《德賽西威-公司研究報告-積極自研域控穩固優勢開放合作拓寬市場-240813(33頁).pdf》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《德賽西威-公司研究報告-積極自研域控穩固優勢開放合作拓寬市場-240813(33頁).pdf(33頁珍藏版)》請在三個皮匠報告上搜索。
1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 德賽西威德賽西威(002920)計算機計算機 Table_Date 發布時間:發布時間:2024-08-13 Table_Invest 買入買入 上次評級:買入 股票數據 2024/08/12 6 個月目標價(元)收盤價(元)85.12 12 個月股價區間(元)80.54150.50 總市值(百萬元)47,242.12 總股本(百萬股)555 A 股(百萬股)555 B 股/H 股(百萬股)0/0 日均成交量(百萬股)5 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend 漲跌幅(%)1M 3
2、M 12M 絕對收益-20%-22%-43%相對收益-16%-13%-29%相關報告 德賽西威(002920):業績維持高速增長,智駕業務持續爆發-20230331 德賽西威(002920):業績高速增長,智能駕駛和智能座艙持續放量-20220819 德賽西威(002920):智能駕駛業務高速增長,汽車電子訂單創新高-20220417 Table_Author 證券分析師:要文強證券分析師:要文強 執業證書編號:S0550523010004 13552769350 yao_ Table_Title 證券研究報告/公司深度報告 積極積極自研域控自研域控穩固優勢穩固優勢,開放合作拓寬市場,開放合作
3、拓寬市場 報告摘要:報告摘要:Table_Summary 汽車電子企業龍頭,三大智能業務群助公司營收大幅增長。汽車電子企業龍頭,三大智能業務群助公司營收大幅增長。德賽西威于2014 年先于行業擁抱汽車智能網聯化浪潮,傳統業務向智能化轉型升級。2017-2023 年,公司營業收入由 60.10 億元增長至 219.08 億元,CAGR達 24%。自 2020 年起,公司營收和歸母凈利潤持續高增,2022 年營業收入破百億,達 149.33 億元,同比增長 56.06%。三大業務群高速發展,產品業務規模、單車配置價值的快速增長,智能駕駛業務新項目訂單規模保持爆發式激增。智能座艙為營收主力,整體營收
4、增速主要來自智能駕駛。智能座艙為營收主力,整體營收增速主要來自智能駕駛。2021 年,智能座艙營收占比高達 82.49%,之后逐年下降,智能駕駛、網聯服務及其他占比有所升高。公司整體營收增速主要來自智能駕駛,2023Q2 同期營收增長 86.38%。從毛利率來看,網聯服務及其他業務毛利率相對較高,2022 年毛利率為 62%,智能座艙、智能駕駛業務毛利率相似,均為 21%左右。如今智能駕駛已成為新趨勢,公司重視自主研發創新、持續拓展合作伙伴,三大智能業務毛利率有望提高。公司在智能座艙硬件優勢領域位居榜首。公司在智能座艙硬件優勢領域位居榜首。2024 年 1-5 月數據統計,在中控屏集成和液晶儀
5、表屏集成領域,德賽西威以 21.8%/12.5%的市占率穩坐市場份額榜首;同時,公司在智能座艙域控以 893,591 套裝機量排名第一,保持領先的市場地位。德賽西威與高通在智能座艙技術領域有著深入合作,共同打造高算力智能座艙芯片,具備技術優勢。高市場份額展現智駕域控強勁競爭力。高市場份額展現智駕域控強勁競爭力。2024 年 1-5 月智駕域控供應商市場份額占比顯示,德賽西威以 22.4%的市場份額僅次于特斯拉代工廠和碩/廣達。在“軟硬結合”的域控制器發展趨勢下,德賽西威作為國內英偉達 Orin 平臺唯一的配套供應商具有強硬的市場地位和技術優勢。其開放式供應鏈生態體系形成公司主流合作模式也滿足了
6、眾多車企的個性需求。盈利預測:盈利預測:預計公司 2024-2026 年歸母凈利潤為 21.14/27.43/34.32 億元,同比+37.16%/+29.68%/+25.04%,對應 PE 分別為 23x/18x/14x,維持“買入”評級。風險提示:風險提示:智能汽車滲透率不及預期;公司與重要客戶商務條款落地不及預期;智能駕駛市場競爭持續加??;業績預測和估值判斷不達預期。及預期。及預期。Table_Finance 財務摘要(百萬元)財務摘要(百萬元)2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入營業收入 14,933 21,908 28,048 35,137 43,25
7、2(+/-)%56.05%46.71%28.03%25.27%23.10%歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 1,185 1,547 2,114 2,743 3,432(+/-)%42.22%30.57%36.65%29.80%25.10%每股收益(元)每股收益(元)2.15 2.81 3.81 4.94 6.18 市盈率市盈率 49.00 46.09 23.27 17.93 14.33 市凈率市凈率 9.03 9.04 4.88 3.83 3.09 凈資產收益率凈資產收益率(%)20.21%21.94%20.96%21.39%21.55%股息收益率股息收益率(%)0.62%0.95%0.68%
8、0.68%0.68%總股本總股本(百萬股百萬股)555 555 555 555 555-50%-40%-30%-20%-10%0%10%2023/8 2023/11 2024/22024/5德賽西威滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 目目 錄錄 1.德賽西威:創領智行,積極探索智能領域德賽西威:創領智行,積極探索智能領域.4 2.積極投入智能化業務,智能座艙領積極投入智能化業務,智能座艙領域公司先發優勢明顯域公司先發優勢明顯.8 2.1.智能座艙產品滲透率攀升,市場影響力增強.8 2.2.智能化體驗需求提升,助推各
9、硬件加速滲透.10 2.3.穩固優勢領域龍頭地位,市場份額呈現多元化.12 2.4.域控制器決定技術水平,迭代升級追求更大算力.13 2.5.高算力智能座艙芯片構成域控制器核心.15 2.6.雙贏戰略積極合作擴大客戶群,實現技術創新升級.18 3.智能駕駛發展如火如荼,國內頭部供應商地位凸顯智能駕駛發展如火如荼,國內頭部供應商地位凸顯.19 3.1.市場規模日益拓寬,智能駕駛領域前景廣闊.19 3.2.相關國家政策出臺,為自動駕駛技術提供有力支持.20 3.3.當下智能駕駛以 ADAS 為主.21 3.4.汽車電子電氣架構正由分布式向集中式演變.22 3.5.域控制器成為智能駕駛發展核心驅動力
10、.23 3.6.高市場份額展現智駕域控強勁競爭力.24 3.7.軟硬結合成為 Tier1 供應商轉型趨勢.25 3.8.開放式供應鏈體系滿足車企自研需求.27 3.9.艙駕一體幫助實現降本增效和高算力利用率.28 4.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議.29 4.1.盈利預測.29 4.2.風險提示.30 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1:德賽西威發展歷程:德賽西威發展歷程.4 圖圖 2:車載信息娛樂系統產品示意圖:車載信息娛樂系統產品示意圖.5 圖圖 3:車載空調控制器產品示意圖:車載空調控制器產品示意圖.5 圖圖 4:駕駛信息顯示系統產品示意圖:駕駛信息顯示系統產品示意圖.5 圖圖 5:三大業
11、務群示意圖:三大業務群示意圖.5 圖圖 6:公司股權結構圖:公司股權結構圖.6 圖圖 7:2017-2024Q1 公司營業收入公司營業收入&增速增速.6 圖圖 8:2017-2024Q1 公司歸母凈利潤公司歸母凈利潤&增速增速.6 圖圖 9:2017-2023 年公司分行業毛利率年公司分行業毛利率.7 圖圖 10:2017-2023 年公司主營業務營業收入占比情況年公司主營業務營業收入占比情況.7 圖圖 11:2017-2023 年公司毛利率年公司毛利率&凈利率情況凈利率情況.8 圖圖 12:2017-2023 年公司費用率情況年公司費用率情況.8 圖圖 13:2019-2024 年全球乘用車
12、智能座艙市場規模趨勢預測圖年全球乘用車智能座艙市場規模趨勢預測圖.10 圖圖 14:2019-2024 年中國乘用車智能座艙市場規模趨勢預測圖年中國乘用車智能座艙市場規模趨勢預測圖.10 圖圖 15:中國汽車不同價位智能座艙裝配率情況:中國汽車不同價位智能座艙裝配率情況.10 圖圖 16:中國智能座艙產業鏈圖譜(:中國智能座艙產業鏈圖譜(2024).11 圖圖 17:車:車載顯示各產品滲透率變化載顯示各產品滲透率變化.11 圖圖 18:中控屏集成供應商市場份額占比:中控屏集成供應商市場份額占比.12 圖圖 19:液晶儀表屏集成供應商市場份額占比:液晶儀表屏集成供應商市場份額占比.12 圖圖 2
13、0:HUD 供應商市場份額占比供應商市場份額占比.13 圖圖 21:AR-HUD 供應商市場份額占比供應商市場份額占比.13 eZbUfVbZbU8XdXdX7N9R7NnPnNsQtPiNrRyQiNmNqObRnNuNMYrMsNvPrNoP 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 圖圖 22:智能駕駛輔助系統構成圖:智能駕駛輔助系統構成圖.14 圖圖 23:偉世通:偉世通 Smart Core 系統系統.15 圖圖 24:德賽西威與高通聯合打造基于高通驍龍:德賽西威與高通聯合打造基于高通驍龍 8295 芯片的座艙域控平臺芯片
14、的座艙域控平臺.16 圖圖 25:高通:高通 SA8295P 芯片技術芯片技術.17 圖圖 26:2024 年年 1-5 月座艙域控供應商裝機量排行月座艙域控供應商裝機量排行.18 圖圖 27:2024 年年 1-5 月座艙域控供應商市場份額占比月座艙域控供應商市場份額占比.18 圖圖 28:全球智能駕駛汽車行業市場規模趨勢預測圖:全球智能駕駛汽車行業市場規模趨勢預測圖.19 圖圖 29:中國智能駕駛汽車行業市場規模趨勢預測圖:中國智能駕駛汽車行業市場規模趨勢預測圖.19 圖圖 30:2022-2023 年中國在售新車無人駕駛搭載率統計情況年中國在售新車無人駕駛搭載率統計情況.20 圖圖 31
15、:ADAS 系統構成系統構成.22 圖圖 32:博世對未來汽車電子電氣架構發展趨勢的觀點博世對未來汽車電子電氣架構發展趨勢的觀點.23 圖圖 33:域控制器硬件架構示意圖:域控制器硬件架構示意圖.24 圖圖 34:2024 年年 1-5 月智駕域控供應商裝機量排行月智駕域控供應商裝機量排行.25 圖圖 35:2024 年年 1-5 月智駕域控供應商市場份額占比月智駕域控供應商市場份額占比.25 圖圖 36:自動駕駛域控制器的典型系統框圖:自動駕駛域控制器的典型系統框圖.25 圖圖 37:車端軟件平臺系統架構:車端軟件平臺系統架構.26 圖圖 38:小鵬汽車、德賽西威、英偉達三方合作模式:小鵬汽
16、車、德賽西威、英偉達三方合作模式.27 圖圖 39:艙駕一體化域控構成:艙駕一體化域控構成.28 圖圖 40:DRIVE Thor 芯片擁有超級算力芯片擁有超級算力.29 表表 1:智能座艙層級:智能座艙層級.9 表表 2:德賽西威智能座艙三大構成:德賽西威智能座艙三大構成.12 表表 3:域控制器相關介紹:域控制器相關介紹.13 表表 4:座艙域控制器的主要功能:座艙域控制器的主要功能.15 表表 5:高通智能座艙芯片規格對比:高通智能座艙芯片規格對比.16 表表 6:座艙域控制器競爭格局:座艙域控制器競爭格局.17 表表 7:近年我國智能駕駛行近年我國智能駕駛行業相關政策業相關政策.20
17、請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 1.德賽西威:創領智行,積極探索智能領域德賽西威:創領智行,積極探索智能領域 國內領先汽車電子廠商,業務升級深度聚焦三大智能領域。國內領先汽車電子廠商,業務升級深度聚焦三大智能領域。德賽西威是一家專注于汽車電子產品研發、生產和銷售的企業,成立于 1986 年,是中國最大的汽車電子企業之一。其前身是由飛利浦汽車音響、香港金山與惠州市工業發展總公司于 1986 年合資成立的中歐電子工業有限公司。經過多年的發展和多次股權變更,公司在 2010 年被德賽集團全資收購,更名為“惠州市德賽西威汽車電子有
18、限公司”。德賽西威的業務涵蓋車載信息娛樂系統、車載導航系統、車聯網服務、智能汽車電子、新能源電池、精密部件、LED 光電、智能裝備等多個領域。公司致力于人、機器和生活方式的整合,深度聚焦于智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域的高效融合。公司發展重要時間節點:公司發展重要時間節點:1986 年,中歐電子工業有限公司成立;1998 年,曼內斯曼威迪歐收購飛利浦汽車音響系統;1999 年,曼內斯曼威迪歐收購香港金山股份,從而使中歐正式成為曼內斯曼威迪歐和德賽集團的合資企業;2001 年,西門子威迪歐汽車電子集團成立;2010 年,德賽集團成功收購外方 70%股份,公司更名為“惠州市德賽西威汽車電子有
19、限公司”;2012、2013 年,德賽西威汽車電子新加坡有限公司、歐洲有限公司、日本有限公司相繼成立;2017 年,德賽西威正式在深交所掛牌上市,登陸中小板;2018 年,德賽西威參股成立國家級智能網聯汽車創新中心。首次對外亮相自主研發的L3 級別自動駕駛系統;2019 年,收購德國天線公司 ATBB、與一汽集團成立合資公司;2020 年,德賽西威與理想汽車在北京簽訂戰略合作協議,與英偉達、小鵬合作的 L3 級自動駕駛車型 P7 正式量產;2021 年,發布全新品牌主張“創領智行”和新品牌標識;2023 年,發布 G9SH 智能座艙域控平臺,入圍工信部 2023 年度智能制造示范工廠;圖圖 1
20、:德賽西威發展歷程:德賽西威發展歷程 數據來源:公司官網,東北證券 傳統業務向智能升級,三大業務群高速發展。傳統業務向智能升級,三大業務群高速發展。德賽西威自設立以來一直專業從事汽車 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 電子產品的研發設計、生產和銷售,業務涵蓋整車原廠配套和汽車售后市場服務領域,主要產品為車載信息娛樂系統、車載空調控制器、駕駛信息顯示系統等。2014 年,德賽西威先于行業,擁抱汽車智能網聯化浪潮,開始孵化智能駕駛技術和產品,2016 年成立智能駕駛輔助事業單元,2018 年成立車聯網事業單元,2019 年,德賽
21、西威以“成為出行變革的首選伙伴”作為新愿景,以“創領更安全、舒適和高效的出行生活”作為新使命,正式成立智能座艙、智能駕駛、網聯服務三大事業部。2020 年,在全球汽車市場下行的背景下,德賽西威逆勢增長,三大板塊業務持續向好。圖圖 2:車載信息娛樂系統產品示意圖:車載信息娛樂系統產品示意圖 圖圖 3:車載空調控制器產品示意圖:車載空調控制器產品示意圖 數據來源:招股說明書,東北證券 數據來源:招股說明書,東北證券 圖圖 4:駕駛信息顯示系統產品示意圖:駕駛信息顯示系統產品示意圖 圖圖 5:三大業務群示意圖:三大業務群示意圖 數據來源:招股說明書,東北證券 數據來源:招股說明書,東北證券 公司股權
22、結構穩定,國資委為實際控制人。公司股權結構穩定,國資委為實際控制人。公司實際控制人為惠州市國資委,其性質為地方國資管理機構,通過惠州市國有資本投資集團及廣東省財政廳間接持有公司 27.46%的股份。公司第一大股東為廣東德賽集團有限公司,其控股股東為惠州市德恒實業有限公司,通過德賽集團持股比例為 28.31%。威立德、威立杰、恒惠威、威立昌、威立盛為公司員工持股平臺,累計持有公司股份 10.84%。德賽西威下有多家控股公司,包括成都、惠州、深圳、南京多家國內子公司,歐洲、美國、日本、新加坡等國外子公司以及智能交通技術研究院、卡蛙科技、德賽威特顯示系統、德賽智慧交通等,涉及智能駕駛、車聯網、汽車電
23、子研究、軟件開發制造等領域。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 圖圖 6:公司股權結構圖:公司股權結構圖 數據來源:公司公告,同花順 iFinD,東北證券 公司營收近年增長迅猛,業務轉型升級助歸母凈利潤節節升高。公司營收近年增長迅猛,業務轉型升級助歸母凈利潤節節升高。2017-2023 年,公司營業收入由 60.10 億元增長至 219.08 億元,CAGR 為 24%。公司 2018 年和 2019 年營業收入、利潤均有下降,主要是由于在 2018 年底,德賽西威決定擴大智能化產品的產能,進行了固定資產投資,加大研發投入,導
24、致資金成本增加。另一方面,2019 年上半年,德賽西威的凈利潤下滑超 60%,除了業務轉型導致研發費用加大,另一主要原因是該年中國狹義乘用車產量和銷量的下降,導致公司部分配套車型的產量和銷量下滑,進而影響了銷售額和凈利潤。自 2020 年起,公司營收和歸母凈利潤持續高增,2022 年營業收入破百億,達 149.33 億元,同比增長 56.06%。在消費需求下降,行業上下游競爭加劇的情況下,公司業務增速繼續優于汽車行業,主要是由于三大業務群高速發展,產品業務規模、單車配置價值的快速增長,智能駕駛業務新項目訂單規模保持爆發式激增。圖圖 7:2017-2024Q1 公司營業收入公司營業收入&增速增速
25、 圖圖 8:2017-2024Q1 公司歸母凈利潤公司歸母凈利潤&增速增速 數據來源:公司年報,東北證券 數據來源:公司年報,東北證券 主營業務智能化轉型,智能座艙為營收主力。主營業務智能化轉型,智能座艙為營收主力。自 2021 年起,公司主營業務由傳統業務轉向三大業務群,其中,智能座艙作為營收主力,占比高達 82.49%,之后占比逐年下降,智能駕駛、網聯服務及其他占比有所升高。2023 年公司營業收入激增至 219.08 億元,三大智能業務板塊包括智能座艙、智能駕駛、網聯服務及其他占比分別為 72.13%、20.47%、7.40%,公司整體營收增速主要來自智能駕駛,2023Q2 同期營收增長
26、 86.38%。60.1054.09 53.3768.0095.70149.33219.0856.48-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%050100150200250營業收入(億元)yoy6.164.162.925.188.3311.8415.473.85-40%-20%0%20%40%60%80%100%024681012141618歸母凈利潤yoy 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 公司近年毛利率和凈利率有小幅波動和下降趨勢,2017年毛利率為26%,凈利率10%,2023 年毛利率 20%,凈利率
27、 7%,主要由于智能駕駛業務板塊營業成本同期大幅增長。從毛利率來看,網聯服務及其他業務毛利率相對較高,2022 年毛利率為 62%,智能座艙、智能駕駛業務毛利率相似,均為 21%左右。如今智能駕駛已成為新趨勢,智能駕駛產品持續放量,公司重視自主研發創新、持續拓展合作伙伴,三大智能業務毛利率有望提高。圖圖 9:2017-2023 年公司分行業毛利率年公司分行業毛利率 數據來源:公司年報,東北證券 圖圖 10:2017-2023 年公司主營業務營業收入占比情況年公司主營業務營業收入占比情況 數據來源:公司年報,東北證券 公司注重自主研究,研究費用率保持較高水平。公司注重自主研究,研究費用率保持較高
28、水平。2017-2024Q1,公司銷售、管理、財務費用率保持穩定水平,自 2017 年起研發費用增速快,在 2019 年到達最高水平,之后相對平穩并常年維持在 10%以上。為布局三大智能業務群,滿足戰略轉型需求,公司投入大量資金用于持續技術升級和創新。此外,公司參與多家企業的合作與并購,如2018 年與英偉達、小鵬汽車等企業合作開發 L3 級別智能駕駛系統,2019 年協議收購德國天線公司 ATBB,進一步布局車聯網業務等,都需要大量的研發投資和資金支持。0%20%40%60%80%2017201820192020202120222023車載信息娛樂系統駕駛信息顯示系統車載空調控制器其他智能座
29、艙智能駕駛網聯服務及其他82.41%83.71%75.55%67.58%5.60%5.02%8.81%16.28%9.01%7.26%6.87%4.86%2.98%4.01%8.77%11.28%82.49%78.72%72.13%14.50%17.22%20.47%3.02%4.06%7.40%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2017201820192020202120222023車載信息娛樂系統駕駛信息顯示系統車載空調控制器其他智能座艙智能駕駛網聯服務及其他 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司
30、深度 研究費用率增長可幫助企業強化產品競爭力,推動產品升級,實現創新驅動發展。圖圖 11:2017-2023 年公司毛利率年公司毛利率&凈利率情況凈利率情況 圖圖 12:2017-2023 年公司費用率情況年公司費用率情況 數據來源:公司年報,東北證券 數據來源:公司年報,東北證券 實施股權激勵,凸顯優質管理基因。實施股權激勵,凸顯優質管理基因。2021 年 11 月 26 日,德賽西威實施股權激勵,公司完成了限制性股票的授予登記工作,授予價格為 48.03 元/股。本次股權激勵計劃授予登記人數 848 人,激勵人數占公司 2020 年底總員工數的 20%,覆蓋績優管理人員以及績優技術及專業骨
31、干,且不包含公司董事、監事及高級管理人員,亦不包含單獨或合計持有公司 5%以上的股東及其親屬,體現公司優秀管理能力。被激勵員工獲所受股票總數為 527.40 萬股,占授予前總股本的 0.96%。該計劃的有效期最長不超過 60個月,并設置了多個解除限售期以激勵員工長期奮斗。股權激勵可激發內部動能,從而提高公司經營效率,提升公司內生競爭力。2.積極投入智能化業務,智能座艙領域公司先發優勢明顯積極投入智能化業務,智能座艙領域公司先發優勢明顯 2.1.智能座艙產品滲透率攀升,市場影響力增強 智能座艙是一種將車輛內部與外部環境、車輛控制智能座艙是一種將車輛內部與外部環境、車輛控制以及乘客體驗相結合的技術
32、。以及乘客體驗相結合的技術。智能座艙是指駕駛艙配備智能化、網絡化的車載產品,使其能夠與汽車本身進行智能交互。它通過集成各種傳感器、控制器、顯示器和通信技術,實現對車輛的智能化管理和控制,旨在提高駕駛的安全性和舒適性。智能座艙可以根據其實現的能力進行分級,從人機交互、網聯服務、場景應用與拓展三個維度進行劃分,通常將其分為 L0-L4 這五個層級。在目前新能源汽車的發展中,座艙智能化水平的主要體現在 L2 階段。0%5%10%15%20%25%30%2017201820192020202120222023毛利率凈利率-2%0%2%4%6%8%10%12%14%2017201820192020202
33、1202220232024銷售費用管理費用財務費用研發費用 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 表表 1:智能座艙層級:智能座艙層級 層級 特點 L0:基礎座艙 此類座艙多配備于電動化、智能化之前的傳統汽車上。座艙僅能提供艙內部分場景的基礎服務功能,且所有的任務執行皆發生于座艙之內。L1:感知座艙 具備對艙域內的如導航、音樂等確定的部分功能進行遠程操控的能力。駕乘人員的任務需求僅能發生于座艙之內,同時座艙可在部分場景下(如打電話等)感知駕乘人員的需求并提供建議,待授權之后便可執行相關任務。此階段座艙具備網聯功能,但僅限于已經確
34、定的部分功能。L2:部分認知座艙 可執行跨艙內/外部分場景任務的智能座艙。此階段座艙在部分應用場景中可主動執行任務(如座椅記憶調節等),同時具備網聯服務能力,可對艙內部分功能實現實時更新。在目前新能源汽車的發展中,座艙智能化水平的主要體現便是此階段。L3:高階認知座艙 在 L2 的基礎上擴展艙內應用場景,可實現艙內全場景主動感知駕乘人員的能力。通過提升座艙的網聯功能,為用戶提供更加豐富的在線資源,用戶可根據實際需求在汽車的使用生命周期中主動下載新的應用與服務,真正做到整車的常用常新。此階段初步實現了智能座艙虛擬空間和真實物理空間融合發展。L4:全面認知座艙 可通過云控平臺實現座艙內/外全場景的
35、交互。此階段也是智能座艙發展的最終階段。配合高階無人駕駛的應用,可通過主動感知艙內人員的意圖,并主動執行相關任務需求,實現真正意識上的移動第三空間。數據來源:中商產業研究院,東北證券 全球和國內乘用車智能座艙市場規模呈穩定上升趨勢,智能座艙加速滲透。全球和國內乘用車智能座艙市場規模呈穩定上升趨勢,智能座艙加速滲透。隨著全球汽車保有量的不斷增加和智能化程度的提高,智能座艙行業受到了較大的推動,市場規模保持高速增長態勢。預估全球智能座艙場規模將由 2019 年 1291 億美元上升至2024 年 4017 億美元,增長率達 211.15%。預估國內車聯網市場規模將由 2019 年 325億元上升至
36、 2024 年 1347 億元,增長率達 314.46%。智能座艙整體裝配率逐年升高,加速向中低端市場滲透。智能座艙整體裝配率逐年升高,加速向中低端市場滲透。數據顯示,智能座艙技術在30 萬元以上車輛中配置率較高,尤其在 30-50 萬元及 50 萬元以上區間,2023 年滲透率分別達 70%和逾 80%,彰顯高價位車型對智能座艙成本的更強包容性。同時,30 萬元以下市場中,10-20 萬元區間的智能座艙普及率在 2023 年達 60%,遠超 10 萬元以下市場不足 40%的滲透率,且較 2022 年提升近 13 個百分點,增長率高于 20-30 萬元市場,表明智能座艙正加速向中低端市場滲透,
37、預示著智能駕駛體驗將更廣泛普及。據蓋世汽車研究院配置數據顯示,當前國內智能座艙整體滲透率已接近 60%。接下來隨著整個產業鏈進一步成熟,驅動成本持續下探,預計智能座艙裝配率會繼續提升,今年整體滲透率有望超過 70%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 圖圖 13:2019-2024 年全球乘用車智能座艙市場規模趨年全球乘用車智能座艙市場規模趨勢預測圖勢預測圖 圖圖 14:2019-2024 年中國乘用車智能座艙市場規模趨年中國乘用車智能座艙市場規模趨勢預測圖勢預測圖 數據來源:中商產業研究院,東北證券 數據來源:中商產業研究
38、院,東北證券 圖圖 15:中國汽車不同價位智能座艙裝配率情況:中國汽車不同價位智能座艙裝配率情況 數據來源:蓋世汽車研究院,東北證券 2.2.智能化體驗需求提升,助推各硬件加速滲透 產業結構互補性強,形成了完整的產業鏈和產業集群。產業結構互補性強,形成了完整的產業鏈和產業集群。從智能座艙產業鏈來看,智能座艙產業的上游軟硬件設備供應主要包括車載地圖、車載語音、軟件平臺、操作系統等軟件以及 PCB、顯示面板、功能半導體等硬件;中游主要包括車載信息顯示系統、車載信息娛樂系統、座艙域控制器、HUD、液晶儀表、OTA 和安全模塊等,座艙承載功呈現不斷豐富的趨勢;下游即整車制造與銷售板塊。產業鏈主要由硬件
39、、人機交互技術、軟件、整車制造組成。硬件包括以液晶儀表盤、液晶中控屏、后座娛樂系統、HUD、智能音響為主的座艙電子,以及以智能座椅、流媒體后視鏡、空調系統、氛圍燈、智能遮陽板、玻璃為主的座艙內飾。人機交互技術主要為人臉識別、語音識別、觸摸識別、手勢識別、虹膜識別、生物識別。軟件主要包括座艙 SoC 芯片、中間件、操作系統、應用軟件系統、虛擬層 Hypervisor。整車制造主要為燃油車制造和新能源汽車制造。1291154919622444315440170%5%10%15%20%25%30%35%0500100015002000250030003500400045002019202020212
40、02220232024E市場規模(億元)yoy325442589815105513470%5%10%15%20%25%30%35%40%02004006008001000120014001600201920202021202220232024E市場規模(億元)yoy24.7%46.9%46.4%68.7%72.4%87.2%91.1%46.8%35.9%60.1%58.8%75.5%71.2%86.1%94.1%58.9%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%小于10萬10-20萬20-30萬30-40萬40-50萬50-60萬60萬以上整體2022年2023年 請
41、務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 圖圖 16:中國智能座艙產業鏈圖譜(:中國智能座艙產業鏈圖譜(2024)數據來源:泰伯智庫,東北證券 車載顯示是智能座艙的硬件部分,其各產品滲透率有上升趨勢。車載顯示是智能座艙的硬件部分,其各產品滲透率有上升趨勢。車載顯示在現代汽車中的重要性日益凸顯,它們不僅是車輛信息傳達的窗口,更是提升駕駛體驗、增強行車安全、實現智能化與網聯化功能的關鍵部件。根據蓋世汽車研究院智能座艙配置數據庫顯示,2024 年 1-5 月,國內乘用車市場中各類車載顯示產品的滲透率均呈上升趨勢。其中,中控屏滲透率接近 9
42、5%,已成為汽車座艙的標配。全液晶儀表的滲透率突破 70%,持續取代傳統機械儀表。隨著用戶對座艙智能化體驗需求的不斷提升,HUD和流媒體后視鏡等新興車載顯示產品的滲透率大幅提升,展現出巨大的增長潛力。圖圖 17:車載顯示各產品滲透率變化:車載顯示各產品滲透率變化 數據來源:蓋世汽車,東北證券 0.92 0.03 0.01 0.64 0.09 0.01 0.95 0.05 0.02 0.76 0.14 0.02 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%中控屏副駕屏后排液晶屏全液晶儀表HUD流媒體后視鏡2023年1-5月2024年1-5月 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務
43、必閱讀正文后的聲明及說明 12/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 表表 2:德賽西威智能座艙三大構成:德賽西威智能座艙三大構成 智能交互系統 依托自研算法及高性能域控制器平臺,實現智能化、場景化的多模態融合交互體驗,打造高效連接人、車、萬物的移動終端。在全時段(上車前,駕駛/乘坐中,下車后)為所有駕乘人員提供智能化的艙內交互解決方案。智能顯示系統 基于智能化人車交互入口設計理念,打造造型豐富、色彩深邃及多屏顏色一致的顯示系統解決方案。以及 HUD,AR-HUD、沉浸式大屏等新型交互入口,助力車廠為用戶打造科技未來,無形無界的智能顯示體驗。智能域控平臺 基于對智能化時代的汽車電子電器架構
44、理解,憑借多年行業內耕耘積累的技術能力,不斷推出領先于市場的高性能智能座艙域控制器平臺,并率先推出可落地的艙泊一體域控產品,憑借強大實力持續引領市場,打造智能座艙新標桿。數據來源:公司官網,東北證券 2.3.穩固優勢領域龍頭地位,市場份額呈現多元化 公司在智能座艙硬件優勢領域位居榜首。公司在智能座艙硬件優勢領域位居榜首。根據蓋世汽車研究院發布的 2024 年 1-5 月智能座艙各車載顯示產品供應商市場裝機量排行及市場份額來看,以國內乘用車終端銷量(不含進出口和選配)為統計數據,中控屏集成領域中控屏集成領域,德賽西威以 1,643,305 套的裝機量高居榜首,占據了 21.8%的市場份額,其強大
45、的技術實力和豐富的產品線為其贏得了市場的認可,比亞迪位列第二,憑借在新能源汽車領域的深厚積累,其中控屏集成業務也取得了顯著成績;液晶儀表屏集成領域液晶儀表屏集成領域,德賽西威憑借 893,591 套的裝機量,以 12.5%的市場份額穩坐榜首,緊隨其后的是比亞迪,市場份額達到 12.3%??傮w來看,液晶儀表屏集成供應商市場呈現出多元化的競爭格局;HUD 領域領域,華陽多媒體占據了高達 22.3%的市場份額。緊跟其后的澤景電子、怡利電子市場份額均超過 10%??傮w來看,HUD 市場正在經歷快速增長,各大供應商紛紛加大投入,力求在市場中占據更有利的位置;AR-HUD 領域領域,國產供應商在榜單中占據
46、顯著位置,怡利電子以市場份額達到 33.8%,高居榜首。位列其后的水晶光電和華為市場份額分別為 15.3%和15.2%,彰顯了國產供應商在 AR-HUD 技術方面的實力,正逐步成為市場的主導力量。值得一提的是,AR-HUD 作為德賽西威的新產品,在近日以實車體驗形式,展示了高清晰度、低雙目視差、高精準融合的 AR-HUD 前沿產品,并獲得了客戶領導層與技術團隊的高度評價。圖圖 18:中控屏集成供應商市場份額占比:中控屏集成供應商市場份額占比 圖圖 19:液晶儀表屏集成供應商市場份額占比:液晶儀表屏集成供應商市場份額占比 數據來源:蓋世汽車研究院,東北證券 數據來源:蓋世汽車研究院,東北證券 2
47、1.8%14.4%7.6%5.9%5.6%4.7%3.8%3.8%3.5%3.4%德賽西威比亞迪航盛LG松下華陽通用群創光電安波福北斗智聯佛吉亞12.5%12.3%11.2%10.8%7.4%6.2%4.9%3.6%2.8%2.7%德賽西威比亞迪偉世通大陸電裝博世日精儀器華陽通用伯泰克LG 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 圖圖 20:HUD 供應商市場份額占比供應商市場份額占比 圖圖 21:AR-HUD 供應商市場份額占比供應商市場份額占比 數據來源:蓋世汽車研究院,東北證券 數據來源:蓋世汽車研究院,東北證券 2.4.
48、域控制器決定技術水平,迭代升級追求更大算力 域控制器成為車企的競爭焦點,體現品牌的智能化差異。域控制器成為車企的競爭焦點,體現品牌的智能化差異。從傳統汽車到智能汽車,最大的變化之一是汽車的電子控制器從多到少、從分布式到集中。一輛汽車常被劃分為動力、底盤、車身、座艙、智能駕駛五個“域”,域控制器即是每一個域的核心零部件,起計算、控制的作用。域控制器通過集成多個功能模塊,減少了獨立 ECU 的數量,簡化了車輛電子電氣架構,使得系統更加模塊化和集中化。這樣的設計有助于降低成本、減輕重量,并提高系統的可靠性和可維護性。其次,域控制器配備了高性能的計算芯片,能夠處理來自多個傳感器的大量數據,實現復雜的算
49、法計算,如感知、決策和控制等,這對提升車輛的智能化水平,實現高級別自動駕駛功能至關重要。隨著自動駕駛技術的快速發展,域控制器能夠更快地適應新的傳感器、算法和通信標準,支持車輛功能的快速迭代和升級,保持車輛技術的前沿性。德賽西威從車機系統、儀表盤、顯示屏做起,進入了價格更高、技術更先進的座艙域控市場。表表 3:域控制器相關介紹:域控制器相關介紹 定義 域控制器的定義目前有兩種:特定域內嵌入式控制器總成;特定域內整車層級功能的集中化。原理 所謂“域”的概念,是將汽車內部的電子系統根據其功能,分成多個功能區塊,而域控制器就是這些功能區塊的主導。域內的各個系統由通信線連接,不同的域是由以太網為主干承擔
50、信息的互通。功能 將汽車內部電子電器的各單元整合成多個領域,通過芯片,將各電子控制單元的功能集中到域控制器中,實現了集中配發管理。數據來源:東北證券 座艙域控制器是傳統向智能跨越的核心。座艙域控制器是傳統向智能跨越的核心。傳統座艙域是由幾個分散子系統或單獨模塊組成,這種架構的座艙電子相互之間并沒有多少關聯性,無法支持多屏聯動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統、車載信息娛樂系統、抬頭顯示系統、流媒體后視鏡等,核心控制部件是域控制器。域控制器能夠打通硬件的分布式架限制,22.3%16.6%10.8%9.0%8.
51、9%8.1%6.7%6.2%4.0%4.0%華陽多媒體澤景電子怡利電子電裝弗迪精工未來黑科技日本精機大陸水晶光電華為33.8%15.3%15.2%14.7%8.4%7.5%3.0%1.2%0.4%0.2%怡利電子水晶光電華為華陽多媒體弗迪精工經緯恒潤LG前海智云谷疆程技術重慶利龍 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 降低系統 硬件和通信架構的設計難度,有效降低各個分散控制器之間的通信資源和座艙域的系統成本。隨著汽車的智能化發展,座艙域將 HUD、儀表、車載信息娛樂等座艙電子集成在一起,通過對用戶的“理解”,提供個性化的信息服
52、務和娛樂服務,滿足用戶對舒適性的要求。座艙域控制器(DCU)通過以太網/MOST/CAN,實現抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合,不僅具有傳統座艙電子部件,還進一步整合智能駕駛 ADAS 系統和車聯網 V2X 系統,從而進一步優化智能駕駛、車載互聯、信息娛樂等功能。座艙域控制器以集中化的形式支撐汽車座艙功能的豐富性與強交互性,是未來汽車運座艙域控制器以集中化的形式支撐汽車座艙功能的豐富性與強交互性,是未來汽車運算決策的中心。算決策的中心。從硬件層面來看,座艙域控制器由一顆主控座艙芯片以及外圍電路構成,經操作系統與應用生態賦能之后可以集成車載信息娛樂系統、液晶儀表、HUD 等功能,接收傳感器信號
53、、計算并決策、發送指令給執行端。域內集中式方案是域控制器的技術背景:當前是座艙域控制器處于域內集中階段,后續智能座艙域有望與智能駕駛域相結合,從而實現更多的體驗場景,而最終車載中央計算機的 形成將進一步整合簡化車內架構。智能座艙系統通過集成感知技術為智能駕駛收集豐富信息。智能座艙系統通過集成感知技術為智能駕駛收集豐富信息。智能駕駛輔助系統的核心架構由感知、決策與執行三個關鍵層級構成。在感知層,系統依賴于車載攝像頭、激光雷達及智能照明系統等傳感器來捕捉外界環境信息,同時,通過速度傳感器、角度傳感器和慣性導航系統等裝置收集車輛動態數據。智能座艙域控制器的引入,不僅實現了對駕乘人員狀態的精準感知,還
54、升級了人車交互模式。智能座艙系統通過集成的感知技術,能夠收集包括車內視覺、語音信號以及操作界面數據在內的豐富信息。借助先進的生物識別技術,如人臉識別和聲音辨識,系統能準確判斷駕乘人員的生理及行為狀態,從而在特定情境下觸發交互請求,提升駕駛安全和舒適度。交互方式的演進,從傳統的物理按鍵,躍升至觸屏、語音和手勢識別并重的多維交互體系,極大地豐富了人機溝通的渠道。多模態交互技術的融合,通過綜合分析視覺與語音信號,實現了更精準、智能且人性化的交互體驗,為智能駕駛輔助系統增添了更多實用性和便利性。圖圖 22:智能駕駛輔助系統構成圖:智能駕駛輔助系統構成圖 數據來源:華夏 EV,東北證券 請務必閱讀正文后
55、的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 表表 4:座艙域控制器的主要功能:座艙域控制器的主要功能 信息娛樂系統 即原來的 IVI 的功能 行車電腦數據顯示 實現數字儀表盤的顯示內容,如速度、里程、油量、電池狀態等。輸出抬頭顯示(HUD)所需要的信息??照{系統 控制車內空調系統,包括溫度調節、風速控制、空氣質量監測等。實現更智能化的區域溫度控制,提升乘坐舒適度。駕駛輔助系統 集成泊車輔助功能,如倒車影像,AVM 等。隨著 NPU 在 SOC 的集成,CDC 也可以集成行車輔助功能,如車道偏離輔助,車道居中行駛 車內連接 實現與智能手機、平板電腦等
56、設備的連接和互動,支持 Apple CarPlay、HUAWEI HiCar 等功能。提供 Wi-Fi 熱點、藍牙連接等車內網絡服務。數據來源:東北證券 座艙電子域控制器領域,采用偉世通座艙電子域控制器領域,采用偉世通 Smart Core 方案的廠家最多,其次是方案的廠家最多,其次是 Aptiv 的的 ICC(Integrated Cockpit Controller)方案。)方案。其中偉世通的 Smart Core 旨在集成信息娛樂、儀表板、信息顯示、HUD、ADAS 和網聯系統。據偉世通稱,它具有很高的擴展性和網絡安全的程度,可實現獨立的功能域。而 Aptiv 的集成駕駛艙控制器(Int
57、egrated Cockpit Controller,ICC)使用最新的英特爾汽車處理器系列,可支持到四個高清顯示器,可擴展,并且可以從入門級覆蓋到高端產品。ICC 在圖形(10 x)和計算能力(5x)方面提供了實質性的改進,ICC 使用單芯片中央計算平臺驅動多個駕駛艙顯示器,包括儀表、HUD 和中央堆棧等。圖圖 23:偉世通:偉世通 Smart Core 系統系統 數據來源:車信會,東北證券 2.5.高算力智能座艙芯片構成域控制器核心 強大智能座艙芯片是域控制器的關鍵。強大智能座艙芯片是域控制器的關鍵。2023 年 10 月 20 日,德賽西威與高通聯合打造基于高通驍龍 8295 芯片的座艙
58、域控平臺德賽西威 G9SH,旨在向汽車制造商提供兼具高性能和成本優勢的解決方案。德賽西威與高通在智能座艙技術領域有著深入 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 合作,雙方在汽車智能化方面具備強大技術實力和創新能力。圖圖 24:德賽西威與高通聯合打造基于高通驍龍:德賽西威與高通聯合打造基于高通驍龍 8295 芯片的座艙域控平臺芯片的座艙域控平臺 數據來源:公司官網,東北證券 高通高通 SA8295P 算力大升級。算力大升級。高通 SA8295P(驍龍 8295)是一款專為汽車座艙設計的高性能 SoC(系統級芯片),采用最新的 5
59、nm 工藝,具備強大的計算能力、圖形處理能力以及豐富的外設支持。高通驍龍 8295 芯片,作為高通第四代汽車數字座艙平臺的旗艦產品,憑借先進的 5 納米制程工藝,在智能汽車領域樹立了新標桿。驍龍 8295 的 CPU部分采用了八核心設計,包括四顆主頻 2.5GHz 的大核以及四顆主頻 2.05GHz 的小核,三級緩存的容量為 8MB,算力可達 220K;GPU 的型號為 Adreno 695,算力可達3000GFLOPS,AI 算力則能夠達到 50TOPS。驍龍 8295 的 CPU 算力相比驍龍 8155 翻了一倍多,GPU 算力則提升了接近兩倍,AI 算力甚至在 6 倍以上。其 GPU 和
60、 CPU 性能的顯著提升,確保了流暢的多屏顯示和復雜圖形處理需求,能夠在單一芯片上驅動多達 11 塊屏幕,重新定義了未來座艙的沉浸式體驗。此外,該芯片還具備更高安全特性、高效的連接技術和對最新無線標準的支持。驍龍 8295 還能支持艙駕融合功能,也就是除了負責智能座艙部分之外,還能利用冗余的 AI 算力去負責輔助駕駛相關信息的處理,這也是高通在輔助駕駛領域內的一次嘗試。表表 5:高通智能座艙芯片規格對比:高通智能座艙芯片規格對比 型號 SA8155P SA8255P SA8295P 制程 7nm 5nm 5nm CPU 1x2.419GHz 大核+3x2.131GHz 中核+4x1.758GH
61、z 小核 4x2.35GHz 大核+4x2.35GHz 小核 4x2.5GHz 大核+4x2.05GHz 小核 DMIPS 105K 最高 230K 220K L3 2MB 2MB 8MB GPU Adreno 640 Adreno 663 Adreno 695 GPU 算力 1100GFLOPS 最高 1300GFLOPS 3000GFLOPS 內存 LPDDR4X LPDDR5 LPDDR4X 閃存 UFS 2.1 UFS 3.1 UFS 3.1 AI 算力 8TOPS 最高 48TOPS 最高 50TOPS 數據來源:懂車帝,東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及
62、說明 17/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 圖圖 25:高通高通 SA8295P 芯片技術芯片技術 數據來源:CSDN,東北證券 國內外域控制器廠商競爭格局多元化。國內外域控制器廠商競爭格局多元化。目前中國座艙域控制器市場 CR5(業務規模前五名的公司所占的市場份額)約為 40%。國外主要供應商包括偉世通、哈曼、安波福、佛吉亞等;國內主要供應商包括德賽西威、東軟睿馳、博泰車聯網等。表表 6:座艙域控制器競爭格局座艙域控制器競爭格局 域控制器廠商域控制器廠商 座艙域控制器座艙域控制器 代表車型代表車型 德賽西威德賽西威 第一代/第二代座艙域控制器(已量產)第三代座艙域控制器(獲定點)第
63、四代智能座艙系統(基于第 4 代驍龍)第一/二代已量產理想 ONE、奇瑞瑞虎 8 Plus 和捷途 X90 第三代已量產配套理想汽車、奇瑞汽車、廣汽埃安、廣汽乘用車等客戶 第四代已獲得理想汽車、吉利汽車、廣汽埃安、極越汽車等客戶的新項目定點,并已陸續量產供貨 東軟睿馳東軟睿馳 C4-Alfus 一汽紅旗 HS5/HS7、沃爾沃、奧迪、吉利、長安 延鋒偉世通延鋒偉世通 第-代/第二代 Smartcore 第三代 SmartCore 奔馳 A 級 廣汽 Aion LX、星越 L、領克、奔馳 A、奔馳 C 佛吉亞佛吉亞 座艙域控制器 CDC 紅旗 H9、大眾、寶馬 哈曼哈曼 哈曼 Digital C
64、ockpit 2021 ArcfoxaT,Jeep Grand,Wagoneer,Jeep 新指南者 博泰車聯網博泰車聯網 座艙域控制器 座艙域控制器(高通 8295 平臺)東風嵐圖 FREE、嵐圖夢想家 準備中 安波福安波福 ICC 長城 WEY 摩卡、奧迪、沃爾沃、法拉利 偉世通偉世通 SmartCore 吉利,戴姆勒奔馳,東風,廣汽 大陸大陸 集成式車聲電子平臺 IIP /博世博世 Al car computer 通用 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 電裝電裝 Harmony Core 斯巴魯新型力獅和傲虎 華陽集
65、團華陽集團 智能座艙域控制器 長城、長安、北汽 布谷鳥布谷鳥 Auto Canbin 四家主機廠 數據來源:汽車產業前線觀察,東北證券 座艙域控加速滲透,國產供應商搶占前排。座艙域控加速滲透,國產供應商搶占前排。根據蓋世汽車研究院統計的 2024 年 1-5 月座艙域控供應商裝機量排行,德賽西威以 276144 套的裝機量領跑,占據了市場 15.1%的份額。和碩/廣達憑借特斯拉的強大需求,實現了 223329 套的裝機量,占據了 12.2%的市場份額。億咖通、車聯天下等國內供應商分別占據了 9.3%和 9.1%的市場份額。前四頭部企業占據將近 45%市場分額。后幾家企業占比相對均衡,在 5%左
66、右。2024 年初以來,智能座艙域控制器加速上車,2024 年 Q1 德賽西威座艙域控市場份額為 16.7%,反超和碩/廣達位列行業第一。公司第三代產品有望繼續高增長,第四代產品預計將在 2024 年規模量產,有望保持領先的市場地位。圖圖 26:2024 年年 1-5 月座艙域控供應商裝機量排行月座艙域控供應商裝機量排行 圖圖 27:2024 年年 1-5 月座艙域控供應商市場份額占比月座艙域控供應商市場份額占比 數據來源:蓋世汽車研究院,東北證券 數據來源:蓋世汽車研究院,東北證券 座艙域控制器代表企業核心技術。座艙域控制器代表企業核心技術。傳統 Tier 1 供應商受益于其競爭優勢將繼續維
67、持市場份額優勢;而座艙域控制器是智能座艙的直接載體,是車企體現智能化的重要硬件,因此也成為了主機廠最關注的環節之一,并嘗試更多在研發和數據上的掌控。主機廠進入座艙域控制器有兩個方式:1.投資或建立獨立相關企業。例如長城汽車獨立出零部件部門成立諾博汽車、東風汽車對博泰車聯網進行戰略投資 2.團隊自主研發。例如小鵬在軟件方面自 XmartOS 座艙系統;同時在硬件層面也具備自主研發能力,公開場合表明公司未來將自主研發下一代域控制器。座艙域控制器量產供應商的技術壁壘、時間壁壘較高。座艙域控制器的開發不僅僅是芯片、外圍設備的集成,也需要對客戶需求、軟件應用的理解。目前來看,能同時進行整車制造與上游設備
68、自研的主機廠不在多數。2.6.雙贏戰略積極合作擴大客戶群,實現技術創新升級 公司積極投入智能化業務,建立開放合作模式。公司積極投入智能化業務,建立開放合作模式。在新技術趨勢下,德賽西威由傳統零部件供應商轉型成為中國最重要的座艙和智駕域控制器供應商。支持與新勢力合作、更積極投入智能化業務及開放的合作模式。德賽西威轉型的戰略是,先和新勢力聯合開發,然后用成熟產品拿下傳統車企的訂單。蔚來 2017 年發布 ES8,10.8 英寸的屏27614422332916624115451710068288318873528532579827702070100000200000300000德賽西威和碩/億咖通車
69、聯天下安波福鎂佳科技偉世通偉創力華陽通用諾博科技15.1%12.2%9.1%8.5%5.5%4.8%4.8%4.7%4.4%3.8%德賽西威和碩/廣達(特斯拉)億咖通車聯天下安波福鎂佳科技偉世通偉創力華陽通用諾博科技 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 幕出自德賽西威的產線;理想 ONE 作為第一代產品,德賽西威負責其四塊顯示屏以及座艙域控制器。在理想 ONE 之后,德賽西威開發了基于高通 8155 芯片的座艙域控,搭載于理想 L 系車型等。比亞迪、長城、上汽、廣汽等自主品牌,大眾、豐田、通用等海外品牌,都成為了德賽西威的客
70、戶。截止 2024 年 6 月,公司第三代高性能智能座艙域控產品已量產配套理想汽車、奇瑞汽車、廣汽埃安、廣汽乘用車等客戶,并獲得奇瑞汽車、廣汽乘用車、廣汽埃安、比亞迪汽車等多家主流客戶的新項目定點。第四代座艙域控產品已獲得理想汽車、吉利汽車、廣汽埃安、集度汽車等客戶的新項目定點,并已陸續量產供貨。在國際市場,公司已突破白點客戶 AUDI、TATA MOTORS、PACCAR,獲得 VOLKSWAGEN、STELLANTIS、SEAT、SKODA、VOLVO、MAZDA、MARUTI SUZUKI 等客戶的新項目訂單。3.智能駕駛發展如火如荼,國內頭部供應商地位凸顯智能駕駛發展如火如荼,國內頭部
71、供應商地位凸顯 3.1.市場規模日益拓寬,智能駕駛領域前景廣闊 國內外智能駕駛行業市場規模逐年遞增。國內外智能駕駛行業市場規模逐年遞增。隨著全球 5G 技術的應用與發展,人工智能產業的逐步推進,無人駕駛汽車行業市場規模顯著增長。2023 年全球無人駕駛汽車行業市場規模約為 417.5 億元,同比增長 37.8%。據中商產業研究院預測,2024 年全球無人駕駛汽車行業市場規模將達 575.3 億元。目前,我國積極發展智能網聯汽車,無人駕駛技術進一步推動 BAT 等企業進入市場、加大投入研發技術,無人駕駛市場正處于快速發展階段。中商產業研究院發布的 2022-2027 年中國無人駕駛汽車市場需求預
72、測及發展趨勢前瞻報告顯示,2023 年我國無人駕駛市場規模約為 3301 億元,同比增長14.1%。中商產業研究院預測,2024 年我國自動駕駛市場規模將達 3832 億元。圖圖 28:全球智能駕駛汽車行業市場規模趨勢預測圖:全球智能駕駛汽車行業市場規模趨勢預測圖 圖圖 29:中國:中國智能駕駛汽車行業市場規模趨勢預測圖智能駕駛汽車行業市場規模趨勢預測圖 數據來源:中商產業研究院,東北證券 數據來源:中商產業研究院,東北證券 193.9223258.5303417.5575.30%5%10%15%20%25%30%35%40%0100200300400500600700201920202021
73、202220232024E市場規模:億美元增速(%)1226170223582894330138320%10%20%30%40%50%010002000300040005000201920202021202220232024E市場規模:億元增速(%)請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 圖圖 30:2022-2023 年中國在售新車無人駕駛搭載率年中國在售新車無人駕駛搭載率統計情況統計情況 數據來源:中商產業研究院,東北證券 3.2.相關國家政策出臺,為自動駕駛技術提供有力支持 中國政府近年來出臺了一系列政策來支持中國政府近年
74、來出臺了一系列政策來支持 L3 智能駕駛技術的發展和推廣。智能駕駛技術的發展和推廣。2024 年 6月,工信部披露四部門有序開展智能網聯汽車準入和上路通行試點通知,公布了九家首批智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體,可以研發生產前裝量產 L3/L4 級自動駕駛汽車,并進行上路測試。標志著中國 L3、L4 級自動駕駛落地政策進一步完善。2023 年 11 月發布四部委關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知,該政策首次在國家法規層面對搭載 L3 和 L4 等較高級別的自動駕駛功能的智能網聯汽車準入和上路通行打開了政策通道,并明確了相關的責任劃分。表表 7:近年我國智能駕駛行業相關政策近年
75、我國智能駕駛行業相關政策 時間時間 政策政策 主要內容主要內容 24 年 6 月 四部門有序開展智能網聯汽車準入和上路通行試點 公布了九家首批智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體,可以研發生產前裝量產 L3/L4 級自動駕駛汽車,并進行上路測試。24 年 4 月 交通運輸部辦公廳關于公布第二批智能交通先導應用試點項目(自動駕駛和智能建造方向)的通知 發布第二批智能交通先導應用試點項目名單(自動駕駛和智能建造方向)23 年 12 月 自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)就自動駕駛汽車適用范圍、應用場景、人員配備、運輸車輛、安全保障和安全監督等八個方面做出明確要求。23 年 11 月 關于開展智能
76、網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知 首次針對搭載 L3 級和 L4 級自動駕駛系統的能網聯汽車開展準入試點、在限定區域內上路通行試點。23 年 9 月 公路工程設施支持自動駕駛技術指南 對公路工程設施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施等進行了統一,提出公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍,用以指導目前自動駕駛試驗的公路工程的相關設施建設與發展。23 年 7 月 國家車聯網產業標準體系建設指南(智能網聯汽車)(2023 版)提出根據智能網聯汽車技術現狀、產業需要及未來發展趨勢,分階段建立適應我國國情并與國際接軌的智能網聯汽車標準體系。北京市智能網聯汽車政策先行區數
77、填補了國內自動駕駛示范區級數據安全管理的空白,明確了24%35%9%2%11%51%20%11%0%10%20%30%40%50%60%L1L2L3L420222023 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 23 年 5 月 據安全管理辦法(試行)在市自動駕駛辦公室統籌指導下,企業負數據安全主體責任,構建了示范區企業數據能力提升及共享機制。23 年 3 月 智能汽車基礎地圖標準體系建設指南(2023 版)從基礎通用、生產更新、應用服務、質量檢測和安全管理等方面,對智能汽車基礎地圖標準化提出原則性指導意見,強調推動智能汽車基礎地
78、圖及地理信息與汽車、信息通信等行業領域協同發展,逐步形成適應我國技術和產業發展需要的智能汽車基礎地圖標準體系。23 年 2 月 上海市無駕駛(安全)員智能網聯汽車測試技術方案 旨在推動智能網聯汽車技術創新,規范無駕駛人智能網聯汽車創新應用工作。23 年 1 月 上海市智能網聯汽車高快速路測試與示范實施方案 旨在加快推動本市智能網聯汽車技術創新,有序開展智能網聯汽車高快速路測試與示范,保障高快速路測試交通安全。22 年 12 月 擴大內需戰略規劃綱要(2022-2035年)提出全面發展融合基礎設施。推動 5G、人工智能、大數據等技術與交通物流、能源、生態環保、水利、應急、公共服務等深度融合,助力
79、相關行業治理能力提升。支持利用 5G 技術對有線電視網絡進行改造升級。積極穩妥發展車聯網。22 年 4 月“十四五”交通領域科技創新規劃 從基礎設施、交通裝備、運輸服務三個要素維度和智慧、安全、綠色三個價值維度,布局了六大領域 18 個重點研發方向。21 年 2 月 國家綜合立體交通網規劃綱要 提出加快提升智慧發展水平,交通運輸科技創新能力,推進交通基礎設施數字化、網聯化。20 年 12 月 交通運輸部關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見 加快推動自動駕駛技術在我國道路交通運輸中發展應用,全面提升交通運輸現代化水平,更好滿足人民群眾多元化、高品質出行需求,為加快建設交通強國提供支撐
80、。數據來源:中國政府網,東北證券 3.3.當下智能駕駛以 ADAS 為主 智能駕駛輔助系統(智能駕駛輔助系統(ADAS)是指一系列基于先進傳感器、人工智能和計算機視覺技術)是指一系列基于先進傳感器、人工智能和計算機視覺技術的汽車駕駛輔助系統。的汽車駕駛輔助系統。ADAS 系統可以幫助駕駛員在駕駛過程中更好地感知道路環境、監控車輛狀態,消除駕駛過程中的人為錯誤,從而減少交通事故的發生。ADAS 包括一系列可提高車輛安全性和駕駛體驗的創新功能。這些功能依靠攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波等傳感器和功能強大的車載計算機的組合來感知周圍環境、處理數據并實時做出明智決策。常見的 ADAS 系統如車道保持系
81、統(LKS)、自適應巡航系統(ACC)、前方碰撞預警系統(FCW)、自動制動系統(AEB)等等。ADAS 依賴于傳感器采集車輛周圍環境的數據。依賴于傳感器采集車輛周圍環境的數據。雷達傳感器通過發射與接收無線電波,精確定位目標,測量速度、移動方向與物體尺寸,為 ADAS 提供碰撞預警與自適應巡航控制的決策依據;超聲波傳感器則通過聲波回響,精確測算物體的距離,輔助車輛安全停放和障礙物探測。攝像頭可捕捉視覺信息,實現車道偏離預警(LDW)、交通標志識別和行人檢測等輔助功能。ADAS 系統可提升車輛的感知能力和決策水平。系統可提升車輛的感知能力和決策水平。ADAS 還擁有融合傳感器信息的能力,構建出全
82、面、精確且深度理解的駕駛環境模型。系統內嵌的高性能處理器運行著復雜的算法,實時分析傳感器反饋,而機器學習與 AI 技術的融合,使得 ADAS 能夠從海量數據中汲取經驗,適應多變的駕駛條件,持續優化其反應策略。通過數據融合,系 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 統提升了識別、理解復雜場景的能力,預判可能的危險,并做出明智的決策。通過集成攝像頭、雷達與超聲波等傳感器,以及搭載高性能計算平臺,ADAS 系統能夠全方位收集環境信息,進行即時分析,極大提升了車輛的感知能力和決策水平,為駕駛者提供更為安全、智能的駕駛輔助。圖圖 31:
83、ADAS 系統構成系統構成 數據來源:TechPlus 工坊,東北證券 3.4.汽車電子電氣架構正由分布式向集中式演變 汽車電子電氣架構發展主要經歷了以下六個階段:汽車電子電氣架構發展主要經歷了以下六個階段:分布式電子電氣架構分布式電子電氣架構 模塊化階段:每個 ECU 負責特定的功能,隨著汽車功能增多,這種架構日益復雜無法持續。集成化階段:集成化階段,單個 ECU 負責多個功能,ECU 數量較上一階段減少。在這兩個階段,汽車電子電氣架構仍處于分布式階段,ECU 功能集成度較低。域域/跨域集中式電子電氣架構跨域集中式電子電氣架構 域集中控制階段:功能域即根據功能劃分的域控制器,最常見的是博世公
84、司劃分的五個功能域(動力域、底盤域、車身域、座艙域、自動駕駛域)。域控制器間通過以太網和 CANFD 相連,其中座艙域和自動駕駛域由于要處理大量數據,算力需求逐步增長。動力總成域、底盤域、車身域主要涉及控制指令計算及通訊資源,算力要求較低??缬蛉诤想A段:在功能域基礎上,為進一步降低成本和增強協同,出現了跨域融合,即將多個域融合到一起,由跨域控制單元進行控制。比如將動力域、底盤域、車身域,合并為整車控制域,將高算力需求的座艙域和自動駕駛域合并為艙駕一體計算域。中央計算電子電氣架構中央計算電子電氣架構 中央計算+位置域階段:功能域升級為更加通用的中央計算平臺,充足的算力支持應用軟件的迭代升級,通過
85、位置域控制器(Zone ECU)連接車上某一個區域(如 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 中域、左域、右域)內的傳感器、執行器。位置域控制器負責某車身位置內的傳感器數據的初步計算處理和網絡協議轉換,實現就近布置線束,減少通信接口,更好實現硬件可插拔擴展。Tesla Model 3 的電子電氣架構由中央計算模塊(CCM)和位置域控制器(左車身控制模塊(LBCM)、前車身控制模塊(FBCM)、右車身控制模塊(RBCM)組成,已初步實現了中央計算+位置域架構。汽車云計算階段,目前還在概念階段,將汽車的功能部分轉移至云中,車內的電
86、子電氣架構更加簡化。圖圖 32:博世對未來汽車電子電氣架構發展趨勢的觀點博世對未來汽車電子電氣架構發展趨勢的觀點 數據來源:博世官網,東北證券 3.5.域控制器成為智能駕駛發展核心驅動力 智能座艙域、自動駕駛域是現階段承載整車個性化智能體驗的關鍵所在。智能座艙域、自動駕駛域是現階段承載整車個性化智能體驗的關鍵所在。這兩個域是目前車企的競爭焦點和布局重點,最能在整車端體現品牌的智能化差異,同時對傳統功能系統供應鏈依賴度??;在現階段迭代最快,其功能開發和實現需要涉及大量 AI 運算,因此對芯片所提供算力、操作系統底層算法要求很高;而其他域控制器涉及整車安全的部件較多,因此對功能安全等級要求更高,對
87、芯片算力要求和功能智能化程度相對較低。自動駕駛域具備多傳感融合、決策控制、圖像識別、數據處理、高速通訊等能力,核心在于主控芯片。隨著智能汽車時代的來臨,自動駕駛所涉及的感知、控制、決策系統復雜性更高,并且需要更多地與其他系統進行信息的傳遞和控制。自動駕駛域具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力,此外還需要外接攝像頭、雷達等設備,從而完成圖像識別、數據處理等功能。自動駕駛域所集成的功能基本不涉及機械部件,且與座艙域交互密切,并且與座艙域一樣,數據傳輸量較大,對時延方面有較高要求,預計未來算力需求將不斷提升,同時與座艙域融合,以提升交互效率。請務必閱讀正文后的聲明及說
88、明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 隨著自動駕駛技術的發展,域控制器逐漸成為自動駕駛領域關注的焦點。隨著自動駕駛技術的發展,域控制器逐漸成為自動駕駛領域關注的焦點。如今汽車智能化和網聯化快速發展,傳統的分布式電子電氣架構(E/E 架構)正向跨域融合,最終向中央計算平臺演變。域控制器通過集成多種傳感器和控制器,實現了對車輛電子控制單元(ECU)的集中管理,從而有效提高了車輛的智能化水平和運行效率。作為一個核心的高性能計算機,域控制器配備了多個處理器、存儲器和通信接口等組件,確保了對車輛系統的快速響應和高效控制,還能進行復雜的數據處理,為自動駕駛汽車提供
89、全方位的支持。傳統的分布式 EEA 在智能化升級過程中面臨研發和生產成本激增等問題,而域控制器的集成化架構提供了成本效益更高的解決方案。隨著自動駕駛技術的不斷發展,對車輛的計算能力、數據傳輸和處理能力提出了更高要求。自動駕駛域控制器作為自動駕駛系統的中央計算單元,需要高算力來實現感知、規劃和決策等關鍵任務,是自動駕駛系統的重要組成部分。圖圖 33:域控制器硬件架構示意圖:域控制器硬件架構示意圖 數據來源:暢行智駕,東北證券 3.6.高市場份額展現智駕域控強勁競爭力 智駕域控市場份額超智駕域控市場份額超 20%,反映強大競爭能力。,反映強大競爭能力。由 2024 年 1-5 月智駕域控供應商市場
90、份額占比可得出,和碩/廣達(特斯拉)憑借其強大的技術實力和與特斯拉的深度合作,以 24.2%的市場份額、高達 22 萬套裝機量的微弱優勢排名第一。緊隨其后的德賽西威以 22.4%的市場份額和超 20 萬套的裝機量,展示了強勁的市場競爭力。偉創力(蔚來)和知行科技的市場份額較前期也有了進一步擴大。智駕域控市場正逐漸走向合作定制化的趨勢。各大供應商紛紛與車企開展深度合作,共同研發符合市場需求的定制化智能駕駛解決方案,以滿足不同車企與消費者的個性化需求。近期,德賽西威公司高算力平臺 IPU04 已在理想汽車等客戶上實現規?;慨a,并有大量在手訂單將陸續實現量產配套,為智能駕駛業務保持高速增長提供強有
91、力的支撐。輕量級智能駕駛域控制器 IPU02 將推出更多新方案,適配國內車市的中低至中高價位區間車型這一最大的細分市場,伴隨著國內 L2、L2+級 ADAS 產品滲透率的快速提升,公司輕量級智能駕駛域控制器有望迅速迎來爆發式增長。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 圖圖 34:2024 年年 1-5 月智駕域控供應商裝機量排行月智駕域控供應商裝機量排行 圖圖 35:2024 年年 1-5 月智駕域控供應商市場份額占比月智駕域控供應商市場份額占比 數據來源:蓋世汽車研究院,東北證券 數據來源:蓋世汽車研究院,東北證券 一般而言
92、,一個自動駕駛域控包括以下部分:一般而言,一個自動駕駛域控包括以下部分:自動駕駛芯片,也就是 AI SoC(System on Chip),它主要用來進行攝像頭圖像處理,通過深度學習算法,輸出目標識別列表,也可以用來實現傳感器融合、軌跡預測、環境模型搭建、自車定位等功能;Safety MCU,用來進行高功能安全等級的邏輯運算。一般車輛的規劃與控制、通信、診斷以及域控制器的對外接口等功能會運行在 MCU 中。對于復雜一些的場景,內置安全島的算力不足以支撐,需要通過外置 MCU 來實現;eMMC/Nor Flash/Memory,存儲芯片;Des 視頻解串芯片,將攝像頭的原始圖像解串供自動駕駛芯片
93、處理;以太網網關芯片;各種外設接口芯片、電源管理芯片(PMIC)等。圖圖 36:自動駕駛域控制器的典型系統框圖:自動駕駛域控制器的典型系統框圖 數據來源:汽車軟件工程師生存手冊,東北證券 3.7.軟硬結合成為 Tier1 供應商轉型趨勢 “軟件定義汽車軟件定義汽車”,軟硬件協同大勢所趨。,軟硬件協同大勢所趨。在軟件定義汽車的大趨勢下,智能汽車更多地依賴于硬核的高配置硬件和強大的軟實力軟件,來滿足一輛智能汽車所需要的軟硬結合部分。如 OTA 技術,是一種通過移動通信接口對汽車軟件進行遠程管理和升級的2233292067911462006728352517422324031027018225471
94、2998050000 100000 150000 200000 250000和碩/廣達德賽西威華為技術偉創力比亞迪知行科技毫末智行華銳捷捷普電子創時智駕24.2%22.4%15.9%7.3%5.7%4.6%4.4%2.9%2.4%1.4%和碩/廣達德賽西威華為技術偉創力比亞迪知行科技毫末智行華銳捷捷普電子創時智駕 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 技術,OTA 更新可以用來提供新的汽車功能,優化汽車軟件系統,修補汽車功能漏洞,提升整體的駕駛體驗。圖圖 37:車端軟件平臺系統架構:車端軟件平臺系統架構 數據來源:佐思報告,東
95、北證券 軟硬協同成為軟硬協同成為 Tier1 所需能力,商業模式發生轉變。所需能力,商業模式發生轉變。隨著智能駕駛技術的發展,域控制器不再僅僅是硬件的集合體,而是集成了硬件和軟件的復雜系統。在傳統的汽車供應鏈中,Tier 1 供應商主要負責提供特定的硬件部件或系統,如今域控制器的軟硬結合趨勢使得 Tier 1 供應商需要具備軟件開發和系統集成的能力,即轉型成為能夠提供軟硬結合解決方案的供應商。德賽西威所做的駕駛域控制器底層軟件大體上為三部分:虛擬化、基于英偉達芯片的 QNX 操作系統、BSP(板級支持)和驅動程序、基于英飛凌 MCU 芯片符合 AUTOSAR 標準的車控系統。2020 年,理想
96、汽車和德賽西威合作,用 Orin 芯片開發出了智能駕駛域控制器 IPU04。理想自主研發軟件系統,德賽西威負責硬件的底層軟件的設計與制造。軟硬結合,相得益彰。軟硬結合,相得益彰。當軟件和硬件實現融合協同時,才能夠充分發揮軟件和硬件各自的優勢,通過軟件算法的優化和硬件性能的提升,共同提高智能駕駛系統的整體性能和效率。實現在設計階段就能考慮到軟件和硬件的兼容性和穩定性問題,從而提高系統的穩定性和可靠性。而在智能駕駛的感知、決策、執行等關鍵環節,軟硬件的緊密結合還能夠實現更高效的數據處理、更準確的決策輸出以及更快速的執行響應,從而優化系統性能,降低運行成本。此外,軟硬件的協同設計還可以減少不必要的硬
97、件冗余和軟件復雜度,降低系統成本。同時,通過優化算法和減少計算資源消耗,可以進一步降低能耗和運營成本。目前,越來越多的車企和科技公司開始注重軟硬結合,通過自主研發或合作開發的方式,將先進的硬件和軟件技術應用于智能駕駛系統中。行業里也普遍認為,高階智駕競爭的勝負手,在于軟硬結合系統的大規模量產能力。域控制器在高度集成化的商業模式演進下,已經呈現出多種商業模式并存的局面。域控制器在高度集成化的商業模式演進下,已經呈現出多種商業模式并存的局面。上游芯片供應商、下游 OEM 以及傳統 Tier1 均在不斷拓寬業務邊界,進而延伸出 Tier1.5和 Tier0.5 為 OEM 提供域控制器的商業模式。從
98、中長期趨勢來看,隨著(跨)域集中的發展,未來“主機廠聯合 Tier1”合作開發和“主機廠自研”域控制器兩種模式將成為主要方向:一方面,集中式 E/E 架構下,整車不再需要多個域控分開定點,只需要單一開發者來統籌負責域控軟硬件架構設計、中間件適配開發等;另一方面,域集中對于 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 軟件能力的重要性將遠超硬件,具備較強軟件能力的一方將主導域控的開發話語權。3.8.開放式供應鏈體系滿足車企自研需求 目前多家主機廠為自己掌握核心技術,追求自研。目前多家主機廠為自己掌握核心技術,追求自研。在這種局勢下,本
99、土 Tier1 率先調整戰略方向,通過合作、自研等方式,強化軟硬件能力。部分已從硬件提供商轉變為全棧智能駕駛系統解決方案商,贏得多個主機廠量產項目,如福瑞泰克為領克 09EM-P 遠航版開發智駕系統 Lynk Co-Pilot Navi,知行科技與 Mobileye 合作的 Supervision 系統落地極氪 001 等。而對于實力弱一些的主機廠而言全棧自研風險太大,對于某些較困難的部分就會尋求合作伙伴的幫助。比如,自己負責部分上層應用算法開發,其余部分交給供應商去完成。在供應商選擇上,傾向于合作領域實力比較強且合作心態也比較開放的供應商。這往往就要求智駕供應商具備軟硬件協同的能力、規?;?/p>
100、產的能力以及構建開放產業生態圈的能力。開放式供應鏈生態體系形成公司開放式供應鏈生態體系形成公司主流合作模式。主流合作模式。不同于全棧式解決方案,另一類則是開放式的供應鏈生態,由 AI 芯片公司、軟件供應商、Tier1 系統集成商和整車廠組成。其中底層的 AI 芯片公司是域控制器的基礎,軟件供應商和算法提供商(部分為整車廠自研)賦能,Tier1 進行系統集成,最終由整車廠落地驗證。典型的如小鵬汽車、德賽西威、英偉達三方合作模式,小鵬作為 OEM 進行應用層軟件開發,并引入第三方純軟件供應商合作開發;德賽西威負責物料采購、硬件生產及與硬件強相關的系統軟件嵌入;英偉達提供芯片、原型設計板、AI 算法
101、模型、工具鏈等。值得一提的是,德賽西威作為國內英偉達 Orin 平臺唯一的配套供應商,在域控制器 Tier 1 行列中占據了優勢地位。在英偉達新一代芯片 DRIVE Thor 的開發中,德賽西威也參與了深度合作。圖圖 38:小鵬汽車、德賽西威、英偉達三方合作模式:小鵬汽車、德賽西威、英偉達三方合作模式 數據來源:佐思汽研,東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 3.9.艙駕一體幫助實現降本增效和高算力利用率 艙駕一體化逐漸成為發展趨勢。艙駕一體化逐漸成為發展趨勢。在傳統分布式架構階段,智駕和智艙兩大系統分別有各自的傳感
102、器和控制器。在這種架構下,兩套系統無法正增做到數據同步處理,也無法真正實現同樣的安全性要求,一定程度上造成數據采集無法滿足安全性和完整性,也無法形成真正的數據閉環和控制融合。而隨著電子電氣架構繼續向跨域融合演進,智能座艙芯片算力同步提升,這些主機廠緊跟大算力芯片帶來的艙駕融合熱度,其研發重點正在從原來的行泊一體向艙駕一體進階。所謂艙駕一體,就是將座艙域和智駕域集成到一個高性能計算單元中,同時支持智能駕駛和智能座艙功能,參照當前比較典型的設計用例就是將座艙域芯片+駕駛域芯片+高效的 CPU 進行集成的艙駕一體化域控。相較于行泊一體和艙泊一體,這種架構的集成度更高,當然對硬件的要求也隨之升高。艙駕
103、融合可以說是真正的跨域融合,也是電子電氣架構向中央集成式邁進的關鍵一步,同時也符合降本增效的行業趨勢。圖圖 39:艙駕一體化域控構成:艙駕一體化域控構成 數據來源:焉知汽車,東北證券 降本增效是電子電氣架構從分布往集中演進最主要的推動力。降本增效是電子電氣架構從分布往集中演進最主要的推動力。艙駕一體就是將兩個域集成至一個計算單元中,打通硬件和軟件的壁壘,從而實現更多新功能,提升整車的智能化水平,集中的硬件架構也能夠降低成本。通過集成化設計,可以減少獨立控制器的數量,降低硬件成本和系統復雜度。同時,減少線束和連接器的使用也有助于降低成本。在雙域控的架構中,硬件上需要兩套單獨的控制器殼體和散熱系統
104、,PCB 上圍繞兩個 SOC 也有獨立的電子元器件來支持各自功能的實現。艙駕融合后艙駕融合后,座艙域和智駕域共用一套硬件,PCB 板上的部分元器件也可以復用,還有控制器周邊的線束以及連接器也會減少,因此整體的物料成本能夠大幅降低。從研發角度來說,由于只需要開發一個控制器,硬件設計和驗證所需要的資源也會降低。既追求大算力,也追求高利用率。既追求大算力,也追求高利用率。智艙芯片主要的計算任務是圖形處理,包括渲染等,對 GPU 的算力要求高。相較于智艙而言,智駕芯片主要的計算任務是深度學習,對NPU 的算力要求高。如果要實現艙駕一體,那就必須同時解決 GPU 算力和 NPU 算力問題。隨著芯片的迭代
105、升級,座艙 SOC 和智駕 SOC 的算力越來越高,但是在雙域控的架構下,兩個芯片之間的算力很難共享,一定程度上造成了算力的浪費。艙駕融合艙駕融合后,后,兩個域之間從板間通信變成 SOC 間通信,通過高帶寬的數據連接,實現不同場景 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 下的算力共享。例如 One Chip 方案,可以直接在芯片內部對算力進行動態分配,提升整體的計算性能。大算力路線的典型代表是英偉達,上一代智駕芯片 Orin-X 就以254TOPS 的算力遙遙領先,遠超其他對手。2022 年英偉達又發布了下一代車載 SOC 芯片
106、Thor,可實現最高 2000 TOPS AI 算力以及 2000 TFLOPS 浮點算力,是 Orin-X 的8 倍,再次打破了車載算力的天花板,將于 2025 年量產。圖圖 40:DRIVE Thor 芯片擁有超級算力芯片擁有超級算力 數據來源:NVIDIA 官網,東北證券 4.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 4.1.盈利預測 預計公司 2024-2026 年歸母凈利潤為 21.14/27.43/34.32 億元,同比+37.16%/+29.68%/+25.04%,對應 PE 分別為 23x/18x/14x,維持“買入”評級。表表 8:2024-2026 年公司盈利預測年公司盈利預測
107、 年份年份 2023 2024E 2025E 2026E 智能座艙智能座艙 收入 15802.08 18573.76 21233.53 23757.37 YOY 34.45%17.54%14.32%11.89%成本 12549.33 14512.96 16150.53 17503.00 毛利 3252.75 4060.80 5082.99 6254.37 毛利率 20.58%21.86%23.94%26.33%智能駕駛智能駕駛 收入 4485.23 7388.75 11068.22 15692.52 YOY 74.48%64.76%49.78%41.18%成本 3757.81 6408.94
108、9841.88 14183.58 毛利 727.42 979.81 1226.33 1508.94 毛利率 16.22%13.26%11.08%9.62%網聯服務及其他網聯服務及其他 收入 1620.69 2186.95 2933.56 3905.39 YOY 165.82%34.94%34.14%33.06%成本 1122.14 1458.10 2021.24 2782.83 毛利 498.55 728.85 912.31 1122.55 毛利率 30.76%33.33%31.10%28.76%總收入總收入 收入 21908.00 28149.46 35235.31 43355.28 請務必
109、閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 YOY 48.71%28.49%25.17%23.04%成本 17429.28 22380.10 28013.65 34469.41 毛利 4478.72 5769.36 7221.66 8885.87 毛利率 20.44%20.50%20.50%20.50%數據來源:東北證券 4.2.風險提示 智能汽車滲透率不及預期;公司與重要客戶商務條款落地不及預期;智能駕駛市場競爭持續加??;業績預測和估值判斷不達預期。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 31/33 德賽西威德賽西威/
110、公司深度公司深度 附表:財務報表預測摘要及指標附表:財務報表預測摘要及指標 Table_Forcast 資產負債表(百萬元)資產負債表(百萬元)2023A 2024E 2025E 2026E 現金流量表(百萬元)現金流量表(百萬元)2023A 2024E 2025E 2026E 貨幣資金 1,276 2,172 3,556 5,296 凈利潤凈利潤 1,542 2,102 2,728 3,414 交易性金融資產 31 31 31 31 資產減值準備 458 232 265 324 應收款項 7,182 8,749 11,109 13,698 折舊及攤銷 521 513 596 671 存貨 3
111、,260 5,343 6,472 7,802 公允價值變動損失-44 0 0 0 其他流動資產 312 312 312 312 財務費用 64 41 39 37 流動資產合計流動資產合計 13,675 18,195 23,445 29,696 投資損失-1 31 39 48 可供出售金融資產 運營資本變動-1,312-982-1,198-1,319 長期投資凈額 352 409 459 514 其他-86-11 1 2 固定資產 2,100 2,427 2,677 2,873 經營活動凈現金流量經營活動凈現金流量 1,141 1,926 2,471 3,177 無形資產 398 445 503
112、 561 投資活動凈現金流量投資活動凈現金流量-750-1,007-986-997 商譽 8 0-6-11 融資活動凈現金流量融資活動凈現金流量-273-21-101-440 非流動資產合計非流動資產合計 4,339 4,581 4,665 4,618 企業自由現金流企業自由現金流 458 812 1,247 1,874 資產總計資產總計 18,014 22,776 28,111 34,314 短期借款 201 183 121 51 應付款項 6,808 8,611 10,792 13,307 財務與估值指標財務與估值指標 2023A 2024E 2025E 2026E 預收款項 0 0 0
113、0 每股指標每股指標 一年內到期的非流動負債 64 65 65 65 每股收益(元)2.81 3.81 4.94 6.18 流動負債合計流動負債合計 8,723 11,346 13,954 17,075 每股凈資產(元)14.33 18.17 23.11 28.69 長期借款 771 771 771 771 每股經營性現金流量(元)2.06 3.47 4.45 5.72 其他長期負債 461 480 480 480 成長性指標成長性指標 長期負債合計長期負債合計 1,231 1,250 1,250 1,250 營業收入增長率 46.7%28.0%25.3%23.1%負債合計負債合計 9,954
114、 12,597 15,204 18,326 凈利潤增長率 30.6%36.6%29.8%25.1%歸屬于母公司股東權益合計 7,952 10,082 12,826 15,925 盈利能力指標盈利能力指標 少數股東權益 108 96 81 63 毛利率 20.4%20.5%20.5%20.5%負債和股東權益總計負債和股東權益總計 18,014 22,776 28,111 34,314 凈利潤率 7.1%7.5%7.8%7.9%運營效率指標運營效率指標 利潤表(百萬元)利潤表(百萬元)2023A 2024E 2025E 2026E 應收賬款周轉天數 95.57 101.50 100.65 102.
115、26 營業收入營業收入 21,908 28,048 35,137 43,252 存貨周轉天數 68.95 69.44 76.13 74.72 營業成本 17,429 22,299 27,935 34,387 償債能力指標償債能力指標 營業稅金及附加 63 95 116 141 資產負債率 55.3%55.3%54.1%53.4%資產減值損失-221-232-265-324 流動比率 1.57 1.60 1.68 1.74 銷售費用 297 365 457 562 速動比率 1.15 1.10 1.19 1.26 管理費用 500 617 773 952 費用率指標費用率指標 財務費用 49 2
116、8 17 1 銷售費用率 1.4%1.3%1.3%1.3%公允價值變動凈收益 44 0 0 0 管理費用率 2.3%2.2%2.2%2.2%投資凈收益-23-31-39-48 財務費用率 0.2%0.1%0.0%0.0%營業利潤營業利潤 1,537 2,103 2,721 3,409 分紅指標分紅指標 營業外收支凈額 1 0 0 0 股息收益率 0.9%0.7%0.7%0.7%利潤總額利潤總額 1,538 2,103 2,721 3,409 估值指標估值指標 所得稅-3 1-7-6 P/E(倍)46.09 23.27 17.93 14.33 凈利潤 1,542 2,102 2,728 3,41
117、4 P/B(倍)9.04 4.88 3.83 3.09 歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤 1,547 2,114 2,743 3,432 P/S(倍)3.28 1.75 1.40 1.14 少數股東損益-5-11-15-18 凈資產收益率 21.9%21.0%21.4%21.6%資料來源:東北證券 股息收益率=(除權后年度每股現金紅利總和/報告首頁收盤價)*100%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 32/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 研究團隊簡介:研究團隊簡介:Table_Introduction 要文強:東北證券通信行業首席分析師。格拉斯哥大學碩士,
118、擁有 3 年軍工、通信產業一級市場投資經驗以及航天產業從業經驗,2020 年加入東北證券,擔任軍工行業分析師,2023 年擔任通信行業首席分析師。執業證書編號:S0550523010004。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格,并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則,所采用數據、資料的來源合法合規,文字闡述反映了作者的真實觀點,報告結論未受任何第三方的授意或影響,特此聲明。投資評級說明投資評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內,股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準:A 股市場
119、以滬深 300 指數為市場基準,新三板市場以三板成指(針對協議轉讓標的)或三板做市指數(針對做市轉讓標的)為市場基準;香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準;美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內,股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內,股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內,股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內,股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內,行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內,行業指數的收益與市場基準
120、持平。落后大勢 未來 6 個月內,行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 33/33 德賽西威德賽西威/公司深度公司深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司(以下稱“本公司”)制作并僅向本公司客戶發布,本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料,本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷,不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考,并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何
121、情況下,本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利,不與投資者分享投資收益,在任何情況下,我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易,并在法律許可的情況下不進行披露;可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版權歸本公司所有。未經本公司書面許可,任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的,須在本公司允許的范圍內使用,并注明本報告的發布人和發布日期,提示使用本報告的風險。若本公司客戶(以下稱“該客戶”)向第三方發送本報告,則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意,本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。東北證券股份有限公司東北證券股份有限公司 地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630