制配套的智能化控制系統為陜煤曹家灘 10 米超大采高工作面提供全方位保障，解決了礦壓管控難、煤壁穩定性控制難、液壓支架調整控制難、工程質量管控難等諸多挑戰，可連續實現單面日產超過5 萬噸，創造日產 5.8 萬噸生產紀錄。圖圖39 陜煤曹家灘陜煤曹家灘 10 米超大采高智能綜采工作面米超大采

105、高智能綜采工作面 圖圖40 陜煤曹家灘陜煤曹家灘綜采大數據管控平臺綜采大數據管控平臺 資料來源：恒達智控微信公眾號，東海證券研究所 資料來源：恒達智控微信公眾號，東海證券研究所 證券研究報告證券研究報告 26/27 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 3.風險提示風險提示 煤炭行業周期性波動風險。煤炭行業周期性波動風險。煤炭行業的無人化智能開采控制領域，雖不與煤炭價格行情的常規波動直接關聯，但受我國煤炭行業相關產業政策及存量煤礦改造建設影響較大，因而煤炭行業的整體發展情況產生影響。煤炭行業屬于強周期性行業，行業景氣度與宏觀經濟高度相關，所

106、以不可避免地受到國家宏觀經濟環境和煤炭行業周期波動的影響。未來若煤炭行業周期性波動下行，煤炭行業的無人化智能開采控制領域將受到影響。行業政策變化風險。行業政策變化風險。2020 年，國家發改委、國家能源局等八部委聯合印發關于加快煤礦智能化發展的指導意見，從國家層面對煤礦智能化發展提出了具體目標、主要任務和保障措施，加速推動了煤礦無人化智能開采產業的發展，從而促進行業無人化智能開采控制領域需求的增長。但如果未來國家對行業相關政策進行較大調整，可能影響煤炭企業對煤礦智能化的持續投入，存在由此引起煤炭行業的無人化智能開采控制領域需求下降的風險。證券研究報告證券研究報告 27/27 請務必仔細閱讀正文

107、后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 一、評級說明一、評級說明 評級評級 說明說明 市場指數評級 看多 未來 6 個月內滬深 300 指數上升幅度達到或超過 20%看平 未來 6 個月內滬深 300 指數波動幅度在-20%20%之間 看空 未來 6 個月內滬深 300 指數下跌幅度達到或超過 20%行業指數評級 超配 未來 6 個月內行業指數相對強于滬深 300 指數達到或超過 10%標配 未來 6 個月內行業指數相對滬深 300 指數在-10%10%之間 低配 未來 6 個月內行業指數相對弱于滬深 300 指數達到或超過 10%公司股票評級 買入 未來 6

108、 個月內股價相對強于滬深 300 指數達到或超過 15%增持 未來 6 個月內股價相對強于滬深 300 指數在 5%15%之間 中性 未來 6 個月內股價相對滬深 300 指數在-5%5%之間 減持 未來 6 個月內股價相對弱于滬深 300 指數 5%15%之間 賣出 未來 6 個月內股價相對弱于滬深 300 指數達到或超過 15%二、分析師聲明：二、分析師聲明：本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，具備專業勝任能力，保證以專業嚴謹的研究方法和分析邏輯，采用合法合規的數據信息，審慎提出研究結論，獨立、客觀地出具本報告。本報告中準確反映了署名分析師的個人

109、研究觀點和結論，不受任何第三方的授意或影響，其薪酬的任何組成部分無論是在過去、現在及將來，均與其在本報告中所表述的具體建議或觀點無任何直接或間接的關系。署名分析師本人及直系親屬與本報告中涉及的內容不存在任何利益關系。三、免責聲明：三、免責聲明：本報告基于本公司研究所及研究人員認為合法合規的公開資料或實地調研的資料，但對這些信息的真實性、準確性和完整性不做任何保證。本報告僅反映研究人員個人出具本報告當時的分析和判斷，并不代表東海證券股份有限公司，或任何其附屬或聯營公司的立場，本公司可能發表其他與本報告所載資料不一致及有不同結論的報告。本報告可能因時間等因素的變化而變化從而導致與事實不完全一致，敬

110、請關注本公司就同一主題所出具的相關后續研究報告及評論文章。在法律允許的情況下，本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供多種金融服務。本報告僅供“東海證券股份有限公司”客戶、員工及經本公司許可的機構與個人閱讀和參考。在任何情況下，本報告中的信息和意見均不構成對任何機構和個人的投資建議，任何形式的保證證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效，本公司亦不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本公司客戶如有任何疑問應當咨詢獨立財務顧問并獨自進行投資判斷。本報告版權歸“東海證券股份有限公司”所有，未經本公司

111、書面授權，任何人不得對本報告進行任何形式的翻版、復制、刊登、發表或者引用。四、資質聲明：四、資質聲明：東海證券股份有限公司是經中國證監會核準的合法證券經營機構，已經具備證券投資咨詢業務資格。我們歡迎社會監督并提醒廣大投資者，參與證券相關活動應當審慎選擇具有相當資質的證券經營機構，注意防范非法證券活動。上海上海 東海證券研究所東海證券研究所 北京北京 東海證券研究所東海證券研究所 地址：上海市浦東新區東方路1928號 東海證券大廈 地址：北京市西三環北路87號國際財經中心D座15F 網址：Http:/ 網址：Http:/ 座機：（8621）20333275 手機：18221959689 座機：（8610）59707105 手機：18221959689 傳真：（8621）50585608 傳真：（8610）59707100 郵編：200125 郵編：100089