《汽車行業海外零部件巨頭系列一：采埃孚智電轉型先驅創新驅動、全能解決方案-240831（112頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《汽車行業海外零部件巨頭系列一：采埃孚智電轉型先驅創新驅動、全能解決方案-240831（112頁）.pdf（112頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明01證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明2024年8月31日海外零部件巨頭系列一采埃孚：智電轉型先驅 創新驅動、全能解決方案民生汽車 崔琰（SAC NO:S0100523110002）證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明1引言我們堅定看好智能電動變革造就中國汽車產業做大做強的歷史性機遇，傳統燃油車時代歐美日整車廠占據主導地位，誕生博世、大陸、采埃孚、麥格納、李爾、電裝、愛信精機等歐美日零部件巨頭，而在智能電動車時代，中國車企有望實現彎道超車，帶動產業鏈共同成長，疊加中國速度和性價比優勢，相信必將也會誕生領先全球的自主車企及零部件巨頭。他山之石可以

2、攻玉，我們重磅打造海外零部件系列深度，探究全球頭部Tier 1的成長歷史和轉型方向，為中國汽車零部件的發展提供借鑒。本篇報告為海外零部件巨頭系列一采埃孚：智電轉型先驅 創新驅動、全能解決方案，通過復盤全球零部件巨頭采埃孚的發展歷史，深度分析其成功原因，并梳理其在智能電動領域的布局，發現和研究國產供應商能夠學習的先進經驗。通過對具有代表性的海外零部件巨頭的崛起過程進行多方位的梳理歸納，我們發現：德系零部件巨頭以技術型為主：德國汽車工業發展較早，1920s-1930s已實現規?；慨a，早期大眾、奔馳、戴姆勒、奧迪、寶馬、保時捷均發源于德國，零部件供應商多為技術型，通過研發創新技術，推動德國汽車工業

3、成長；日韓系供應商多為主機廠扶持：日系、韓系汽車工業發展較晚，1960s，日韓汽車產業逐步崛起，為保護本土汽車工業，日韓供應商多為主機廠內部培植，早期學習先進零部件廠商的技術，發展壯大后逐步增強研發實力并向海外擴張；美國汽車零部件競爭較為充分：美國零部件供應商弱于整車廠，前十名中僅李爾（位列第9）來自美國，前30名中僅4家供應商來自美國；而位于加拿大的麥格納為北美三巨頭重要的供應商，自成立起即配套通用、克萊斯勒、福特并通過海外建廠，新技術開發，集成化、模塊化供應配套客戶實現成長；輪胎巨頭品牌化優勢顯著：輪胎在汽車零部件中獨樹一幟，先于汽車誕生、面向配套及替換雙市場、車載端直接品牌露出、后市場消

4、費品特征顯著，全球已形成“三巨頭+八集團”的壟斷競爭格局，但頭部企業僅擁有有限的規模效應，這給予了后發者成長空間。uYlUvMqQxOcWdXbR8QaQmOrRpNmQlOqQvMfQqQsQaQoPoOxNmNpRwMmOqN證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明2引言海外汽車零部件巨頭如何誕生：海外零部件巨頭從0到1成長：優質賽道決定長期空間，優質客戶帶動成長。從產品端看，動力總成、汽車電子、底盤系統、內外飾（座椅、車燈等）為燃油車時代巨頭成長優選賽道，具備單車價值高+競爭格局好的特性；從客戶端看，整車格局變化+供應體系特點雙重作用下，德國零部件廠商大而強，日本供應商受益于豐田等主機廠

5、扶持，除電裝、愛信等全球巨頭之外，中大型供應商占比較大，美國零部件廠商整體規模弱于德、日；海外零部件巨頭從1到10成長：內生增長+并購，業務+應用領域多元化。主要通過以下三種途徑加速成長：1）技術驅動型：以博世、法雷奧、李爾為代表，專注高附加值賽道，用前瞻技術驅動多次行業變革；2）依附崛起型：以相對封閉的日系和韓系供應商和麥格納、安波福（原德爾福）為典型代表，綁定豐田、現代起亞、通用等車企共振崛起；3）并購壯大型：以大陸為代表，專注深耕成為某細分領域龍頭，再通過并購切入其他細分領域。中國汽車零部件供應商正在經歷什么樣的變化：燃油車時代：自主零部件供應商因為起步晚、技術積累薄弱，疊加早年合資車企

6、占絕對主導地位，且其與海外或合資零部件供應商關系密切，采購體系較為封閉，自主零部件供應商難以滲透，整體呈現多、小、散的特點，僅有延鋒汽飾、福耀玻璃、德昌電機等通過綁定整車廠、專注細分領域、外延并購等方式崛起；智能電動汽車時代：2020年以來，特斯拉、蔚小理等新造車破局，重塑整零關系，供應鏈更為扁平化、快速，疊加自主車企崛起，具備高性價比和快速響應能力的自主零部件供應商借機崛起，典型代表為拓普集團、三花智控、旭升集團、新泉股份等。2022H2以來，在特斯拉等車企的帶動下，自主供應商出海進程明顯加快，進擊全球零部件巨頭。證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明3引言成功原因分析采埃孚管理戰略經營舉

7、措研發創新全球布局標簽：戰略布局始終圍繞減排、保護氣候以及提升安全積極推進戰略轉型，加速電動化、智能化業務發展從變速箱龍頭到電動與智能化方案供應商2023年，采埃孚已在全球31個國家，建立162個生產基地以技術優勢為基，進行戰略并購與合作，推進全球化布局，順應行業發展趨勢，持續拓展新產品線電動智能變革，產業鏈價值轉移，國產智能化迎歷史性發展機遇傳統燃油車核心零部件智能電動車核心零部件傳動系統其他系統發動機系統離合器、變速箱、液力變矩器、驅動橋排氣系統、油箱配氣機構、燃油供給系統、發動機冷卻、增壓系統資料來源：公司官網，民生證券研究院感知決策執行攝像頭、雷達、定位導航、V2X通信芯片ADAS主控

8、芯片、功能芯片、存儲芯片電子驅動、制動、轉向、其他零部件控制證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明4引言鳳凰涅槃，汽車變速箱巨頭迎來重生。采埃孚（ZF Friedrichshafen AG）成立于1915年，由Zeppelin GmbH創建。公司最初專注于變速箱業務，隨著時間的推移，不斷擴展技術和業務領域。1946年至1995年間，采埃孚從變速箱領域擴展到轉向、傳動裝置，并采用多元化策略。進入全球化戰略與收購階段（1996-2014年），采埃孚通過并購多家公司，積極拓展電驅、電機業務，并加快全球化進程。2014年后，采埃孚聚焦電動化、軟件定義汽車和自動駕駛領域，提出“SEE-THINK-AC

9、T”理念，并通過收購威伯科等公司，進一步加強在自動化和智能駕駛方面的技術儲備和市場布局。汽車四化引發新一輪產業變革，巨頭順勢而為。采埃孚為乘用車、商用車提供系統化解決方案，產品主要面向車輛制造商、移動服務提供商和交通與移動領域的初創公司。采埃孚為各種類型的車輛提供電氣化產品。采埃孚同樣關注自動駕駛領域，除實現L2輔助智能駕駛產品量產外，以戰略合作方式（與Mobileye等）推進高級別自動駕駛軟硬件，研發新一代智能汽車底盤架構，推出車聯網平臺ProConnect等。公司緊跟汽車智能化、電動化趨勢，積極布局線控制動，通過收購天合，實現強大的技術協同效應。公司積極研發數據化硬件軟件，并成立迎合智能駕

10、駛的底盤解決方案部門，全面轉型汽車智能電動化。本篇報告詳細梳理采埃孚的發展歷史及電動智能化布局，將會回答關鍵問題：梳理公司發展史，采埃孚如何實現全球化擴張和業務轉型，從汽車變速箱巨頭成長為汽車智能化領域重要參與者？探究公司業務布局，戰略舉措、研發、全球化布局等方面，采埃孚具有哪些可借鑒之處？汽車產業四化變革下，采埃孚如何布局未來版圖？風險提示：全球乘用車行業銷量不及預期、客戶拓展不及預期、全球化進展不及預期等。證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S回溯歷史：跌宕起伏的發展史02成功歸因：戰略為核、經營為王、研發為基03他山之石：全球TOP零部件成功路徑總結0

11、1未來展望：順應行業發展趨勢 賦能軟件定義的汽車04投資建議055風險提示06證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告他山之石：全球TOP零部件成功路徑總結01.6證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明全球其他60.1%中國自主22.4%中國其他17.5%全球其他中國自主中國其他資料來源：蓋世汽車，美國汽車新聞，iFind，國際汽車制造協會，乘聯會，民生證券研究院注：與原始公布榜單有差異，福耀玻璃、繼峰股份、國軒高科是調整加入，在其之后的排名會有相應變化7中國汽車產業現狀|零部件與整車產業地位不對等 自主與合資地位不對等表：全球零部件100強中國公司及占比圖：2023年全球乘用車

12、銷量占比（%）11.2%vs%39.9%2023年公司名次汽車配套營收（億美元）博世1558.91、寧德時代4413.72、延鋒內飾15155.13、均勝電子4079.14、海納川4859.75、中信戴卡4958.06、福耀玻璃5746.87、寧波華翔7133.08、德昌電機7332.19、國軒高科7431.910、德賽西威7531.111、繼峰股份7630.512、敏實集團7929.113、諾博汽車8228.214、拓普集團8329.115、精誠工科8924.816、中鼎股份9123.5中國公司在前50強中占比10.0%9.3%中國公司在前100強中占比16.0%11.2%2022年公司名次

13、汽車配套營收（億美元）博世1504.61、寧德時代5335.0 2、延鋒內飾17150.0 3、均勝電子4074.0 4、海納川4857.9 5、中信戴卡5057.1 6、福耀玻璃5940.3 7、德昌電機7729.1 8、寧波華翔7928.2 9、國軒高科8226.9 10、繼峰股份8425.8 11、敏實集團8525.7 12、諾博汽車8723.9 13、德賽西威9222.1 14、精誠工科9621.7 15、拓普集團9721.5 16、中鼎股份9821.2 中國公司在前50強中占比10.0%8.7%中國公司在前100強中占比16.0%10.3%01證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明

14、8零部件中期成長|智能電動變革 競爭格局重塑傳統燃油車智能電動汽車 2021年及以后發動機變速箱產品可靠性格局相對穩固電動化能力智能化水平服務能力競爭加劇 格局重塑軍備競賽配置加碼品牌力+產品力來源變化電動化加速滲透智能化下半場競爭世界級自主供應商誕生客戶維度破局產業鏈地位前移借機打入供應鏈新勢力崛起 整零關系重塑量增配套優質客戶貢獻業績產品維度電動智能變革 利好增量部件品牌力+市占率提升特斯拉引領革命長安、吉利、長城等傳統車企轉型理想、小鵬、零跑、蔚來等造車新勢力整車零部件供給質變 C端崛起智駕向L3邁進 智艙先行滲透秩序重塑性價比快速響應創新能力需求把控電動為盾智能為矛華為、小米、百度等新

15、入局者能力要求來源變化資料來源：民生證券研究院繪制01證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明9他山之石|巨頭發展歷程：百年長河 歷經多次分并購1886 博世成立1897 推出車用磁電點火裝置，解決了 汽車工程學發展初期所面臨的重大技術 難題1913 博世汽車照明系統推出，為當今 汽車車載電子系統奠定基礎1922 開發出世界上首個柴油噴射泵1978 發明制動防抱死系統ABS,聯手梅賽德斯-奔馳推向市場1995 推出車身電子穩定系統ESP2003 收購布德魯斯集團（Buderus AG）1915 采埃孚成立1920 研發出第一款車用變速箱Soden Transmission2014 收購天合汽車

16、集團（TRW）2020 收購威伯科（Wabco）1871 大陸成立1987 收購將軍輪胎（GeneralTire）1889 米其林成立1989 收購優耐陸（Uniroyal）2018 收購英國芬納公司（Fenner PLC）1957 麥格納成立1998 收購Steyr-Daimler-Puch2023 收購格特拉克（GETRAGGroup）1997 弗吉亞成立2022年收購海拉（Hella）2016 安道拓從江森自控分離1917 李爾成立1923 法雷奧成立1949 愛信成立、電裝從豐田獨立1999 德爾福與通用汽車公司分離1977 現代摩比斯成立2020 收購波士頓動力（Boston Dyn

17、amics）資料來源：各公司官網，民生證券研究院01證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明10他山之石|動力總成、汽車電子、底盤系統為巨頭成長優選賽道動力總成、汽車電子、底盤系統為巨頭成長優選賽道資料來源：美國汽車新聞，Marklines，民生證券研究院資料來源：美國汽車新聞，Marklines，民生證券研究院 從細分賽道來看，動力總成、汽車電子、輔助駕駛系統、底盤系統、座椅為前十大零部件供應商涉足的主要賽道；其中輔助駕駛系統壁壘較高，在前50名零部件供應商中占比低于前10名；前50供應商業務中，底盤金屬件、車燈、線束等供應商數量占比高于前10名，亦具備較大發展空間。圖：2023年全球前50

18、名零部件廠商業務分布（%）圖：2023年全球前10名零部件廠商業務分布（%）資料來源：美國汽車新聞，Marklines，民生證券研究院底盤電子11.1%動力總成16.7%汽車電子16.7%輔助駕駛11.1%被動安全5.6%內外飾5.6%座椅8.3%底盤金屬件5.6%車身結構件2.8%電池2.8%熱管理2.8%底盤系統2.8%車燈2.8%輪胎2.8%線束2.8%底盤電子6.1%動力總成13.3%汽車電子13.3%輔助駕駛8.2%被動安全4.1%內外飾6.1%座椅零部件1.0%座椅8.2%底盤金屬件8.2%車身結構件3.1%電池2.0%熱管理3.1%底盤系統1.0%車燈5.1%輪胎2.0%線束5.

19、1%轉向系統3.1%動力傳動3.1%排氣系統1.0%發動機1.0%變速箱1.0%車輪1.0%01證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明11他山之石|德、日零部件廠商大而強 中國零部件廠商具有較大發展空間中國零部件廠商具有較大發展空間 從數量來看，全球巨頭中德國、日本、美國零部件供應商占據主導地位。其中，德國零部件廠商大而強，前10中占據3家，2023年營收占比達35%；日本供應商受益于豐田等主機廠扶持，除電裝、愛信等全球巨頭之外，中大型供應商占比較大，前30名中數量占據8家，收入規模占比達24%；美國零部件廠商整體規模弱于德、日；中國零部件廠商規模較小，僅5家進入全球前50強，且規模占比排名

20、低于數量占比，具有較大發展空間。表：全球前10零部件供應商地域分布表：全球前30零部件供應商地域分布資料來源：各公司年報，Marklines，民生證券研究院注：與原始公布榜單有差異，安波福、均勝電子、福耀玻璃是我們調整加入，在其之后的排名會有相應變化總部位置公司數量數量占比（%）總部位置2023年營收（億美元）營收占比（%）德國330%德國1,34335%日本220%日本73419%法國110%加拿大428 11%美國110%中國41411%加拿大110%韓國37010%韓國110%法國2837%中國110%美國2356%總計10100%總計3,807100%總部位置公司數量數量占比（%）總部

21、位置2023年營收（億美元）營收占比（%）日本827%德國1,874 28%德國723%日本1,598 24%美國413%美國636 10%法國310%法國604 9%中國27%中國569 9%印度13%加拿大428 6%西班牙13%韓國370 6%愛爾蘭13%愛爾蘭201 3%加拿大13%印度1773%韓國13%西班牙117 2%瑞典13%瑞典1052%總計30100%總計6677 100%總部位置公司數量數量占比（%）總部位置2023年營收（億美元）營收占比（%）德國1224%德國2,284 28%日本1224%日本1,897 23%美國612%美國78610%韓國612%中國7669%中

22、國510%韓國7639%法國36%法國6037%愛爾蘭12%加拿大428 5%西班牙12%愛爾蘭201 2%印度12%印度1772%奧地利12%西班牙117 1%加拿大12%瑞典1051%瑞典12%奧地利79 1%表：全球前50零部件供應商地域分布01證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明12他山之石|全球1-5零部件：業務多元化 技術型公司占據主導表：全球零部件基本情況（1-5名）資料來源：各公司年報，Marklines，民生證券研究院（注：營收、業務占比、客戶情況、地區占比、研發費用率、毛利率、凈利率等均為2023年數據）公司名稱總部所在地成立時間分類主機廠持股營收（億美元）各項業務占比

23、各個客戶情況客戶集中度各個地區占比地區集中度研發費用率毛利率凈利率羅伯特博世德國1886技術1,012.460.2%移動出行8.8%工業技術21.8%消費品8.6%能源與建筑技術寶馬、奧迪、通用、大眾，客戶廣泛、分散分散歐洲51.1%（德國20.6%）；亞洲29.0%（中國18.8%）；美洲18.5%（美國13.5%）全球化，歐洲51.1%8.0%31.2%2.3%采埃孚德國1915技術、并購515.423.0%電動動力總成技術17.0%底盤技術13.8%主動式安全系統9.4%被動式安全系統17.4%商用車技術5.4%電子&ADAS7.1%工業技術6.7%售后市場寶馬、大眾、通用、捷豹路虎、福

24、特、日產、本田、戴姆勒分散德國18.5%西歐16.4%東歐8.6%亞洲24.2%北美28.1%南美3.0%非洲1.2%全球化，歐洲45%6.2%16.2%0.1%麥格納國際加拿大1961銷售430.940.3%車身外飾與結構33.0%動力總成與視覺12.8%整車組裝13.9%座椅通用14.4%戴姆勒13.5%寶馬12.5%福特12.4%Stellantis12.3%大眾10.0%相對集中北美48.5%（美國25.4%）；歐洲38.0%(奧地利16.2%，德國10.3%）；亞洲12.4%相對集中，北美占比高2.0%13.1%2.8%寧德時代中國2011技術565.471.2%電源電池系統14.9

25、%儲能電池系統8.4%電池材料和回收1.9%電池礦產資源3.6%其他業務北汽新能源、長安汽車。奇瑞汽車、特斯拉、理想、蔚來、小米汽車分散中國67.3%海外32.7%集中4.6%22.9%11.0%電裝日本1949技術481.5奧迪、長安福特、東風日產、寶馬分散日本37.7%美國19.3%中國13.0%集中8.1%14.2%4.9%01證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明13他山之石|全球6-10零部件：出現愛信、李爾等業務集中型公司表：全球零部件基本情況（6-10名）資料來源：各公司年報，Marklines，民生證券研究院（注：營收、業務占比、客戶情況、地區占比、研發費用率、毛利率、凈利率

26、等均為2023年數據）公司名稱總部所在地成立時間分類主機廠持股營收（億美元）各項業務占比各個客戶情況客戶集中度各個地區占比地區集中度研發費用率毛利率凈利率現代摩比斯韓國1977（2000年才開始正式成為零部件供應商）扶持現代-起亞持股22+%456.980.1%模塊及零部件制造19.9%A/S零部件寶馬、比亞迪、北京現代、北汽、三菱、本田集中韓國58.3%中國4.2%美洲19.4%歐洲12.6%集中2.7%11.4%5.8%愛信精機日本1940技術、扶持豐田系持股接近30%331.257%動力總成20%駕駛安全18%車身2%車聯網和共享解決方案3%能源解決方案及其他奧迪、長安、福特、寶馬、本田

27、、日產、現代集中，豐田超60%日本43.4%美國14.8%中國14.6%集中5.0%9.1%0.9%大陸德國1871并購、技術457.848.8%汽車33.5%輪胎16.4%康迪泰克1.2%代工生產奇瑞、寶馬、蔚來、奧迪、比亞迪非常分散歐洲29.4%（德國19.1%）北美洲26.7%亞洲20.7%全球化，歐洲48%10.1%21.3%2.8%佛瑞亞法國1929并購原來PSA持股39%，21年PSA與FCA合并后出售股權301.230.7%座椅17.8%內飾17.4%綠動智行16.1%電子13.4%照明3.8%生命周期解決方案大眾17.4%Stellantis12.4%雷諾日產三菱8.2%福特集

28、團8.1%中國車企8.0%戴姆勒7.0%美國主要電動車騎6.0%寶馬5.6%通用集團5.0%商用車廠商（含康明斯）3.0%現代/起亞2.0%比較集中歐洲46.4%（法國6.2%，德國10.9%）美洲26.5%亞洲27.1%全球化，歐洲45%5.6%13.4%0.8%李爾美國1917并購，客戶型234.774.8%座椅25.2%電子電氣產品通用19.8%福特11.4%大眾11.0%梅賽德斯-奔馳10.4%Stellantis10.2%比較集中美國20.7%墨西哥14.6%中國13.0%德國6.0%全球化2.6%7.9%2.4%01證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明14他山之石|巨頭成長路徑

29、多樣：技術硬核+外延并購+依附崛起技術驅動型并購壯大型依附崛起型研發費用率較高在高壁壘賽道市占率高業務線廣泛型細分領域技術領先型全球布局型客戶相對集中產品多元化Tier0.5，具備供應集成化能力多主業單主業博世、法雷奧、里爾米其林、普利司通、捷太格特、蒂森克虜伯擴大業務線/增強技術實力并購出海大陸、采埃孚博格華納佛瑞亞主機廠扶持型強銷售型愛信精機（豐田系持股接近30%）現代摩比斯（現代-起亞系持股22%）安波福（原德爾福）麥格納01資料來源：民生證券研究院繪制證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告回溯歷史：跌宕起伏的發展史02.15證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C

30、O N T E N T S2.1 發展歷程：從變速箱龍頭到電動智能方案供應商2.2 產品結構：以變速器為核心 品類覆蓋廣泛2.3 治理架構：股權結構集中 管理層行業經驗豐富2.4 財務表現：營收穩定上升 毛利率保持平穩2.5 變速器：堅持技術創新 全產品線布局2.6 轉向系統：全球布局廣泛 技術優勢顯著2.7 安全氣囊：產品譜系完整 高效保障乘客安全2.8 制動系統：全面覆蓋乘商用車 創新引領安全駕駛0216回溯歷史：跌宕起伏的發展史證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明17發展歷程|從變速箱龍頭到電動與智能化方案供應商 1996-2014年 順應時代，積極轉型，布局電驅、電機業務。加快全球

31、化進程 2001 年：并購MannesmannSachsAG，開發動力總成與懸掛部件 2008年：收購Cherry Corporation，并入ZF電子部門 2011年：并購Hansen TransmissionsInt.NV有限公司，發展風力發電裝置變速箱業務 2014年：并購美國天合汽車集團，并購Bosch Rexroth AG工業齒輪和風力渦輪機變速箱業務 1915-1945年 變速箱業務起家，通過軍事設備生產逐步積累經驗，立足汽車零部件行業 1915年：采埃孚前身成立，最初命名為 Zahnradfabrik GmbH 1920年：采埃孚首款汽車變速箱Soden transmission

32、誕生 1929年：研發Aphon系列靜音變速箱 1932年：購買美國Ross公司的專利，用于生產轉向系統，由傳動業務邁向轉向領域 1933年：研發AK7-200常嚙合式7變速箱 2014年至今 深度聚焦電動化、軟件定義汽車、自動駕駛領域 2016年：提出“SEE-THINK-ACT”的理念，分別對應自動駕駛的感知、決策、控制過程 2018年：宣布“下一代出行方案”戰略 2020年：并購威伯科，聚焦商用車自動化 2022年：與Wolfspeed合作，在德國建立聯合研發中心，加速全球硅碳化物系統和設備的創新 2024年：獲得國內首張L4自動駕駛測試牌照；與富士康成立底盤系統合資公司 1946-19

33、95年 從變速箱領域擴展到轉向、傳動裝置，業務持續拓張，采取多元化戰略 1957年：為保時捷拖拉機生產變速箱1961年：開發乘用車用全自動變速器 1965年：推出第一款自動變速箱3HP12 1984年：控股Lemfrder Metallwaren AG，發展乘用車底盤技術 1990年：研發全球首臺五速自動變速箱5HP 1994年：為重型商用車開發自動變速系統資料來源：采埃孚官網，汽車之家，民生證券研究院汽車變速箱核心技術技術多樣化與擴展全球化戰略與收購智能駕駛領域前期圍繞變速箱，后續拓展至傳動、轉向、底盤、電子電器開展核心業務，電動化轉型期加大技術投入圖：采埃孚業務發展歷程及重要節點02證券研

34、究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明1915-1945年|創立與早期發展：變速箱起家 業務多元化發展18表：采埃孚成立至1945年發展歷程時間重要事件1915年采埃孚前身成立，最初命名為Zahnradfabrik GmbH1920年首臺車用變速箱，著名的Soden（索登）變速箱問世1921年公司公開發行股票1929年研發Aphon系列靜音變速箱1932年購買了美國Ross公司的一項專利用于生產轉向系統1933年為豹式坦克研發出了AK7-200常嚙合式7變速箱 以變速箱業務起家，通過兼并收購進行多元化業務拓展。1915年，采埃孚成立于德國腓特烈港，重點解決飛艇傳動齒輪的加工精度問題。1916年，采

35、埃孚取得了10項技術專利，為研發汽車變速箱奠定了技術基礎。1932年，采埃孚購買了美國Ross公司的一項專利用于生產轉向系統，投產首年銷量超10,000套，使得采埃孚在新的業務領域站穩腳跟，豐富業務種類的同時擴大了全球影響力。技術為本 專注變速箱業務資料來源：Marklines，民生證券研究院02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明1946-1995年|技術多樣化與市場擴張：深耕變速箱領域 布局海外市場19時間重要事件1957年為保時捷拖拉機生產A4變速箱1961年研發了第一款全自動乘用車傳動系統1965年推出第一款自動變速箱3HP12，適用于1.5-2.2L排量的小型乘用車1970年推出

36、HP500商用自動變速箱1987年在中國北京成立代表處1984年控股Lemfrder Metallwaren AG，發展乘用車底盤技術1990年研發出了全球首臺五速自動變速箱5HP1994年與上汽集團合資成立ZF Shanghai Steering Co.持續進行新業務拓展，積極布局海外市場。20世紀80年代，石油危機給汽車行業帶來重大負面影響。采埃孚開始探索更廣泛的業務領域，其中最具代表性的是采埃孚自主研發的電子轉向系統（ZF-Servotronic），特點是轉向力能夠隨車速的變化而變化。1965年，采埃孚研發3HP12自動變速箱，打開民用汽車市場，奠定了其縱置自動變速箱的基本架構和設計理念

37、。此后，采埃孚不斷積累口碑和經驗，逐步成長為一線汽車零部件供應商。1987年，采埃孚在中國北京成立代表處，開始推進海外市場布局。內生拓展 業務多元化擴張資料來源：Marklines，民生證券研究院表：采埃孚1946-1995年發展歷程02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明1996-2014年|全球化與重大收購：順勢而為，壯士斷腕20時間重要事件1998年在美國與福特成立合資企業ZF Batavia LCC2001年并購Mannesmann Sachs AG2003年與阿爾及利亞商用車制造商SNVI成立合資公司ZF Algerie S.a.r.l，提供商用車變速器2005年在中國成立4家公

38、司，生產車橋、懸架配件、商用車用變速器、橡膠金屬配件、轉向系統等2008年收購車載開關系統、傳感器、控制裝置等供應商Cherry Corporation2011年并購Hansen Transmissions Int.NV有限公司，發展風力發電裝置變速箱業務2014年宣布收購美國天合公司 轉型順勢而為，裁員壯士斷腕。采埃孚產品譜系包括變速箱、轉向、懸掛、車橋、電子傳感器等一系列汽車零部件，通過內生研發與外延并購，不斷加速汽車零部件領域的電動化與智能化轉型。燃油車時代，采埃孚以燃油車變速箱為主要業務；電動車時代，采埃孚通過收購天合等電動技術企業，積極拓展電子零部件市場。同時，在轉型期間，為推進降本

39、增效落地，采埃孚采取裁員措施，以在新的市場環境下保持競爭力。合并收購 進一步豐富業務版圖表：采埃孚1996-2014年發展歷程資料來源：Marklines，民生證券研究院02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明2015年至今|創新與技術轉型：聚焦電動出行、自動駕駛和智能互聯21時間重要事件2015年完成收購天合，負責開發主動和被動安全系統2016年收購Ibeo Automotive Systems GmbH 40%的股份，該公司為環境識別軟件的領先企業，專注于Lidar技術和自動駕駛應用2017年收購超頻雷達傳感器和模塊的開發公司Astyx Communication&Sensors Gm

40、bH的約45%的股份2018年宣布“下一代出行”戰略2020年收購商用車技術供應商威伯科，將其作為商用車空氣系統部門整合至采埃孚2022年整合商用車控制系統部門和商用車技術部門，新成立商用車解決方案部門2022年與Wolfspeed合作，在德國建立聯合研發中心，加速全球硅碳化物系統和設備的創新2024年整合主動安全系統部門和底盤技術部門，組建新的底盤解決方案部 聚焦電動出行，發力自動駕駛和智能互聯技術。2018年，采埃孚宣布“下一代出行”戰略，聚焦自動駕駛、電驅動、集成式安全系統、車輛運動控制四大領域。在電驅動業務方面，截至2023年末，采埃孚的電機銷量已突破300萬臺，提供的電動化解決方案涵

41、蓋了從純電動到插電式混動，從乘用車到商用車的廣泛領域。此外，采埃孚軸內感應式勵磁同步電機（ISM）、超緊湊電驅動系統EVSys800以及變革性熱管理系統等產品性能均處于行業領先水平。持續創新 增強市場影響力資料來源：Marklines，民生證券研究院表：采埃孚2015年至今發展歷程02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S2.1 發展歷程：從變速箱龍頭到電動智能方案供應商2.2 產品結構：以變速器為核心 品類覆蓋廣泛2.3 治理架構：股權結構集中 管理層行業經驗豐富2.4 財務表現：營收穩定上升 毛利率保持平穩2.5 變速器：堅持技術創新 全產品線布局2.6

42、 轉向系統：全球布局廣泛 技術優勢顯著2.7 安全氣囊：產品譜系完整 高效保障乘客安全2.8 制動系統：全面覆蓋乘商用車 創新引領安全駕駛0222回溯歷史：跌宕起伏的發展史證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明23電子系統底盤系統控制ADAS軟件系統電動控制單元變速系統無鑰匙進入系統安全域安全氣囊控制單元傳感器碰撞傳感器逆變器傳動系統車橋電動牽引驅動被動安全系統AC1000雷達攝像頭傳感器解決方案方向盤脫手檢測系統駕駛員輔助系統自動駕駛系統coDRIVE變速器主動安全系統電驅動總成系統汽車電子智能輔助駕駛&安全系統制動控制單元防抱死制動系統管柱式電動助力轉向系統電子車身穩定控制系統充氣裝置安

43、全氣囊系統安全帶系統方向盤系統底盤零部件底盤系統及模塊阻尼器組件車輛動力學控制混合動力變速器低壓混合動力系統電動軸驅動、扭梁軸模塊化電動后橋前后車橋系統發動機一體型前橋車架一體型前橋EVSys 800V驅動系統電動扭梁系統手動和自動變速器皮卡用Ecolite變速器雙離合變速器手自一體變速器DynaStart電機混合動力變速器變速系統及電子件離合器及離合器系統液力變矩器AWD系統錐齒輪傳動裝置PTO及減速系統輕合金鑄造控制零部件HaptiX旋轉控制器ProAI汽車超級計算機ProConnect交互平臺cubiX車輛控制軟件資料來源：Marklines，民生證券研究院表：采埃孚產品布局產品結構|以

44、變速器為核心 全面布局重要領域02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明24產品結構|品類覆蓋廣泛 致力于提供系統化解決方案解決方案類型性能圖示解決方案類型性能圖示乘用車商用車轉向和底盤ActivMode助力轉向泵EV系列助力轉向泵ReAX電力助力液壓轉向系統卡車和客車空氣管理空氣干燥器盒FuelGuard電動空氣處理裝置e-comp空氣壓縮機車橋前后車橋系統車橋系統獨立前懸架系統車隊解決方案遠程信息處理解決方案TX-Trailerpulse、Trailerguard變速器EcoLife客車用環保型6速自動變速器、Ecomid手動變速器、AS Tronic變速器、CeTrax電動中央驅動器安

45、全系統主動式安全系統制動控制單元、防抱死制動系統、管柱式電動助力轉向系統、電子車身穩定控制系統、轉向柱驅動式電動助力轉向系統制動器盤中鼓式制動器后卡鉗集成式駐車制動器被動式安全系統安全氣囊系統離合器ConAct氣動離合器驅動系統動力輸出離合器安全帶系統減震器和阻尼器高級舒適閥(PCV)減振器連續阻尼控制(CDC)系統方向盤系統車輛動力學與控制和自動駕駛ESCsmart系統、OnGuard ACTIVE 先進緊急制動系統、OnLaneALERT車道偏離預警系統電子系統ADAS雷達、攝像頭、傳感器、輔助駕駛系統安全電子電動控制單元、安全域ECU、ProAI汽車超級計算機表：采埃孚部分產品列表資料來

46、源：采埃孚官網，民生證券研究院02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S2.1 發展歷程：從變速箱龍頭到電動智能方案供應商2.2 產品結構：以變速器為核心 品類覆蓋廣泛2.3 治理架構：股權結構集中 管理層行業經驗豐富2.4 財務表現：營收穩定上升 毛利率保持平穩2.5 變速器：堅持技術創新 全產品線布局2.6 轉向系統：全球布局廣泛 技術優勢顯著2.7 安全氣囊：產品譜系完整 高效保障乘客安全2.8 制動系統：全面覆蓋乘商用車 創新引領安全駕駛0225回溯歷史：跌宕起伏的發展史證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 采埃孚股權結構集中度高，有利于高效率決

47、策實施。1950年，采埃孚公司89.9%的股份被轉讓給齊柏林基金會（Zeppelin Foundation），該基金會由費迪南德馮齊柏林創立，其成立初衷是為了資助齊柏林飛艇的研發與制造工作。自1947年起，該基金會的管理和運作一直由德國腓特烈港市負責。齊柏林基金會目前持有多家大型企業的股份，其收益主要用于慈善和公益事業。截至2023年12月31日，齊柏林基金會繼續保持其采埃孚最大股東的地位，持股比例高達93.8%。一貫的高比例股權集中，能夠保障公司決策過程的高效性和一致性。26股東結構|股權結構集中 決策高效統一齊柏林基金會絕對控股圖：2023年底采埃孚股東結構（%）圖：1950年底采埃孚股東

48、結構（%）資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院93.8%6.2%Zeppelin FoundationDr-Jrgen-and-Irmgard-Ulderup Foundation89.9%10.1%Zeppelin FoundationDr-Jrgen-and-Irmgard-Ulderup Foundation02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 管理層決策果斷，行業經驗及管理經驗豐富。歷屆高管均參與主導采埃孚的重大收購事項，擁有豐富的汽車行業從業經驗，對公司發展起到至關重要的作用。收購美國天合公司，奠定全球汽零龍頭地位。2015年，在成功收購美

49、國天合公司后，采埃孚一舉成為世界第三大零部件供應商，僅次于博世集團和電裝集團。2020年，采埃孚收購威伯科，補齊了在商用車領域以及自動駕駛領域的短板。27姓名職務履歷及負責業務柯皓哲（Holger Klein）董事會主席 首席執行官2014年，自麥肯錫加入采埃孚，2015年開始，領導天合汽車并購后的整合。2017年初負責采埃孚汽車底盤技術事業部，并根據采埃孚的“下一代出行”戰略重新調整集團的產品范圍。2018年以來，常駐上海領導亞太區和印度區的工作。此外，還管理采埃孚汽車底盤技術、售后市場業務，及集團的全球生產運營彼得萊爾（Peter Laier）董事會成員曾在大陸集團和本特勒等知名工業公司擔

50、任過各種高級管理職務，于2016年加入克諾爾集團并領導其商用車事業部直至2021年?，F領導采埃孚商用車解決方案事業部（CVS）和工業技術事業部沃夫翰寧施艾德（Wolf-Henning Scheider）前董事會主席曾擔任羅伯特-博世有限公司汽車技術業務部主席，以及馬勒集團董事會主席和首席執行官。目前負責采埃孚集團的研發和銷售工作斯蒂芬索默（Stefan Sommer）前董事會主席主導收購美國天合公司主導關鍵并購 促進轉型發展管理層|管理層決策果斷 行業經驗豐富圖：采埃孚管理層重要人員資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明組織架構|下設多個事業部 涉及行

51、業廣泛事業部主要業務涉及行業乘用車底盤技術事業部底盤零部件、底盤系統及模塊、機電一體化底盤執行器、懸架技術商用車、乘用車、工業和軌道車輛、非道路車輛、機械電驅傳動技術事業部動力系統，電子技術，電機技術與傳動部件，車橋與傳動系統乘用車、商用車、工業及農業機械商用車解決方案事業部商用車制動、轉向、傳動、懸掛、底盤等產品及系統解決方案;自動駕駛、電動化及智能網聯解決方案商用車、乘用車工業技術事業部船舶推進系統/特種車輛傳動技術、非公路車輛傳 動系統和測試系統、風能技術和工業傳動原油和天然氣開采、食品工業、水體管理、農業、采礦業、機械工程業售后市場FMG、獨立售后、制造、OE售后/特種傳動配套汽車主機

52、配套、汽車售后市場、工業、農業機械、特種車輛電子與高級駕駛輔助系統乘員安全系統、被動安全電子裝置商用車、乘用車、農業工業機械被動安全系統事業部充氣裝置、安全氣囊系統、安全帶、方向盤系統商用車、乘用車、工業和軌道車輛主動安全技術事業部制動控制單元、管柱式電動助力轉向系統、轉向系統商用車、乘用車、工業和軌道車輛采埃孚旗下共八大事業部，組織架構持續優化。電驅動事業部以新能源方向為主，電子&ADAS事業部聚焦智能駕駛，商用車解決方案、工業技術、售后市場等事業部則相對較為獨立。未來乘用車和商用車技術存在更多融合的可能，二者協同整合有望成為采埃孚業務發展的關鍵方向。2023年7月，采埃孚將其乘用車底盤技術

53、和主動安全技術事業部合并，成立綜合底盤解決方案事業部，加速電動化和智能網聯底盤技術轉型。2024年3月25日，采埃孚宣布將其被動安全事業部剝離，并命名為“ZFLIFETEC”。始于變速箱 不止變速箱 各業務協同賦能資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院表：采埃孚事業部情況2802證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S2.1 發展歷程：從變速箱龍頭到電動智能方案供應商2.2 產品結構：以變速器為核心 品類覆蓋廣泛2.3 治理架構：股權結構集中 管理層行業經驗豐富2.4 財務表現：營收穩定上升 毛利率保持平穩2.5 變速器：堅持技術創新 全產品線布局2.6 轉向系

54、統：全球布局廣泛 技術優勢顯著2.7 安全氣囊：產品譜系完整 高效保障乘客安全2.8 制動系統：全面覆蓋乘商用車 創新引領安全駕駛0229回溯歷史：跌宕起伏的發展史證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明30財務表現|營收穩定上升 轉型期歸母凈利潤波動較大 營業收入持續增長：2009-2016年，采埃孚營業收入持續增長，從2009年的94.7億歐元增長至2017年的364.4億歐元。其中，2010-2011年，在經歷金融危機后，采埃孚收入快速反彈，2015年并表美國天合導致收入大幅增長；2017-2018年，采埃孚營業收入保持小幅度增長趨勢；2020年，受全球公共衛生事件影響，采埃孚收入出現較

55、大下滑；2020-2023年，隨著下游汽車行業回暖，采埃孚收入企穩回升，營收由326.1億歐元增長至466.2億歐元，CAGR約12.7%。歸母凈利潤波動較大：2012-2017年，銷售額大增帶動歸母凈利潤持續增長，體現了采埃孚通過收購實現的業務擴展及成本控制方面的協同效應。2018-2019年，采埃孚歸母凈利潤顯著下降，外部原因在于全球乘用車市場萎縮、內部原因在于采埃孚研發及新建廠房所需費用增加。2020年受全球公共衛生事件影響，歸母凈利潤為-7.4億歐元。2021-2023年，歸母凈利潤持續下降，主要是所得稅費用的增加所致。營業收入平穩增長 歸母凈利潤窄幅波動資料來源：采埃孚年報，民生證券

56、研究院圖：采埃孚營業收入及同比增速（億歐元；%）圖：采埃孚歸母凈利潤及同比增速（億歐元；%）資料來源：采埃孚年報，民生證券研究院02-300%-220%-140%-60%20%100%-10-5051015歸母凈利潤（億歐元；LHS）同比增速（%；RHS）-50%-25%0%25%50%75%01002003004005002008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023營業收入（億歐元；LHS）同比增速（%；RHS）證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明31各業務線齊頭并進 營收占比較為穩定 持續推進部門整合，

57、不斷優化業務結構。2011-2014年，采埃孚旗下擁有動力總成技術、底盤技術、商用車技術、電子系統、售后市場、工業機械技術等業務線；2015年，采埃孚完成對天合的收購，將其業務進行整合，成立主被動安全技術部；2017年，采埃孚整合被動安全技術部與服務事業部，成立售后市場部；2018年10月，采埃孚進行業務重組，將主動和被動安全技術部門拆分為電子&ADAS、被動安全系統、主動安全系統等三個部門；2021年1月，采埃孚正式成立電驅傳動技術事業部，由原乘用車傳動技術事業部和電驅動事業部合并而來。資料來源：Marklines，采埃孚年報，民生證券研究院圖：采埃孚分業務營收（億歐元）財務表現|安全系統業

58、務占比下降 電驅動業務占比上升012,00024,00036,00048,00060,0002011201220132014201520162017201820192020202120222023電動動力總成技術動力總成技術E-Mobility底盤技術商用車解決方案商用車控制系統商用車技術主動和被動安全系統主動式安全系統被動式安全系統電子&ADAS電子系統售后市場工業機械技術02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明32財務表現|歐洲、美洲、亞太地區為主要市場 歐洲市場收入占比逐漸下降，但仍為采埃孚營收主力。2011年，采埃孚在歐洲的營業收入超過80億歐元，占總營收比例約為60%。2011年

59、以來，采埃孚歐洲地區營收占比逐漸下降，但仍為采埃孚營收基本盤，2023年采埃孚在歐洲營收合計202.9億歐元，占總營收的43.5%。亞太市場穩健增長，北美市場增速領先。2015年，采埃孚完成對美國天合公司的收購，并表天合后北美市場占比明顯提升。2020年，受全球公共衛生事件影響，采埃孚北美、歐洲市場營收大幅下降，同比增速分別為-17.7%、-12.8%，但由于中國快速復工復產，亞洲市場仍保持正增長。2021-2023年，隨著終端市場需求的逐步恢復，歐美市場收入企穩回升，歐洲市場收入CAGR達11.1%，北美市場收入CAGR達15.2%。44.0%28.0%24.0%3.0%1.0%歐洲北美亞太

60、地區南美非洲歐洲仍為營收基本盤 海外市場營收逐步恢復資料來源：采埃孚年報，民生證券研究院資料來源：采埃孚年報，民生證券研究院圖：2023年采埃孚分地區營收占比（%）圖：采埃孚分地區營收占比（%）0%20%40%60%80%100%2011201220132014201520162017201820192020202120222023德國西歐東歐北美洲南美洲亞洲非洲02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明33財務表現|毛利率保持平穩 期間費用率呈下降趨勢毛利率保持穩定 期間費用率呈下降趨勢資料來源：采埃孚年報，民生證券研究院圖：采埃孚毛利率及凈利率（%）圖：采埃孚期間費用率（%）資料來源：采

61、埃孚年報，民生證券研究院 毛利率保持穩定，凈利率因轉型受到較大影響。2009年，受全球金融危機影響，采埃孚利潤率顯著下降，陷入虧損狀態。2010年，伴隨著需求復蘇，采埃孚利潤率回升；2010-2017年，采埃孚毛利率和凈利率較為穩定；2018-2019年，由于全球汽車市場下滑的程度超過預期，采埃孚利潤率下滑；2020年，受全球公共衛生事件影響，采埃孚凈利率下滑明顯；2020-2023年，由于業務增長疲軟、原材料價格上漲以及融資成本增加等多重不利因素，采埃孚凈利率持續下滑。期間費用率呈下降趨勢。2009年以來，采埃孚的期間費用率呈下降趨勢，降本增效措施成效不斷顯現，期間費用率從2009年的11.

62、4%下降至2023年的7.4%。2024年，為推進電動化轉型，采埃孚宣布將在2030年之前裁員12,000人，裁員比例占其員工總數的7%，預計未來期間費用率會進一步下降。-5%0%5%10%15%20%毛利率（%）凈利率（%）0%3%6%9%12%15%期間費用率（%）研發費用率（%）3302證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S2.1 發展歷程：從變速箱龍頭到電動智能方案供應商2.2 產品結構：以變速器為核心 品類覆蓋廣泛2.3 治理架構：股權結構集中 管理層行業經驗豐富2.4 財務表現：營收穩定上升 毛利率保持平穩2.5 變速器：堅持技術創新 全產品線布

63、局2.6 轉向系統：全球布局廣泛 技術優勢顯著2.7 安全氣囊：產品譜系完整 高效保障乘客安全2.8 制動系統：全面覆蓋乘商用車 創新引領安全駕駛0234回溯歷史：跌宕起伏的發展史證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明類型型號搭載車型8AT變速箱1.5T、1.8T、2.0T、2.0T Diesel、3.0T、8HP75、8HP95、850RE、PHEV變速器寶馬X3-X7、Alpina XB7 XD3 XD4、道奇Challenger Charger、阿斯頓馬丁DB1、DBS、奧迪Q7、瑪莎拉蒂6AT變速器4.7L長城哈弗H8、大眾Pheaton、江鈴 馭勝、Alexander Dennis

64、9AT變速器2.0L、3.6L、3.5L、前置前驅型Jeep comapss Gladiator Grand Cherokee、英菲尼迪QX60、本田Acura TL、日產Pathfinder堅持技術創新 鞏固變速器龍頭地位 變速器產品線豐富，滿足市場多樣化需求。采埃孚變速器產品線豐富，包括手動變速器、自動變速器、電控機械式自動變速器、雙離合自動變速器等多個品類，廣泛應用于乘用車、商用車、工業及農業機械等多個領域。隨著全球電動化轉型不斷推進，面對未來燃油車市場份額的下降趨勢，公司采取精簡變速器產品陣容的策略，不再擴張9AT變速器的產能規模，以應對未來市場需求變化。變速器|以變速器為核心 全產品

65、線布局資料來源：Marklines，民生證券研究院資料來源：Marklines，民生證券研究院圖：變速器產品分類表：采埃孚自動變速器主要產品35手動變速器踩下離合器踏板，切斷動力機構和變速機構，根據駕駛員的意向進行變速手動變速器MT（多檔，手動式離合器）半自動變速器AMT（基于MT機構自動進行變速）雙離合變速器DCT（多檔），雙系統自動離合器自動變速器AT（多檔），液力變矩器無級變速器CVT（機械式，電控式）自動變速器無離合器踏板，根據動力機構的負荷自動進行變速02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明采埃孚,16.0%麥格納,14.0%大眾,11.0%其它,59.0%變速器新發展趨勢：節能

66、高效 集成化 智能化全球變速器市場|自動變速器占比增加 電動智能化趨勢漸顯 自動變速器市場份額不斷提升，節能高效、集成化與智能化成為新發展趨勢。2021年全球汽車變速箱市場規模為1,367.6億美元，2022年增長至1,537.6億美元。具體來看，2021年全球自動變速器市場規模為1,287.5億美元，2022年增至1,474.2億美元，2021年以來，采埃孚市場份額均超過10.0%；2021年全球手動變速器市場規模為80.1億美元，2022年下降至63.4億美元，其中2021年采埃孚市場份額為16.0%。隨著汽車行業向電動化、智能化和網聯化方向的快速發展，車企對汽車變速器的性能提出了更高要求

67、，未來的變速器設計將更加注重節能高效，實現電驅動系統集成以及智能化控制。資料來源：Marklines，民生證券研究院圖：2023年全球自動變速器（AT）市場份額（%）圖：2021年全球手動變速器（MT）市場份額（%）36資料來源：Marklines，民生證券研究院愛信,21.0%采埃孚,11.0%現代坦迪斯,8.0%豐田,4.0%通用,4.0%本田,3.0%其他,49.0%02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明37乘用車變速器|8AT是采埃孚拳頭產品 第四代可適配多種混動方案采埃孚8AT是變速器行業標桿 第四代采用高度模塊化設計 8AT是采埃孚拳頭產品，為變速器行業標桿。1990年，采埃

68、孚研發出全球首臺五速自動變速箱5HP，裝配在寶馬3系（E36）和5系（E34）車型上；2000年，采埃孚6AT變速箱量產，重量更輕、體積更緊湊，傳動效率也更高，搭載于寶馬7系，以及阿斯頓馬丁、瑪莎拉蒂等超豪華品牌；2009年，采埃孚第一代8AT變速器（縱置）正式量產，成為變速器中的標桿產品，量產之初主要供應寶馬7系、勞斯萊斯等豪車車系與品牌。第四代8AT采用高度模塊化設計，可適配多種混合動力方案。2022年，采埃孚第四代8AT成功量產，采用高度模塊化設計，可將整套電力電子裝置集成在變速器殼體中。第四代8AT液壓控制單元所需的安裝空間僅需要1.8L，相比第三代的3.1L提升明顯，可為電子電力設備

69、騰出足夠空間。配合不同機電模塊，第四代8AT可匹配PHEV、MHEV等多種混合動力方案。資料來源：智電汽車微信公眾號，民生證券研究院圖：采埃孚8AT產品發展歷程資料來源：旺財動力總成微信公眾號，民生證券研究院圖：采埃孚8AT變速箱結構示意圖02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明38商用車變速器|TraXon2應用創新技術 電控單元可OTA升級類別自動變速箱動力換擋變速箱分動箱變速箱型號Traxon8 TX 26008 TX 3000Ecolife Offroad 2TC 27檔位數121612887-最大馬力hp73084084026003000730-最大輸入扭矩Nm2,6003,00

70、03,00010,50011,5003,00027,000大約重量kg2532902651,2381,243456250速比范圍12.920-0.77014.680-0.82012.920-0.7703.670-0.8103.670-0.8105.600-0.5590.874/1.536采埃孚TraXon2主打高效率+強性能 TraXon是采埃孚全新一代重卡自動變速箱，主打高效率+強性能。截至2023年底，TraXon全球累計產量已超過100萬臺。2024年6月，采埃孚推出最新商用車變速器TraXon2，搭載采埃孚自研的機電一體化產品、全新電子控制單元。其中，電子控制單元能夠憑借出色的計算能力

71、實現全新軟件功能，并且可以通過移動通信/WLAN進行OTA在線升級。資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院資料來源：Marklines，民生證券研究院表：采埃孚商用變速器主要產品參數圖：采埃孚商用變速器部分產品圖示02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S2.1 發展歷程：從變速箱龍頭到電動智能方案供應商2.2 產品結構：以變速器為核心 品類覆蓋廣泛2.3 治理架構：股權結構集中 管理層行業經驗豐富2.4 財務表現：營收穩定上升 毛利率保持平穩2.5 變速器：堅持技術創新 全產品線布局2.6 轉向系統：全球布局廣泛 技術優勢顯著2.7 安全氣囊：產品譜系完整

72、高效保障乘客安全2.8 制動系統：全面覆蓋乘商用車 創新引領安全駕駛0239回溯歷史：跌宕起伏的發展史證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明40轉向系統|轉向全球布局廣泛 中國為亞洲重要生產基地國家基地名稱所在地生產產品德國ZF Automotive Germany GmbH(原 TRW Automotive GmbH-Steering Systems)Gelsenkirchen轉向系統、懸架系統意大利ZF Automotive Italia s.r.l.-Gardone plantGardone Val Trompia轉向系統、轉向連桿機構ZF Automotive Italia s.r.

73、l.-San Giovanni PlantSan Giovanni di Ostellato動力轉向系統用泵奧地利ZF Lemfrder Achssysteme Ges.mbHLebring主動式后橋轉向系統、車橋系統斯洛伐克ZF Active Safety Slovakia s.r.o.-Nove Mesto Plant(原 TRW Automotive(Slovakia),s.r.o.)Nove Mesto nad Vahom動力轉向零部件、懸架零部件波蘭ZF Steering Systems Poland Sp.z o.o.-Bielsko-Biala PlantBielsko-Bial

74、a動力轉向系統ZF Steering Systems Poland Sp.z o.o-Czechowice-Dziedzice PlantCzechowice-Dziedzice轉向系統零部件美國ZF Active Safety and Electronics US LLCLivonia(MI)北美總部，原天合汽車總部ZF Active Safety and Electronics US LLCFarmington Hills(MI)技術中心ZF Active Safety US Inc.-RACO Test TrackBrimley(MI)測試中心ZF Active Safety and E

75、lectronics US LLC-Atkins PlantAtkins(VA)動力轉向系統ZF Active Safety and Electronics US LLC-Rogersville PlantRogersville(TN)商用車動力轉向系統墨西哥TRW Sistemas de Direcciones,S.de R.L.de C.V.-Quertaro PlantQuertaro動力轉向系統、動力轉向系統零部件TRW Steering Wheels Systems de Chihuahua SA de CVChihuahua轉向系統零部件巴西ZF Automotive Brasil

76、 Ltda.Limeira PlantLimeira電動助力轉向系統(EPS)、動力轉向電機ZF do Brasil Ltda.-Conde Zeppelin Sorocaba動力轉向系統、轉向系統零部件轉向產品全球產能布局廣泛 中國為亞洲重要生產基地 采埃孚轉向業務技術基礎雄厚。20世紀80年代，采埃孚自主研發電子轉向系統。2015年5月，采埃孚并購天合后，將天合的動力轉向系統業務注入采埃孚的主被動安全技術部門。2018年10月，采埃孚進行戰略業務重組，動力轉向系統業務現隸屬于主動安全系統部門。全球布局轉向系統開發基地。采埃孚擁有8個轉向系統開發基地。動力轉向系統主要在原天合總部所在地美國進

77、行研發，為歐美在內的全球車企提供配套服務。中國開發部門則輔助美國開發中心，為中國等亞洲地區的車企配套轉向產品。資料來源：Marklines，民生證券研究院表：采埃孚轉向產品生產基地02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 電動助力轉向系統已成為主流。歐洲、北美市場大部分車型都已配備電動助力轉向系統。2020年，采埃孚電動助力和液壓式動力轉向系統的產量比例分別為73%和27%。采埃孚轉向系統產品線齊全，市占率領先。2021年，采埃孚在中國市場份額達到18%，主要應用于寶馬、奔馳、法拉利、蘭博基尼等高端車型。41轉向系統|機械、軟件技術優勢顯著 中國區市占率較高圖：2021年中國轉向系統競爭格

78、局轉向系統產品配套車型電動后橋轉向系統寶馬iX、梅賽德斯奔馳S、法拉利812 GTS、奧迪Q7、Q8、蘭博基尼Urus、保時捷911助力轉向電機長安CS75 PLUS、馬自達CX-3皮帶傳動式電動助力轉向比亞迪漢DM-i、DM-p、漢EV管柱式電動助力轉向(C-EPS)北汽制造 王牌M7 EV(RR)EPS產品產品名稱技術細節適用范圍C-EPS轉向柱助力式輔助機構集成在轉向柱中中小型車輛R-EPS齒條助力式皮帶驅動+滾珠螺母傳動大中型乘用車P-EPS單小齒輪式電動助力轉向系統小齒輪只在一個點上與齒條嚙合，高效優化系統摩擦中小型乘用車DP-EPS雙齒輪式電動助力轉向系統兩個小齒輪與齒條嚙合的結構

79、，以改善車輛布局性能和提高輸出功率中型乘用車和SUVBD-EPS平行軸式電動助力轉向系統采用帶傳動減速機構傳遞助力至齒條，傳動效率高，能提供更大助力商務車 豪華車圖：2021年中國EPS競爭格局博世,18.8%NSK,18.5%采埃孚,17.5%捷太格特,12.3%豫北光洋,8.5%聯創電子,4.9%萬都,3.6%博世,19.0%NSK,19.0%采埃孚,18.0%捷太格特,12.0%豫北光洋,8.0%其它,24.0%轉向系統：電動化成為主流 公司技術優勢突出資料來源：Marklines，采埃孚官網，民生證券研究院表：采埃孚EPS系統產品資料來源：Marklines，民生證券研究院資料來源：高

80、工智能汽車，民生證券研究院表：采埃孚轉向系統主要客戶02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S2.1 發展歷程：從變速箱龍頭到電動智能方案供應商2.2 產品結構：以變速器為核心 品類覆蓋廣泛2.3 治理架構：股權結構集中 管理層行業經驗豐富2.4 財務表現：營收穩定上升 毛利率保持平穩2.5 變速器：堅持技術創新 全產品線布局2.6 轉向系統：全球布局廣泛 技術優勢顯著2.7 安全氣囊：產品譜系完整 高效保障乘客安全2.8 制動系統：全面覆蓋乘商用車 創新引領安全駕駛0242回溯歷史：跌宕起伏的發展史證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明安全氣囊|全球市場

81、由海外巨頭寡頭壟斷43全球座椅安全氣囊市場仍由海外巨頭壟斷，采埃孚在歐洲市場份額居首。整體來看，全球駕駛座安全氣囊市場由海外巨頭奧托立夫、采埃孚及國產均勝電子三大廠商壟斷。在歐洲市場，采埃孚市場份額位居首位，達30%。在全球側面安全氣囊市場，奧托立夫市場份額位居首位，達36%，采埃孚市場份額位居第二，達12%，豐田等歐美系及日系廠商緊隨其后。奧托立夫等海外巨頭占據壟斷地位資料來源：Marklines，民生證券研究院資料來源：Marklines，民生證券研究院圖：2021年全球駕駛艙安全氣囊市場份額（%）圖：2021年全球側面安全氣囊市場份額（%）圖：2021年歐洲駕駛艙安全氣囊市場份額（%）資

82、料來源：Marklines，民生證券研究院奧托立夫,43.0%均勝電子,26.0%采埃孚,24.0%其它,7.0%奧托立夫,36.0%采埃孚,12.0%均勝電子,11.0%豐田合成,10.0%延鋒百利得,5.0%其它,26.0%采埃孚,30.0%奧托立夫,25.0%均勝電子,11.0%豐田合成,4.0%其它,30.0%02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明安全氣囊|采埃孚產品譜系完整 高效保障乘客安全44安全氣囊產品譜系完善，高效保障安全。采埃孚安全系統采用先進材料與精密的工程設計，能夠應對多種碰撞場景，確保在碰撞發生時能夠迅速且準確地展開，為乘客提供最大限度的保護。擬將安全氣囊部門獨立

83、上市。2024年1月，采埃孚表示，正準備出售其安全氣囊業務，或者通過首次公開募股（IPO）將該業務部門獨立上市，但不會以低于其價值的價格處置該業務。時間重要事件2016年12月開發車頂副駕駛座安全氣囊2017年6月開發座椅集成型中央安全氣囊2018年6月開發織物外罩膝部安全氣囊2018年9月主動控制卷收器安全帶系統2019年6月開發遠側安全氣囊2022年8月開發中央（遠側）安全氣囊2023年1月開發加熱式安全帶Heat Belt2023年8月發布新型安全帶系統2024年7月ZF LIFETEC開發出新型與碰撞雙級側安全氣囊深耕安全氣囊業務 產品譜系完善資料來源：Marklines，民生證券研究

84、院表：采埃孚安全氣囊業務發展歷程圖：采埃孚外置安全氣囊示意圖圖：汽車安全氣囊結構示意圖資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院資料來源：汽車之家，民生證券研究院02證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S2.1 發展歷程：從變速箱龍頭到電動智能方案供應商2.2 產品結構：以變速器為核心 品類覆蓋廣泛2.3 治理架構：股權結構集中 管理層行業經驗豐富2.4 財務表現：營收穩定上升 毛利率保持平穩2.5 變速器：堅持技術創新 全產品線布局2.6 轉向系統：全球布局廣泛 技術優勢顯著2.7 安全氣囊：產品譜系完整 高效保障乘客安全2.8 制動系統：全面覆蓋乘商用車 創新

85、引領安全駕駛0245回溯歷史：跌宕起伏的發展史證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明1930s1900s液壓式制動電子控制制動線控制動液壓式制動ABS、ESPEHB、EMB行車制動駐車制動機械式制動盤式制動器鼓式制動器盤鼓式制動器機械式駐車制動EPB線控制動輸入：制動控制執行：制動器1980s-2000s2010s汽車制動發展歷史|機械制動-傳統液壓-電子制動-線控制動資料來源：林平 汽車制動系統發展簡史，ATC汽車底盤，民生證券研究院繪制圖：汽車制動系統的發展歷史4602證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明行駛條件評價項目性能鼓式制動器盤式制動器反應距離拖曳扭矩電耗極佳較差低速行駛操作

86、手感、制動噪音頓挫感較差良好反復制動熱衰退制動力下降、恢復性能較差良好高速制動制動力電耗極佳較差單側制動直線制動較差良好崎嶇路面水衰退制動力下降、恢復性能較差良好駐車制動可靠性放置一段事件后，制動力因冷卻出現變化極佳較差盤式制動器性能較為均衡。一方面，盤式制動器在低速行駛時頓挫感表現較好，可做高頻率的剎車動作。另一方面，鼓式制動器反復制動時易出現熱衰退、緊急制動時僅單側制動等問題。在僅限后輪制動等能解決這類問題的條件下，鼓式制動器有助于降低純電動車電耗。盤式制動器特殊環境下表現較差。盤式制動器的造價較為昂貴，在特殊場景下表現較差，如沙石較多的情況下容易損壞剎車盤。另外，盤式制動的剎車片與剎車盤

87、之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，剎車的力量也較小，且剎車片的磨損較大，更換頻率較高。盤式制動器|制動力與穩定性的行業標桿資料來源：有駕，民生證券研究院盤式制動器性能均衡 但特殊環境下表現較差資料來源：Marklines，民生證券研究院圖：盤式制動器結構示意圖表：盤式和鼓式制動器差異4702證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明采埃孚制動系統全面覆蓋乘用車、商用車兩大領域。采埃孚的制動系統業務繼承自原美國天合公司，2019年收購威伯科后進一步將制動系統業務拓展至商用車領域。通過一系列并購，采埃孚不僅鞏固了其在全球汽車制動系統市場的領導地位，而且通過技術創新和產品升級，進一步提高了其在電子駐車制動

88、系統領域的競爭力和市場份額。制動系統|全面覆蓋乘商用車 以創新科技引領安全駕駛分類功能名稱說明靜態功能手動/自動夾緊通過開關手動操控/熄火或發動機停滯手動釋放踩下制動器并按下開關起步自動釋放通過加油門（踩離合）來達到自動釋放自動保持踩制動踏板，制動系統自動駐車熱盤再夾緊監測制動盤溫度和車輛狀態，達到溫度條件實施摩擦片間隙自動調整系統自動進行一次夾緊釋放，自動調節間隙動態功能行車緊急制動行駛過程中，持續拉開關，車輛以一定的減速度進行液壓制動后輪防抱死功能由兩個EPB執行器來實現動態的機械制動維修服務功能滾筒模式檢測車輛駐車制動能力診斷模式檢測讀取故障碼等維修模式進行制動盤、摩擦片更換維修等運輸模

89、式通過開關關閉自動夾緊1950年代 盧卡斯工業研發首款盤式制動器1960年代 沖壓成型浮動式制動鉗1976年 銷套筒式浮動式鑄件卡鉗1987年 為本田配套ABSLucas Varity乘用車業務商用車部門（美）Meritor2002年 并入TRW旗下2015年 并入ZF旗下資料來源：汽車測試網，民生證券研究院乘用車+商用車全覆蓋 以創新科技引領安全駕駛資料來源：Marklines，民生證券研究院繪制表：EPB系統主要功能圖：采埃孚制動系統發展歷程4802證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明制動系統|電子駐車制動器行業龍頭 市占率全球第一EPB通過電子控制方式實現駐車制動+行車制動結合。EP

90、B是通過電子控制方式實現駐車制動、及駐車制動與行車制動相結合的技術。同時，EPB將傳統的機械式手剎變成了電子控制手剎，融合行車制動、駐車制動等功能。采埃孚成為電子駐車制動器行業龍頭。并購天合公司后，采埃孚電子駐車制動（EPB）業務市場份額顯著提升，成長為EPB市場全球龍頭，2022年全球市場份額達42%，位居全球第一，遠超其他競爭對手。EPBEPB系統卡鉗（L）PBC軟件EPB卡鉗（L）EPB硬件組件HOST軟件通用的硬件組件ESC軟件ESC硬件ESC系統采埃孚53%大陸33%CBI6%布雷博6%其它2%歐洲采埃孚34%大陸21%上汽10%Hitachi Astemo9%CBI7%其它19%中

91、國采埃孚42%大陸18%Hitachi Astemo9%布雷博5%原 日立汽車系統5%其它21%全球采埃孚40%大陸17%Hitachi Astemo16%萬都9%原 日立汽車系統6%其它12%美洲資料來源：采埃孚官網，知乎，Marklines，民生證券研究院繪制EPB行業龍頭 市占率全球第一圖：EPB系統控制邏輯圖圖：2022年EPB系統全球及各地區市場份額（%）資料來源：Marklines，民生證券研究院4902證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告成功歸因：戰略為核、經營為王、研發為基03.50證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明51專注研發|堅持高研發投入水平 毛利率

92、保持穩定堅持高研發投入 構筑核心技術壁壘資料來源：采埃孚年報，民生證券研究院資料來源：采埃孚年報，民生證券研究院圖：采埃孚研發費用及費用率（億歐元，%）圖：采埃孚各地區員工數（人）堅持高研發投入，構筑核心技術壁壘。2010-2016年，采埃孚的研發費用率在5.0%左右，2019年以來，研發費用率始終維持在6.0%以上，2021年達6.78%。盡管面臨全球公共衛生事件、缺芯、俄烏沖突、通脹率增加等嚴峻的外部環境，采埃孚始終堅持研發項目投入。受轉型影響，采埃孚員工人數增速下降。2022年員工人數同比增加約4.6%，2023年員工人數同比增加僅2.3%。受電動化轉型影響，2024年，采埃孚宣布計劃在

93、2030年前，分兩批裁撤1.2萬個崗位。51030,00060,00090,000120,000150,00020162017201820192020202120222023歐洲北美南美亞太030%2%4%6%8%10%0714212835研發費用（億歐元；LHS）研發費用率（%；RHS）證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明52戰略并購|積極推進轉型 實現外延突破 并購天合，助力全球化發展。2015年完成對天合的收購后，采埃孚一躍成為全球三大汽車供應商之一。與采埃孚相比，天合在北美、日本和印度等地更具優勢，熟知各個市場的客戶需求，產品開發技術經驗豐富，能夠對采埃孚進行強勢賦能。并購威伯科，

94、切入商用車領域。威伯科主要為重型商用車生產電子剎車、穩定性裝置、懸架和變速器控制系統。2016年并購威伯科后，采埃孚產品組合更為完善，包括傳統驅動系統、電驅動系統、傳感器組件，以及集成化的高級制動、轉向和駕駛員輔助系統等。戰略合作與并購廠商并購SACHS AG開發動力總成與懸掛系統2014年2008年2001年收購鍵盤制造商Cherry Corporation，并入ZF電子部門SACHS并購美國天合汽車集團，原天合汽車公司成為采埃孚的主被動安全技術部門，研發傳動系統和底盤控制技術。CHERRY以約70億美元收購商用車空氣制動系統的知名供應商威伯科TRW2019年完成了乘用車底盤系統合資公司的組

95、建。富士康通過收購采埃孚底盤模塊實現了雙方各占50%的持股比例FOXCONN2024年WABCO乘用車商用車電動化 戰略并購實現外延發展資料來源：采埃孚官網，汽車之家，民生證券研究院繪制資料來源：采埃孚官網，Marklines，民生證券研究院繪制圖：采埃孚戰略并購與合作歷程03證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明時間重要事件1965年與Ross Gear&Tool公司合并，躋身商用車轉向市場；收購United Carr公司，進入電子產品行業1972年收購德國企業Repa，進入汽車乘員安全產品領域；推出電動轉向拉桿和小齒輪1989年首創盤式制動器、雙輪式ABS系統、車門遙控系統、正面碰撞防護

96、氣囊及傳感器系統1999年收購LucasVarity，推動天合控制系統產品的集成化，鞏固全球乘員安全產品市場的領先地位2004年研發中心遷至上海，研發更多適合中國市場的產品，研發車輛動態控制、ESC等技術2005年在中國設立合資企業南方天合底盤系統有限公司2015年采埃孚并購天合汽車集團53戰略并購|并購天合 邁出智能化轉型關鍵一步 并購天合，邁出智能化轉型的關鍵一步。2015年，采埃孚完成收購美國天合汽車，天合成為采埃孚的全資子公司。通過收購天合，采埃孚掌握了幾乎所有的自動駕駛關鍵技術，形成了廣泛的產品和技術組合，成長為真正的全球性乘用車集成化系統供應商。天合被納入采埃孚，成為一個新的事業部

97、主動和被動安全技術事業部，并由采埃孚全權運營。合并后，采埃孚所涉及的技術領域涵蓋了從駕駛員輔助系統和乘員安全系統到傳動系統、變速器以及制動和轉向系統，位列全球三大汽車供應商之一。戰略并購美國天合 補足技術短板資料來源：采埃孚官網，汽車之家，民生證券研究院表：美國天合公司發展歷程03證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明全球布局|研發中心全球布局 多領域實現技術突破54歐洲區域：德國：腓特烈港,阿爾夫多夫、蓋森基興、布宗維爾，柏林英國:伯明翰，巴特利，達拉斯頓，利物浦，索利哈爾法國、意大利、葡萄牙、土耳其、奧地利北美區域：美國：主動安全系統、智駕輔助系統、變速箱加拿大、墨西哥南美區域：阿根廷、

98、巴西、哥倫比亞亞洲區域：中國廣州、上海：軟件開發、機電一體化、安全系統日本東京：被動安全系統、制動、轉向系統韓國：被動安全系統、安全氣囊印度:卡車變速器、電子駐車制動馬來西亞、新加坡、泰國非洲區域：南非：制動盤等零部件阿爾及利亞大洋洲區域：澳大利亞 采埃孚研發基地全球布局。截至2023年末，采埃孚在31個國家擁有162個生產基地，以及19個研發中心。通過全球化布局，采埃孚能夠更好地把握區域市場需求，結合當地市場特征進行產品研發，此外還有助于采埃孚基于區位優勢，最大化提高研發效率。資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院生產基地建設不斷推進 實現海外主要市場全覆蓋圖：采埃孚全球部分重要生產基地分布圖

99、03證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 中國區是亞太區核心市場。2023年，采埃孚亞太區銷售額超過105億歐元，其中中國區銷售額占比超77%，是亞太區收入增長的最主要驅動力。在華建立多個生產基地及研發中心。采埃孚在中國設有近50家制造工廠、近240個售后服務網點，在中國各主要城市均有布局。自1988年進入中國以來，采埃孚在華獲得了穩定長足的發展。40年來，采埃孚經歷了從中國銷售、中國制造到中國開發的歷史性跨越，正向中國引領的目標持續邁進。55研發中心主要研發領域成立時間所在地采埃孚上海工程技術中心產品設計、模擬仿真、齒輪開發、可靠性計算、材料測試與分析、測量技術、機械和機電零部件開發、振

100、動和噪聲分析、包括電驅動的各類汽車動力總成及底盤技術領域的臺架測試2005年上海市采埃孚上海安亭技術中心主動安全系統(制動和轉向)、被動安全系統、電子和高級駕駛輔助系統支持日本、韓國和東南亞的區域技術中心和工程辦公室的產品開發工作2004年上海市嘉定區安亭鎮商用車解決方案事業部濟南研發中心常規制動系統、ABS和EBS、傳動系統、可支持自動駕駛的模塊化和集成式自動機械變速箱AMT控制產品、空氣管理系統、適配混動和電動車的電動空壓機eComp 2.0產品、電磁閥和機電一體化產品1995年山東省濟南市商用車解決方案事業部嘉興研發中心電驅動產品、手動變速箱、自動變速箱、車橋系統解決方案、傳統液壓轉向、

101、電液轉向、新一代的電控轉向產品、離合器、離合器分離控制產品2020年浙江省嘉興市采埃孚廣州技術中心聚焦軟件開發、機電一體化設計、系統集成等核心能力，提供集團各產品線如主動安全系統、被動安全系統、自動駕駛、電驅動系統等的技術解決方案2020年廣東省廣州市在華布局|中國區是亞太地區業務增長主要來源資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院表：中國區研發中心及研發領域亞太區銷售額過百億 中國區是核心市場03證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 持續加大在華投資力度。自1998年進入中國市場以來，采埃孚不斷加大在華投資力度，為整車企業提供完全本地化生產的電驅動總成系統，在華銷售額實現逐年增長。2023年

102、，采埃孚中國區銷售額達81億歐元，同比增長5.2%，占采埃孚總營收比例達17.4%。加強本土化科技創新。采埃孚積極推進與中國企業合作，2017年與百度在自動駕駛、車聯網以及移動出行服務領域展開合作，2018年與奇瑞展開合作，供應車載AI“ProAI”，2020年與臥龍電驅成立合資公司“臥龍采埃孚”，搭建全球一流的新能源汽車電機智能制造產線。56時間重點事件2017年與百度在自動駕駛、車聯網以及移動出行服務領域展開合作2018年與奇瑞展開合作，供應車載AI“ProAI”；與中汽中心在行業標準、安全評估等領域開展戰略合作2019年為客車和重型卡車研發新款中央電驅動；研發車身外部安全氣囊；在廣州建立

103、研發中心2020年與臥龍電氣驅動集團合資；為某SUV車企量產L2智能駕駛系統2021年啟用亞太區總部新大樓；成立電驅傳動技術事業部；與天瞳威視合作，開發APA與AVP系統2022年開發模塊化逆變器，兼顧半導體趨勢；S-Cam4.8攝像頭、雷達等傳感器套件；與lbeo合作，發展激光雷達產品在華布局|持續加大在華投資力度 加強本土科技創新資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚中國區銷售額及占比（億歐元，%）表：采埃孚中國區業務布局歷程在華投資力度不斷加大 推進本土化研發布局資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院030%5%10%15%20%25%01836547290201720182019

104、2020202120222023中國地區銷售額（億歐元；LHS）占總額比重（%；RHS）證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告未來展望：順應行業發展趨勢 賦能軟件定義的汽車04.57證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S4.1 電驅動系統：前瞻布局驅動電機業務4.2 車輛運動控制：創新底盤系統設計4.3 智能駕駛：感知、決策、執行、智能網聯全布局0458未來展望：聚焦電驅動、運動控制、智能駕駛領域證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明組件總成系統整車廠永磁體硅鋼片繞組功率模塊控制電路電容傳感器減速器驅動電機總成控制器系統傳動系統一級零部件供應

105、商圖：驅動電機系統、總成和組件各環節參與者資料來源：中汽協，Marklines，民生證券研究院繪制0459電驅動系統|組件-總成-系統三大環節證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明電驅動系統|前瞻布局驅動電機業務 充分受益于電動化發展 采埃孚電驅動業務布局始于2000年代，2023年電機產量已達300萬臺。2000年代，采埃孚開始發展電機業務，在可替代驅動技術領域取得重要突破，開發了電動輪轂電機和電驅動橋等技術，并在全球推廣其應用。2008年，采埃孚成為歐洲首家實現車用驅動電機量產的公司，其電機技術應用于豪華轎車的混合動力系統。2021年1月1日，采埃孚正式成立電驅傳動技術事業部，由原乘用車

106、傳動技術事業部和電驅動事業部合并而來，旨在整合現有的傳動系統與電驅動系統優質資源，在為本土客戶提供全系列的乘用車傳動技術產品及電驅動產品的同時，更好實現從傳統傳動產品向電驅動產品的轉型。2023年，隨著電動汽車市場的迅速增長，采埃孚的電機產量已達到300萬臺，產量從150萬臺增長到300萬臺僅歷時18個月。資料來源：采埃孚2023年報，民生證券研究院電驅動業務：始于2000年代 2021年正式成立電驅動事業部資料來源：采埃孚年報，民生證券研究院20232000s20082021采埃孚的電機銷售額在3年內增加了3倍以上，且在18個月內將產量從150萬臺提高到300萬臺2000年代，采埃孚成功開發

107、AVE 130電驅橋，并于2004年與戴姆勒-克萊斯勒合作展示了純電動的梅賽德斯Sprinter原型車2008年，當全球電動汽車產量不到50萬輛時，采埃孚成為歐洲第一家開始批量生產汽車電機的公司采埃孚成立了電驅傳動技術事業部，整合了傳動系統與電驅動系統的資源，以推動從傳統傳動產品向電驅動產品的轉型圖：采埃孚電機產量快速增長圖：采埃孚電機業務發展歷程0460證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 電驅動是采埃孚的核心技術支柱之一，由電機、逆變器、減速齒輪和軟件等四個主要組件構成。截至2023年底，采埃孚電驅動事業部全球訂單總金額已達300億歐元，客戶涵蓋乘用車、商用車領域海內外各大品牌。202

108、2年起，采埃孚已開始在中國批量生產新型電驅動產品。采埃孚eDrive應用范圍廣泛，涵蓋從100kW的二級驅動到300kW的一級驅動，具有400/800伏的全匹配的靈活性，適用于C級至輕型商用車輛。主驅動器的平均WLTC效率達到93%，采用了可持續ASM（異步電機）技術的低損耗二級驅動器，使大多數應用不再需要永磁技術和斷開連接，ASM控制單元能夠使扭矩傳輸保持在20ms以內。采埃孚eDrive模塊化電驅動組件能夠帶來從零部件到系統全方面的效率提升，并能夠使研發時間縮短50%。資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院電驅動平臺：采埃孚核心技術支柱之一 全球訂單總額超過300億歐元圖：采埃孚模塊化套件eD

109、rive資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚eDrive平臺拆解圖電驅動系統|前瞻布局電驅動業務 把握電動化發展浪潮0461證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 基于模塊化系統設計，能夠進行高效率輸出。采埃孚的電機基于模塊化系統設計，定子采用通用電磁設計，轉子則采用ASM、PSM或SESM的設計。其功率范圍從75千瓦到550千瓦，電壓涵蓋400伏、800伏和1,000伏以上。采埃孚在冷卻和繞組方面進行專利創新，電機連續功率可達到峰值輸出的85%。通過采用編織式繞組技術，電機WLTP效率高達96%，最佳效率可達97.5%。資料來源：電車縱橫，民生證券研究院電機：以創新專利技術 實現

110、高效率輸出圖：采埃孚采用編織式繞組技術，提升電機效率資料來源：電車縱橫，民生證券研究院圖：采埃孚在冷卻方面進行專利創新，以提升電機性能圖：采埃孚已經可以不在永磁電機中使用重稀土元素資料來源：電車縱橫，民生證券研究院電機|以創新技術 實現電機高效性能0462證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 采用模塊化架構與分立式封裝技術，提升逆變器擴展性與靈活性。采埃孚逆變器由硅（Si）和碳化硅（SiC）設計的半導體器件、絕緣柵雙極晶體管（IGBT）和金屬氧化物半導體場效應晶體管（MOSFET）構成，采用模塊化逆變器架構，可適用于400V和800V兩個電壓等級的電機方案。采埃孚逆變器采用分立式功率模塊設

111、計，外殼具有一定的擴展性，可靈活調整逆變器的輸出電流，組件標準化也確保了生產線等方面的協同效應。采埃孚逆變器采用第四代分立式封裝技術，可在相同封裝內增加更多的芯片空間，能夠滿足當前多數電驅需求，順應更高功率重量比和大幅減重的趨勢，同時保持全球客戶所要求的靈活性。資料來源：電車縱橫，民生證券研究院逆變器：采用分立式功率模塊與先進DQP技術 具備高效率及靈活性資料來源：電車縱橫，民生證券研究院圖：采埃孚逆變器采用分立式功率模塊圖：采埃孚逆變器對現有技術進行整合逆變器|采用分立式模塊化設計 靈活高效0463證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 推出緊湊、輕量化減速器設計方案，能夠與電驅動進行高效

112、集成。采埃孚基于多年行星齒輪組堆迭經驗，推出超緊湊型、輕量化同軸齒輪減速機設計方案，將減速器與差速器進行集成，能夠同時實現減輕重量、節省空間。采埃孚減速器具備一流的傳動性能，能夠滿足對聲學和振動性能（NVH）的高要求，以高精度減速齒輪將電力驅動高效、無損、安靜地傳遞到道路上。采埃孚電動減速驅動系統可以作為組件套件集成到電驅動裝置的殼體中，也可以作為一個獨立的解決方案與電機對接。兩種路徑均可擴展，并可顯示為軸向平行或同軸配置。此外，采埃孚減速器還可集成其他功能，如駐車鎖、2擋變速器解決方案和 eConnect 解耦系統（可開啟或解耦第二個驅動器）。資料來源：電力電子器件技術，民生證券研究院減速器

113、：緊湊輕量化設計與多功能集成 實現行駛性能和效率提升圖：減速驅動系統可以作為組件套件集成到電驅動殼體中資料來源：電力電子器件技術，民生證券研究院圖：采埃孚減速機采用超緊湊、輕量化設計，能夠提升NVH性能減速器|采用緊湊輕量化設計 提升行駛效率0464證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 采用模塊化電驅動軟件設計，能夠快速適配不同車輛需求。采埃孚對電驅動軟件進行模塊化設計，支持多用戶使用，能夠提供高度靈活性，以快速適配不同車輛的需求，同時能夠結合OEM和采埃孚的軟件，用于所有獨立于采埃孚電驅動的解決方案。采埃孚軟件通過預測消耗情況，確保駕乘的效率和舒適性。同時，采埃孚電驅動軟件利用多種數據源

114、，以提升運行效率，并通過主動電波整形和智能控制頻率等功能簡化系統硬件，實現系統優化。資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院軟件：電驅動軟件采用模塊化設計 快速適配不同車輛需求圖：采埃孚采用模塊化設計，實現快速適應和高效成本圖：采埃孚電驅動軟件能夠確保駕乘效率和舒適性資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院軟件|采用模塊化設計 實現電驅動系統優化0465證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S4.1 電驅動系統：前瞻布局驅動電機業務4.2 車輛運動控制：創新底盤系統設計4.3 智能駕駛：感知、決策、執行、智能網聯全布局0466未來展望：聚焦電驅動、運動控制、智能駕駛領

115、域證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明運動控制|創新底盤系統設計 提升車輛運動控制能力 底盤2.0集成硬件、軟件與數字化技術，為軟件定義汽車提供落地基礎。車輛運動控制（Vehicle Motion Control）系統是一種集成多種傳感器、控制器和執行機構的技術，能對車輛的加速、制動、轉向和懸掛等功能進行綜合控制。底盤作為汽車的重要組成部分，在VMC中起著關鍵作用。它不僅支撐和承載車輛，還負責動力傳遞和控制車輛的行駛。采埃孚的底盤2.0（Chassis 2.0）通過集成硬件、軟件和數字化技術，顯著提升了VMC的能力。底盤2.0解決方案由智能執行器與智能組件、電子/電氣架構與軟件功能以及智能

116、動態駕駛底盤構成，為軟件定義的自動駕駛和電動汽車提供落地基礎。資料來源：采埃孚官方微博，民生證券研究院底盤2.0集成硬件、軟件及數字化技術 提升車輛運動控制能力圖：乘用車底盤系統一覽資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚底盤2.0系統架構0467證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明軟件平臺|cubiX軟件控制平臺 整合底盤控制系統 cubiX是一款軟件控制平臺，旨在整合所有底盤控制系統，為VMC提供一個統一平臺?？蓴U展性：cubiX不要求使用特定的硬件，而是可以控制現有組件，實現各種駕駛功能。cubiX代表了底盤開發的范式轉變，由功能決定底盤特性，而不是依賴特定硬件，汽車制造商可以

117、在cubiX平臺上使用自己的控制系統，從而增加系統的靈活性和適應性?？勺凂{駛特性：cubiX可以讓車輛可以在安靜舒適的巡航和靈活運動的沖刺之間切換，同時改變轉向的驅動力和車輛對轉向輸入的響應。資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院cubiX軟件控制平臺整合底盤系統 具備可拓展性和可變駕駛特性圖：不采用cubix平臺的底盤控制系統資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚cubiX平臺整合所有底盤控制系統0468證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明軟件平臺|cubiX能夠提供多種安全功能 軟件優勢盡顯 cubiX能夠提供多種安全功能：1）預穩定控制：在駕駛過程中及時干預，避免ESP防滑制動

118、系統的激烈介入。通過協調多個執行器避免轉向過度或轉向不足。2）扭矩轉向補償：在高功率汽車進行劇烈加速時，為了抵消道路不平等因素引起的輕微干擾，確保車輛的穩定性。cubiX能夠通過干預后軸轉向，有效防止意外的車道偏離。3）拖車穩定輔助：在高速行駛時，拖車容易搖擺，導致車輛不穩。cubiX可以及時矯正拖車的搖擺，無需降低巡航速度.cubiX為高級自動駕駛進行技術儲備：cubiX還為高級自動駕駛的未來功能做了準備。例如，蟹行（Crab Move）功能使得車輛可以在不轉動垂直軸的情況下橫向移動，這對于動態駕駛和車道變更非常有用，特別是在自動駕駛情況下，可以避免乘客暈車。資料來源：采埃孚官網，民生證券研

119、究院cubiX提供多種安全功能 面向高級自動駕駛圖：cubiX的拖車穩定輔助功能圖：cubiX結構示意圖資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院0469證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明駐車制動|EPB將取代傳統機械駐車制動 EPB制動效果精準，將逐步取代傳統機械駐車制動。EPB制動效果精準，且能夠與底盤其他底盤電子系統集成，電子電氣架構升級趨勢下將取代機械駐車制動。EPB操作較手拉的機械式駐車制動更為簡便，不會出現操縱桿沒拉夠/拉過頭的情況，而且節省了操縱桿的空間。機械式駐車制動結構較EPB更為簡單，成本更低，但由于其機械式結構，不能與電控的ABS/ESC協同，無法實現EPB的緊急制動、A

120、utoHold等功能，且不能實現自動駕駛中APA（自動駐車）、AVP（代客泊車）等功能。EPB工作原理與機械駐車制動相同，控制方式變為電子按鈕。EPB的工作原理與傳統的機械式駐車制動器相同，都是通過制動盤與摩擦片產生的摩擦力來達到控制駐車制動的目的，只不過控制方式由先前的機械式駐車制動器變為電子按鈕。駐車時，當駕駛員操作EPB電子按鈕后，電子控制單元將控制集成在左、右制動卡鉗內的電機動作，并帶動制動卡鉗活塞移動產生機械夾緊力從而完成駐車制動。汽車電子電氣架構升級 驅動EPB取代機械駐車制動資料來源：智能底盤之家，民生證券研究院圖：EPB結構圖表：EPB與機械式駐車制動對比資料來源：周百川 汽車

121、電子駐車制動系統EPB的研究，伯特利招股說明書，民生證券研究院對比電子駐車控制系統（EPB）機械駐車制動系統原理按鈕操控信號傳遞給電子控制單元，控制電機和行星減速齒輪機構，通過左右卡鉗實施制動人力拉動手剎，鋼絲拉線連接到后制動器上，以對車子進行制動操作操作方便，一鍵完成手動操作，需要一定力量空間節省空間，無操縱桿占用空間，有操作桿結構復雜，不便故障診斷與維修簡單，便于故障診斷與維修價格高，ASP1000左右低0470證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明行車制動|線控制動正在成為主流行車制動方式圖：汽車制動系統發展歷史資料來源：林平 汽車制動系統發展簡史，民生證券研究院繪制 行車制動逐步向線

122、控制動發展：汽車制動系統分為駐車制動和行車制動，駐車制動在停車后使汽車不發生移動，行車制動在行駛時使車輛減速停車。線控制動通過電子控制單元（ECU）計算制動力通過電機推動制動主缸活塞輸出制動壓力，再由制動器向輪胎輸出制動力實現主動制動。目前，駐車制動中，電子駐車系統（EPB）正在逐漸取代傳統的機械式制動；行車制動中，制動控制系統也從傳統液壓式制動、融入防抱死制動系統（ABS）和電子穩定控制系統（ESC），逐步發展為線控制動。線控制動包括EHB、EMB兩種類型：1）EHB。在原有傳統液壓制動基礎上發展而來，系統采用制動踏板傳感器，用于給ECU輸入踏板位置信號，ECU通過傳感器信號判斷駕駛員的制動

123、意圖，并通過電機驅動液壓泵進行制動；2）EMB。取消剎車液壓以及腳踏板與剎車系統之間的機械連接，所有信號都是通過電信號來傳遞，每個車輪上都安裝有獨立的電機制動器。電動智能催化 行車制動從機液到線控發展EPB 技術機械式制動機械式駐車制動1900s線控制動液壓式制動液壓式行車制動1930s1980s-2000s2010s線控制動EHB、EMBABS、ESC電子控制制動駐車制動行車制動0471證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明行車制動|線控制動能夠解決真空助力問題 提高響應速度線控制動可以實現快速響應 EHB為目前主流方案資料來源：華經產業研究院，民生證券研究院繪制圖：行車制動發展歷程 線控

124、制動可實現快速制動響應，無需發動機真空助力。如今主流的行車制動系統為融入了ABS/ESC的電子控制制動系統。線控制動可以解決以下問題，滿足智能電動車需求：1）自動駕駛要求的更短制動響應速度（300ms120ms）；2）新能源汽車無發動機產生真空助力，提升能量回收效率需要實現踏板解耦。EHB為當前主流方案，EMB尚未得到廣泛應用。目前行車制動中線控制動主流方案為電子液壓制動系統EHB，電子機械制動系統EMB由于技術與冗余安全的問題，尚難以得到廣泛運用。EHB中由電機取代真空助力器，直接推動主缸活塞實現制動，既解決新能源汽車中真空助力的問題，又提高了制動響應速度。液壓式ABS：防止制動時轉向失控E

125、SC0472液壓融合制動線控制動ABS+TCS+VDc：防止制動時車輪抱死；防止起動車輪打滑；防止轉向不足/過度EHB/EMB：節省部分機械裝置；制動更靈敏證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明行車制動|線控制動滲透率持續提升 市場規模迅速增長 EHB是未來3-5年線控制動主流技術方案。汽車EMB由于技術成熟度較低、且成本較高，目前難以得到廣泛運用。EHB成本更低、技術更成熟，為未來3-5年內主要發展路徑。線控制動市場規模有望快速提升：量產規模擴大帶動產品價格下降，根據觀研天下預計，2025年全球線控制動市場規模有望達432億元。隨著5年內EHB量產規模的擴大，單車價值有望降低至1,500元

126、/套，線控制動滲透率有望快速提升，帶動市場規模顯著增長。規模效應帶動產品價格下降 2025年全球線控制動市場規模有望達432億元圖：線控制動滲透率（%）資料來源：觀研天下，民生證券研究院圖：全球線控制動市場規模及同比增速（億元；%）04資料來源：觀研天下，民生證券研究院730%5%10%15%20%25%2019202020212022E2023E2024E2025E0%25%50%75%100%01603204806408002019202020212022E2023E2024E2025E2026E線控制動市場規模（億元；LHS）同比增速（%；RHS）證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明

127、行車制動|線控制動市場集中度高 博世占據主導地位 博世占據線控制動市場主導地位，采埃孚全球市占率為8%。2023年，博世在全球線控制動市場中，市占率達65%，顯著領先于其他公司。大陸全球市占率位居第二，為23%。采埃孚市場份額相對較低，為8%。線控制動市場全球CR3達到96%，市場集中度高。博世iBooster已歷經十余年發展歷程，由單一iBooster向IPB集合方案演進。博世于2013年正式推出iBooster，2016年初推出iBooster 2.0產品。博世ibooster2.0主要由助力電機、助力傳動機構、推桿機構、行程傳感器、主缸等系統部件組成，優勢在于整個系統相應快速、精準，并且

128、通過軟件調整無刷電機的助力耦合大小，還可實現不同剎車腳感的模擬。2019年，博世推出IPB產品，與通用聯合開發，將iBooster和ESP的功能整合到一個盒子，組成IPB（integrated power brake），即One-Box方案，實現體積縮小、重量降低。線控制動市場集中度高 博世全球市占率達65%資料來源：網易，中商產業研究院，民生證券研究院圖：2023年中國線控制動系統全球市場份額（%）65%23%8%4%博世大陸采埃孚其他圖：博世iBooster 2.0 產品構造04資料來源：汽車之家，民生證券研究院74證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明采埃孚IBC|無需外部真空源 可配

129、合制動能量回收 采埃孚IBC是集成式線控制動系統，能夠將基本功能集成在一個組件中。IBC是獨立于真空的集成式電動液壓制動執行控制系統，能夠替代電子穩定控制系統（ESC）和真空制動助力系統，還能夠替代帶線纜的真空泵、傳感器、開關和控制單元等多個組件。通過單一集成元件，采埃孚可在無需使用額外真空源的情況下，實現完全的再生制動。采埃孚IBC線控制動系統實現了再生制動和能量回收，可以為電動車的電池充電。線控制動系統可以更好的配合制動能量回收，采埃孚IBC可以通過軟件優化制動管理，使電動機在90%以上的制動操作中，都能執行能量回收，將最大制動能量反饋至電池，能夠使續航里程提升17%。采埃孚IBC：集成式

130、制動控制 無需外部真空源圖：線控制動系統結構資料來源：Brembo官網，民生證券研究院制動卡鉗前制動盤制動踏板踏板模擬器踏板傳感器制動控制單元執行器制動控制單元輪端傳感器電子制動卡鉗后制動盤圖：采埃孚IBC產品構造資料來源：采埃孚官方微信公眾號，民生證券研究院踏板連桿電機控制單元制動液罐0475證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明采埃孚IBC|能夠顯著縮短制動距離 保證駕駛體驗 顯著縮短制動距離：IBC可以在緊急情況下從100公里/小時速度下將車輛制動至停下，比傳統制動系統縮短多達九米。這是因為IBC能夠在0.15秒內瞬間建立自動緊急制動系統（AEB）所需的制動壓力，比駕駛員通過踏板、液壓

131、和真空助力器的鏈條反應速度快約三倍。保證駕駛體驗：盡管IBC系統通過電子控制實現制動，其踏板反饋依然保持了傳統制動系統的熟悉感和舒適感。駕駛員在使用制動踏板時，不會察覺到電動減速和摩擦制動之間的復雜轉換，這些都由IBC系統高效智能地協調完成。降低成本：傳統制動系統所需的，包括真空助力器、真空泵以及相關的電纜、傳感器、開關和控制器等零部件均可消失，顯著降低車輛在生產過程中的組裝和物流成本。IBC能夠降低系統成本、縮短制動距離并保證駕駛體驗圖：IBC能比傳統制動系統能更快地建立所需的制動壓力資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：搭載IBC的采埃孚展車在試驗場障礙物前緊急剎車04資料來源：采埃孚官

132、網，民生證券研究院76證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明采埃孚IBC|系統集成緊湊 以冗余設計提升安全性與可靠性 系統集成：IBC將制動助力器和ESC集成在一個緊湊的系統中，顯著減少了所需的空間和重量。第二代IBC系統的體積減少了約30%，重量減少約25%，更易于集成到各種車輛中。冗余支持：IBC系統具備冗余設計，確保即使部分電子系統出現故障，車輛仍然可控。此外，IBC提供必要的冗余選項，可以支持從條件自動駕駛到完全自動駕駛。全方位內部處理：采埃孚自研IBC，因此，從踏板或執行器到輪上的卡鉗和制動盤，采埃孚可以自行處理所有細節，確保系統的整體協調性和功能性。高安全性和可靠性：為了滿足高度

133、自動駕駛和無人駕駛車輛的嚴格安全要求，IBC的電子控制單元和控制算法經過了嚴格的可靠性測試和驗證。IBC采用系統集成與冗余設計 提升制動系統安全性與可靠性圖：采埃孚IBC系統架構資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院0477圖：采埃孚IBC制動單元資料來源：新浪財經，民生證券研究院證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明線控轉向|高階智駕驅動線控轉向發展 可實現快速精確響應線控轉向：高階自動駕駛要求下必然的發展方向圖：線控轉向系統結構資料來源：何磊等 基于無源理論的線控轉向汽車穩定性控制，民生證券研究院繪制 線控制動由ECU進行控制，實現主動轉向操作。線控轉向系統（SBW）是一種通過電子信號而非

134、機械連接，來實現車輛轉向控制的先進技術。線控轉向系統取消了傳統的機械轉向軸，通過電子信號來傳遞駕駛員的轉向指令。駕駛員接管車輛時，轉動方向盤，傳感器將轉向信號傳遞給ECU，ECU通過分析處理信號判別汽車的運動狀態，計算出合適的前輪轉角發送到轉向執行電機，實現車輛轉向；ECU向駕駛員提供路感反饋，保障行車安全性；整車自行駕駛時，ECU主動控制轉向執行電機，實現轉向操作。線控轉向快速精確，便于算法升級與集成。線控轉向具備可脫離駕駛員實現自主轉向的特點，同時具備響應速度快，控制精度高；可通過算法優化適應不同車型、駕駛員，靈活性及自適應能力強；易于其他主動安全控制子系統集成和協同控制，提高汽車的整體性

135、能等優點。轉向執行模塊方向盤模塊/路感反饋模塊采集轉矩、轉角等信息，接受回饋力矩接受ECU送來的力矩信號，產生回正力矩，提供路感信息電信號連接，無機械連接接受ECU控制，提供轉向助力根據各傳感器信息計算轉向力矩；過濾不必要振動，為路感電機提供轉向回正力矩SBW圖：汽車轉向系統資料來源：有駕，民生證券研究院04轉向柱筒齒輪軸轉向拉桿轉向節78證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明線控轉向|分布式轉向控制系統是未來發展方向技術路徑：分布式轉向控制為未來發展方向資料來源：汽車技術，汽車線控轉向系統發展概況與典型布置形式，驅動世界，民生證券研究院 線控后輪轉向已在奔馳S級、凱迪拉克CT6等部分豪華車

136、型實現規?；瘧?。前輪主動轉向中，雙電機前輪轉向冗余性較好，且對單電機功率要求較低，是目前主要發展路徑，英菲尼迪Q50、博世的冗余備份系統都采取了這種形式。獨立前輪轉向、四輪獨立轉向等分布式轉向控制更靈活，是長期的技術發展方向。表：不同線控轉向系統的優缺點比較圖：采埃孚雙電機前輪轉向系統資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院轉向系統布置形式轉向系統結構代表產品優點缺點單電機前輪轉向單電機位于齒輪齒條處，與傳統的齒條式EPS轉向的執行機構想似ZF 2001對底盤構造改動較小，易于布置。當匹配轉向功率需求大的重載車型時，轉向電機可采用滾珠絲杠、齒輪減速器增大扭矩單電機驅動，需要電機功率較高；單電機故

137、障冗余性欠佳雙電機前輪轉向采用2個電機共同實現前輪轉向英菲尼迪“Q50”，精工DPASS雙電機可以互為冗余，安全性高，且對單個電機功率要求較小轉向器結構、冗余控制算法較復雜，且增加了零部件成本雙電機前輪獨立轉向2個電機分別獨立控制左右前輪斯坦福大學X1，P1去掉轉向器部件，提高前輪轉向系統的設計自由度和空間利用率在單電機出現故障時無法冗余備份，導致轉向功能缺失雙電機協調控制的復雜度較高線控后輪轉向作為前輪轉向的補充ZF AKC，舍弗勒與博世iRWS，愛信靜機與高合HiPhi X低速前后輪相反轉向，提高過彎靈活性；高速前后輪通向轉向，實現高速穩定性零部件數量與成本增加，控制策略的復雜度增加四輪獨

138、立轉向4個車輪都為轉向輪，自由度最高吉林大學 UFEV該方式與底盤集成控制協同的潛力最大控制自由度大，轉向能力更強零部件數量多，系統結構復雜，且四電機轉向協同控制算法更加復雜0479證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明線控轉向|采埃孚線控轉向取消機械連接 提高駕駛動態和穩定性 取消機械連接：線控轉向（SBW）系統不再需要傳統的機械轉向軸，而是通過電子信號來傳遞駕駛員的轉向指令。方向盤與前輪之間沒有物理連接，而是通過位于車輛底盤中的電動執行器來實現轉向。靈活的轉向控制：線控轉向系統允許根據駕駛情況動態調整轉向比。例如，在城市低速行駛或停車時，方向盤轉動少量即可實現大角度轉向；而在高速行駛時，

139、轉向響應則更加平緩和穩定。這種靈活性不僅提高了駕駛舒適性，還能減少停車時的事故風險。提高駕駛動態和穩定性：線控轉向系統能夠獨立于方向盤的實際動作，直接在進行車輪調整，從而在關鍵時刻更有效地穩定車輛。例如，在車尾突然打滑的情況下，線控轉向可以立即調整車輪方向，防止駕駛員過度或錯誤轉向。采埃孚線控轉向系統：取消機械連接 靈活轉向穩定行駛圖：采埃孚線控轉向系統示意圖資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚線控轉向系統示意圖資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院0480證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明線控轉向|采埃孚線控轉向采用可擴展與模塊化設計 便于制造集成：采埃孚的線控轉向系統是可擴展

140、和模塊化的，適用于不同市場和客戶的需求，便于汽車制造商在現有和未來的車輛架構中進行技術集成。優化空間設計：由于取消了機械轉向組件，線控轉向系統為車輛內部提供了更多的空間和設計自由度。方向盤可以變得更小，更加靈活，甚至在不需要時完全隱藏。提升安全性能：線控轉向系統通過電子控制實現，機械部件更少，因此在發生事故時減少了對乘員的潛在威脅。另外，線控轉向系統為駕駛員安全氣囊的未來安裝位置提供了新的選擇。采埃孚線控轉向系統：空間設計優化 安全性能提升圖：采埃孚線控轉向系統示意圖資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚線控轉向系統示意圖資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院0481證券研究報告*請務必

141、閱讀最后一頁免責聲明目錄C O N T E N T S4.1 電驅動系統：前瞻布局驅動電機業務4.2 車輛運動控制：創新底盤系統設計4.3 智能駕駛：感知層+決策層全面布局0482未來展望：聚焦電驅動、運動控制、智能駕駛領域證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明智能駕駛|感知層+決策層 智駕全面布局感知層決策層車身傳感器MEMS傳感器環境感知傳感器毫米波雷達攝像頭激光雷達域控制器：ProAI超級計算機L2-L4輔助駕駛系統配套與百度、地平線合作開發高性能計算平臺與英偉達、Mobileye合作芯片技術布局發展思路漸進式（L2L3L4/L5）跨越式（一步到位）漸進式與跨越式雙輪驅動 自研+決策算

142、法合作夯實軟硬實力持續推進低級自動駕駛產品量產，L2 ADAS輔助駕駛系統份額居于前列（2022M1-M11中國份額12%）硬：與Mobileye聯合開發應用于量產汽車的自動駕駛系統，以及自動駕駛車輛用AI平臺軟：與百度、地平線深度合作、基于地平線芯片開發中國版“采睿星”高性能計算平臺解決方案取得中國上海L4智能駕駛測試牌照2024年4月19日，與開發服務提供商INGgreen和多特蒙德工業大學攜手完成了自動駕駛領域人工智能開發項目（KISSaF）0483資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院繪制證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明感知層|L2以攝像頭、毫米波雷達為主 L2+需采用激光雷達L

143、2已實現規?；慨a，L2+ADAS成為主機廠和供應商布局重點。據SAE J3016 標準，汽車駕駛自動化分為從L0（無駕駛自動化）直至L5（完全駕駛自動化）在內的6個等級，級別越高，車輛的自動化程度越高，動態行駛過程中對駕駛員的接管需求越低。佐思汽研資料顯示，現階段L2已實現規?；慨a，L2+ADAS迎來發展機遇，成為主機廠和供應商布局的重點。L2感知系統以攝像頭、毫米波雷達為主。L2關鍵配置有ACC自適應巡航、AEB主動剎車、LKA車道保持等。L2通常包括10+個攝像頭、10+個超聲波雷達、1個毫米波雷達及處理芯片（10 TOPS以內），通過攝像頭識別物體和車道線，毫米波雷達識別物體距離，然

144、后數據融合處理給車輛執行機構和人機交互機構發出指令。以雷達和攝像頭等核心硬件為主的L2輔助智能駕駛實現量產系統分級駕駛員座位上的人必須做什么？駕駛自動化功能車輛駕駛主體自動駕駛功能監管無駕駛自動化系統L0無論駕駛員支持功能是否開啟,駕駛員都應時刻處于駕駛狀態。駕駛員必須時刻監督駕駛員支持功能僅提供警告和瞬時協助駕駛員支持系統L1為駕駛員提供轉向或制動/加速支持L2為駕駛員提供轉向和制動/加速支持自動駕駛系統L3自動駕駛功能啟用時,由自動駕駛系統駕駛車輛。當功能請求時,駕駛員必須接管駕駛L3、L4功能可以在有限的條件下駕駛車輛L4不需要駕駛員接管駕駛車輛L5功能可以在所有條件下駕駛車輛L5表：S

145、AE J3016 駕駛自動化分級圖：L2智能輔助駕駛的核心零部件資料來源：Vehicle公眾號，民生證券研究院資料來源：SAE J3016，高工汽車智能研究院，未來智庫，民生證券研究院0484證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明感知層|L2以攝像頭、毫米波雷達為主 L2+需采用激光雷達名稱類型探測角度探測距離適用功能遠距離探測能力夜間環境工作能力全天候工作能力不良天氣工作能力溫度穩定性車速測量能力路標識別能力車載攝像頭前視攝像頭（單目）30約150m前向碰撞預警；車道偏離預警；行人碰撞預警；自適應巡航控制；交通標志識別弱弱弱弱強弱具備前視攝像頭（雙目/多目）弱弱弱弱強弱具備外置攝像頭（廣角

146、）135約20m車道偏離預警；泊車全景信息采集與輔助；車輛盲點檢測；后視鏡替代弱弱弱弱強弱具備內置攝像頭（廣角）疲勞駕駛預警；駕駛手勢識別；防危險駕駛情緒識別弱弱弱弱強弱具備毫米波雷達近距離雷達SRR10-7024GHz：200m前車防撞預警；自動剎車輔助；自適應巡航控制較強強強強強強不具備激光雷達8-128線15-360約150-250m高精度電子地圖和定位；障礙物識別；可通行空間檢測；預測障礙物軌跡強強強弱強強不具備表：各類車用傳感器的參數比較資料來源：中國產業信息網，民生證券研究院0485證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明感知層|ADAS傳感器行業由采埃孚、博世等全球Tier1寡頭

147、壟斷高技術壁壘決定高集中度，Tier1巨頭和芯片龍頭占據ADAS行業領先地位。ADAS任務執行由感知、決策、執行三個環節組成，單車智能主要依賴傳感器技術（雷達和攝像頭）、芯片和算法。1）傳感器：主要由采埃孚、博世、電裝、大陸、法雷奧、Veoneer等壟斷；2）算法和芯片：主要由Mobileye、英偉達、高通、Renesas、Infineon等壟斷；3）線控制動：博世、大陸、采埃孚等占主導地位，中國伯特利、聯創電子等趕追；從國內前裝ADAS市場格局來看：目前由博世、電裝、采埃孚、大陸等海外Tier1廠商占據領先地位。2023年M1-M11博世/電裝/采埃孚/大陸前裝ADAS市場份額分別為28.5

148、%/15.1%/12.2%/9.3%。采埃孚在ADAS傳感器行業占據領先地位競爭格局主要公司感知攝像頭采埃孚、博世、電裝等CR6占比超過80%采埃孚、博世、電裝、大陸、法雷奧、Veoneer等毫米波雷達博世、大陸、采埃孚、電裝、Veoneer等仍占據絕大多數市場份額安波福、博世、電裝、大陸、Veoneer等激光雷達零部件企業與創業公司共同競爭博世、大陸、Velodyne、Uanergy、Infineon等決策芯片+算法國外企業主導Mobileye、英偉達、高通、Renesas、Infineon等執行線控制動博世、大陸、采埃孚等占主導地位博世、大陸、采埃孚、伯特利、拿森、聯創、華域等線控轉向博世

149、華域轉向、捷太格特、NSK合計占比60%以上博世華域轉向、捷太格特、NSK舍弗勒、耐世特等圖：2023M1-M11國內ADAS市場份額（%）資料來源：華經產業研究院，民生證券研究院表：全球ADAS 行業競爭格局資料來源：佐思汽研，民生證券研究院博世28%電裝15%采埃孚12%大陸9%安波福8%veoneer8%特斯拉5%法雷奧3%經緯恒潤3%其他9%0486證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明感知層|采埃孚是全球車載攝像頭龍頭 與Mobileye深度合作采埃孚是全球車載攝像頭龍頭，與Mobileye保持長期深度合作。截至2023年1月，采埃孚已為全球客戶生產5000多萬枚攝像頭，車載智能攝

150、像頭年產量也超過1000萬，成為業內首家達成該目標的供應商。采埃孚與Mobileye保持長期深度合作，開發基于EyeQ處理器的先進物體識別技術攝像頭系統。2018年，采埃孚整合該技術推出S-CAM4.8，支持半自主駕駛，配備長焦鏡頭和魚眼鏡頭以增強探測能力。2020年，采埃孚發布S-CAM4.8，視角擴展到100度，結合Mobileye EQ4的物體識別技術和采埃孚的車輛控制能力，實現自動緊急制動（AEB）、自適應巡航控制（ACC）和車道保持輔助（LKA）等功能。最新的S-CAM6攝像頭系統基于EyeQ6處理器，可輸入12個衛星攝像頭和多個傳感器，新增功能支持3D環視、駕駛員監測、電子后視鏡等

151、功能，涵蓋L2/L2+到L3級別的自動駕駛、高級駕駛和自動泊車功能。車載智能攝像頭年產量超千萬 基于Mobileye處理器進行深度開發表：采埃孚S-CAM6攝像頭技術特點與功能特性資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚S-CAM4、S-CAM4.8、S-CAM6攝像頭資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院技術特點功能特性 120度視野 800萬像素分辨率 Mobileye最新一代EyeQ6處理器 支持從1臺到12臺衛星攝像頭輸入，以及多個雷達、超聲波或激光雷達傳感器 自動緊急制動（AEB）攝像頭/雷達融合 3D 環視 駕駛員監測/車內監測 電子后視鏡 L2/L2+到L3的全功能駕駛功能

152、自動泊車功能S-CAM4S-CAM4.8S-CAM60487證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 4D毫米波雷達增加高度信息輸入，與攝像頭和激光雷達相比性能優勢顯著。傳統毫米波雷達也叫3D毫米波雷達，具有3個維度的信息，分別是距離、速度、方位角。4D毫米波雷達在此基礎上增加了高度信息，形成了4維信息輸入，避免了以往對于路牌、地面井蓋等目標的誤識別。4D毫米波雷達共由四部分組成，分別為數字接口板及結構件、屏蔽罩、發射單元及PCB以及雷達天線罩。相比攝像頭和激光雷達，毫米波雷達具備三大優勢：能夠全天候工作、環境適應能力強、在測距同時進行測速。采埃孚4D毫米波雷達已配套上汽R系列電動車，可支持高

153、級別安全和自動駕駛功能。目前市場上可用的雷達解決方案一般擁有12個通道（3傳送器、4接收器），而采埃孚成像雷達的通道數更是傳統雷達的16倍，最終可用通道多達192個，足以在350米內識別出具體場景和物體，可支持高級別安全和自動駕駛功能。2022年底，采埃孚4D成像雷達成功量產，開始配套上汽R系列電動車。4D毫米波雷達增加高度信息輸入 采埃孚已量產配套上汽R系列電動車圖：采埃孚4D毫米波雷達構成資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚4D毫米波雷達成像圖例資料來源：汽車ECU開發公眾號，民生證券研究院感知層|采埃孚4D毫米波雷達已量產配套上汽集團0488證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責

154、聲明 整車E/E架構從分布式往域集中架構演進，終端用戶智駕需求持續提升，推動智駕域控搭載率快速提升。2023年，國內乘用車前裝市場累計標配智駕域控183.9萬套，同比增長約70%；對應滲透率為8.7%。目前“車企自研+代工”是智駕域控的主流發展模式，2023年通過這種模式配套的智駕域控超過了80萬套，占比超40%。而在第三方供應商中間，則以德賽西威裝機量最高。智駕域控上車速度加快 國產供應商崛起決策層|國產域控制器Tier1全面崛起域控廠商定位為硬件與底軟集成 域控廠商定位為硬件+底軟集成，智駕域控芯片仍由外資巨頭主導。域控制器上游硬件主要為SoC芯片、存儲芯片、MCU，軟件包括底層操作系統、

155、中間件和上層應用軟件。主機廠在上層應用算法上追求差異化，存在較強的自研趨勢，對Tier1域控制器廠商的需求將主要集中于硬件和底層軟件集成。智駕域控制器芯片主導權仍然由外資巨頭牢牢把控，2023年市占率合計超過了80%，其中僅特斯拉FSD和英偉達OrinX市占率達70%。圖：2023年中國智能駕駛域控制器市場份額（%）資料來源：蓋世汽車研究院，民生證券研究院表：域控制器產業鏈上中下游所處行業相關企業芯片制造芯片設計企業Skyworks、Broadcom、聯發科、展訊、銳迪科、卓勝微等晶圓制造商臺積電、臺聯電、中芯國際等外包封測企業日月光、Amkor、長電科技、華天科技等PCB板鵬鼎、深南電路、滬

156、電股份、景旺電子等智能控制器設計制造無源器件（電阻、電容等）村田、三星電機、TDK、國巨等垂直整合芯片制造商（MCU）德州儀器、意法半導體、英偉達等汽車電子終端產品域控制器總成商德賽西威、大陸、麥格納、偉世通等和碩/廣達（特斯拉）33%德賽西威25%偉創力（蔚來）9%福瑞泰克5%毫末智行5%知行科技5%安波福5%大華（零跑）3%捷普電子（小鵬）2%華為技術2%其他6%資料來源：高工智能汽車，民生證券研究院0489證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明典型芯片包括TI TDA4VH、黑 芝 麻 A1000、高 通SA8540P等6V、7V、9V、10V、11V感知實現降本方案，實現更強的視覺算

157、法。成本控制在3000元人民幣算力多在5TOPS以內典型芯片 包 括 地 平 線 J 2/J 3、Mobileye EyQ3/4/6LTITDA4VL等前視單目攝像頭從200萬像素以內向800萬像素發展，視角向120FOV發展搭載單SoC、雙SoC8MP和120FOV前視5V5R、6V5R感知方案算法剪枝、知識蒸餾降低算法消耗，降低域控芯片存儲等器件成本，域控BOM成本控制在1500-2000元人民幣典型芯片包括地平線J5、基礎 款 ORIN、黑 芝 麻A1000pro等單芯片域控方案、有助于降低成本可外接激光雷達或4D成像雷達、支持算力擴展英偉達ORIN、地平線J5*2、華為昇騰610、采埃

158、孚ProAI通過BEV感知中的Transformer算法在線建圖，“重感知+輕地圖”，加快城區NOA落地決策層|采埃孚ProAI域控制器能夠實現高性能行泊一體采埃孚ProAI高性能域控制器 采埃孚ProAI域控制器支持多功能，具備強大算力。ProAI超級計算機是高性能的行泊一體域控制器，能夠同時支持ADAS域、信息娛樂域和底盤域的功能。其最大優勢在于可以采用來自多個供應商的系統芯片配置，并且能夠并行運行多個操作系統。這種設計不僅提升了計算機的適應性和兼容性，還確保了各項功能的高效整合和協調運作。多域版ProAI的算力提升至1500 TOPS，展示了其卓越的計算能力和處理速度。預計到2025年，

159、該平臺在新車中的搭載率將達到30%-40%。資料來源：佐思汽研，民生證券研究院智能前視一體機5 TOPS5-20TOPS30-70 TOPS100-150 TOPS200+TOPS行泊一體域控制器行泊一體域控制器（算力升級）高性能行泊一體域控制器（單芯片）高性能行泊一體域控制器圖：行泊一體域控算力分布和演進方案0490證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明決策層|采埃孚ProAI產品系列算力覆蓋20-1500TOPSProAI產品譜系完善 覆蓋不同算力水平 ProAI算力提升顯著，硬件設計適用于惡劣環境。ProAI每秒可執行20萬億到1.5千萬億次計算，相比之前的版本提升了50%。功耗方面，

160、每瓦功率可實現約5TOPS。ProAI的硬件設計能夠在極端溫度和灰塵等惡劣條件下正常工作，并提供最高級別的網絡安全防護。板載的360 GPU驅動融合所有可用傳感器數據，包括雷達、激光雷達、攝像頭和音頻模式的環境測量數據。ProAI還提供傳感器數據接口（MDI），可以將收集的傳感器數據未經處理地傳輸到中央存儲系統，便于開發人員訓練。細分產品冷卻方式尺寸算力ProAI P20P被動冷卻24145 cm20 TOPSProAI P170A主動空氣冷卻24145 cm170 TOPSProAI T250L液體冷卻24145 cm250 TOPSProAI P1500L液體冷卻30155 cm1500

161、TOPS表：采埃孚ProAI細分產品屬性資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院ProAI P20PProAI P170AProAI T250LProAI P1500L圖：采埃孚ProAI細分產品資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院0491證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 ProConnect支持多種連接標準，提供全面的數字服務和高精度定位。采埃孚的車聯網平臺ProConnect是一款高度模塊化和靈活的平臺，支持所有主流連接標準，滿足現代連接需求的，在符合最新的網絡安全要求下提供靈活的云環境以及全面的數字服務組合。ProConnect擁有最新一代的硬件模塊，能夠協調各種連接標準（如蜂窩網絡

162、、衛星、藍牙、Wi-Fi和V2X），并提供網絡安全、靈活的云環境和全面的數字服務組合，例如OTA、高清地圖生成、車隊編排、數據收集、事件管理和遠程診斷等。在高精度定位方面，采埃孚還提供了ProConnect GNSS及其修正服務，作為獨立的定制產品。決策層|采埃孚車聯網平臺實現車輛、云服務器和交通基礎設施互聯ProConnect支持所有主流連接標準 支持實時高精地圖、車隊管理等多種功能資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：ZF ProConnect主要功能為自動化和智能駕駛提供、高清晰度、高精準度的地圖，支持不同的數據格式實時高清地圖車隊管理車輛和車隊在日常運營中的管理、監控和編排人機交互觸

163、控應用程序，如音頻/視頻通信或車輛的UI界面與道路基礎設施、車輛和其他道路使用者的標準化通信和互動V2X服務連通性系統移動網絡覆蓋、可用性和帶寬預測的專利解決方案，促進高效和先發制人的車輛云通信云服務為用戶提供云基礎設施/核心服務、連接性、中間件組件、等管理和集成設施。0492證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 車聯網功能為車輛提供了補充車載傳感器能力的基礎，進一步推進ADAS和自動駕駛。聯網車輛可以提前獲知彎道后的突然交通堵塞、限速或道路結冰情況，從而能夠做出相應反應。ZF ProConnect能滿足現代互聯互通的最高性能要求，支持從 SAE Level 2+到 Level 4 的 A

164、D/ADAS。ProConnect可實現汽車與交通信號燈等道路基礎設施間的通信。ProConnect符合DSRC（專用短程通信）、C-V2X、V2X（車用無線通信）等標準的相關規定。針對前方彎道后突然結束的交通堵塞、后方駛來的正在執行任務的救護車等情況，ProConnect能夠接收相關信息并及時提醒駕駛員。ProConnect可補充車載傳感器能力 實現車輛與路端基礎設施通信車聯網平臺|實現車輛、云服務器和交通基礎設施互聯資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：ZF ProConnect功能示意圖圖：ZF ProConnect產品圖示資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院0493證券研究報告*請務

165、必閱讀最后一頁免責聲明智能駕駛|汽車智能化引領行業發展方向預計新車采用ADAS實現相當水平的增長。根據RolandBerger估計，到2025年，美國/中國/歐盟三大汽車主要生產地區搭載 L1+L2 智能駕駛功能車型滲透率將分別達到65%/85%/85%。其中，歐盟地區將在ADAS 普及率方面處于領先地位，預計2025年搭載L1/L2/L3級別智能駕駛功能車型滲透率分別為46%/39%/15%；中國ADAS市場規模將保持高速增長。伴隨滲透率的提升，ADAS市場規模將保持高速增長。根據中汽協預測，2025 年中國ADAS 市場規模將達到 2,250 億元，2020-2025年復合增長率為 21.

166、7%。ADAS產品持續滲透 市場份額持續提升57%30%40%20%34%30%51%50%66%46%35%39%0%20%40%60%80%100%20202025E20202025E20202025E中國美國歐盟L0（無ADAS配置）L1L2/L2+L3L4/L5圖：各級別智能駕駛2020年及2025年滲透率預測（%）資料來源：RolandBerger，民生證券研究院圖：2020-2025年中國ADAS行業市場規模情況（億元）資料來源：中商情報網，中汽協，民生證券研究院04948441,0271,1311,5201,8492,25005001,0001,5002,0002,5002020

167、202120222023E2024E2025E證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 ADAS行業市場格局未定。傳統Tier1廠商的ADAS出貨量暫居領先地位，但在高階輔助駕駛領域，隨著國內廠商的追趕和特斯拉等車企的自主研發，市場集中度有所降低。L0+L1級別ADAS的CR3從2022年上半年的68%下降至64%，L2級別ADAS的CR3也從2022年上半年的64%下降至61%。在2022年上半年，采埃孚在L2和L0+L1級別ADAS領域的市場份額分別為11%和14%，同比增長44.7%和6.9%。采埃孚有望在L2+及以上ADAS車型提升市場份額。對于中低算力域控、L1-L2級別ADAS，主

168、機廠傾向選擇高性價比的成熟方案；對于采用L2+及以上ADAS、域控的中高端車型，車企傾向于選擇個性化產品，與Tier 1的合作模式更靈活，采埃孚未來有望彎道超車。智能駕駛|輔助駕駛系統格局未定輔助駕駛系統格局未定 采埃孚加速追趕2021H1，L0+L12022H1，L0+L12021H1，L22022H1，L2Tier1份額Tier1份額Tier1份額Tier1份額博世30.9%博世30.0%電裝29.2%電裝26.1%大陸23.4%大陸20.1%博世23.0%博世24.3%安波福13.8%采埃孚14.0%安波福11.7%采埃孚11.0%采埃孚13.1%安波福12.3%特斯拉9.8%特斯拉8.

169、4%電裝8.5%維寧爾6.7%采埃孚7.6%維寧爾7.5%經緯恒潤3.9%經緯恒潤5.6%維寧爾5.5%安波福6.3%維寧爾1.7%法雷奧3.6%大陸4.1%法雷奧2.9%表：2021-2022年國內ADAS市場份額（%）資料來源：高工智能汽車，民生證券研究院0495證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 采埃孚開發L4商用車和L2+乘用車系統，推進自動駕駛。采埃孚通過雙管齊下的方案來實現自動駕駛。對于商用車輛和其他移動工具，由于這些車輛將會在封閉區域和規定路線行駛，因此只需要針對有限的幾種不同的交通情況考慮，采埃孚正在開發符合L4或更高的完全自動化解決方案。在乘用車領域，采埃孚將采用L2+

170、半自動駕駛系統，包括ZF coASSIST、ZF coDRIVE和ZF coPILOT，每種系統都具有逐步增強的功能。成本效益高的coASSIST已搭載于2020款東風風神奕炫上，coDRIVE也于2023年在一家中國自主品牌平臺推出，coPILOT預計將會在未來的一年間進入成熟階段。智能駕駛|采埃孚提供全方位L2+系統堅持中國本土化戰略 發力智駕、人工智能重點領域資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚L2+系統coASSISTcoDRIVEcoPILOT0496證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 L2+系統新增種多功能，提升駕駛舒適性。通過車道居中控制和自適應巡航控制等智能互聯

171、功能，駕駛員在某些情況下可以短暫地將手從方向盤上移開，并將腳從踏板上移開，享受更輕松的駕駛體驗，L2+系統因此顯著提升了駕駛舒適性。采埃孚的系統不僅超越了常規L2系統的功能，還為駕駛員提供了更高級別的自動化支持。然而，盡管這些先進功能可以在特定條件下減輕駕駛員的負擔，駕駛員仍然需要始終保持對周圍環境的監控，并隨時準備進行干預，以確保行車安全。智能駕駛|采埃孚提供全方位L2+系統堅持中國本土化戰略 投資智駕、人工智能重點領域資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院表：采埃孚L2+系統系統名稱采用技術重要功能ZF coASSIST最具性價比的L2+解決方案，能幫助汽車達到歐洲新車評價規程（EuroNC

172、AP）的相關性能要求，將高級攝像頭和雷達傳感器套組與中央控制單元相結合，采用一個前置攝像頭、前置雷達、四個角雷達以及一個安全域電子控制單元自適應巡航控制、交通標識識別、變道輔助、車道保持輔助、高速公路駕駛輔助和交通擁堵輔助等功能ZF coDRIVE用于行車功能的傳感器數據均基于中央圖像處理單元（IPM）進行融合及處理，并使用MobileyeEye Q4技術和本地化的道路體驗管理（REM）地圖數據。泊車方案結合采埃孚豐富的規控經驗的同時采用了天瞳威視的感知算法擴展了交通擁堵輔助和高速公路駕駛輔助功能，記憶泊車功能ZF coPILOT設計滿足從L2+到L4最大化計算和處理能力的可擴展性，配備了采埃

173、孚ProAI控制器自動變道和車輛接管、聲控執行器、周圍感知環境可視化、自動車庫泊車、路線學習0497證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明“ZF Annotate”可以縮短傳感器數據驗證過程，實現降本增效。ZF Annotate于2024年6月27日首發亮相，其充當獨立于要檢查的傳感器組的冗余設置，將用作傳感器測試的參考系統，為經過“標記”、“分類”、“歸屬”和“分配”的路測接收數據提供高精度比較測量。通過使用智能2D和3D跟蹤算法，參考系統可使用AI大幅縮短傳感器數據的驗證過程，并將驗證流程從12個月縮短至2個月。與人工系統相比，ZF Annotate還可降本80%。此外，記錄的數據不僅限

174、于前視圖，還可提供360度視圖，詳細而精確地顯示車輛周圍環境。智能駕駛|采埃孚提供基于云的AI驗證服務“ZF Annotate”將用于L2-L5級ADAS和自動駕駛系統的開發資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院0498圖：“ZF Annotate”功能示意圖圖：“ZF Annotate”產品示意圖資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 采埃孚結合多種智能駕駛解決方案，推出L4穿梭車。采埃孚新款穿梭車搭載了尖端的傳感器技術，由激光雷達、雷達、攝像頭和音頻系統組成，具有精確的環境檢測功能。除此之外，采埃孚ProConnect平臺可促進與基礎設施、云端以及匯集數

175、據的采埃孚ProAI之間的通信。采埃孚利用人工智能處理信息，替代人類駕駛，確保高安全性和可靠性。采埃孚開發的自動駕駛軟件Virtual Driver能夠處理海量信息，利用人工智能獲得安全駕駛策略，并將這些策略作為輸入傳遞給車載執行器。該軟件能夠替代人類駕駛員，同時讓方向盤和制動踏板不再必需。ProConnect 和 ProAI 單元協同工作，共同操縱采埃孚Virtual Driver。此外，系統還采用冗余設計，保障車輛功能齊全，在任何情況下高度可靠。安全性方面，采埃孚所有組件和系統均經過汽車級認證，符合汽車行業的高安全性和高質量要求以及適用的網絡安全標準。智能駕駛|L4解決方案 新型自動駕駛出

176、行方式采埃孚L4穿梭車 助力未來出行更加安全資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院圖：采埃孚L4穿梭車示意圖圖：采埃孚L4穿梭車示意圖資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院0499證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明智能駕駛|采埃孚商用車ADAS一體化解決方案 歐盟通用安全法規對ADAS提出更高要求，認證標準更嚴格。作為全球進出口管理法規最嚴格的市場之一，歐盟在產品一致性保證能力、質量控制體系等方面擁有嚴苛的準入標準和監管體系。其WVTA認證涵蓋車輛安全、性能、環保、續航里程等多個測試項目，被公認為是國際上最具“含金量”的認證體系之一。新安全法規（GSR）的實施進一步提升了認證的難度和含金量，

177、使ADAS系統必須滿足更高的安全和性能標準。資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院表：歐盟通用安全法規強制要求的ADAS功能功能作用車型實施時間行駛區域信息提示系統（MOIS）有助于避免在開車離開時與前方的行人或騎行者發生碰撞M2、M3、N2、N32022.7.6新車公告2024.7.6新車上牌盲點信息提示系統（BSIS）有助于避免與靠近車輛副駕駛一側的騎行者發生碰撞M2、M3、N2、N3倒車信息提示系統（REIS）有助于避免倒車過程中可能發生的碰撞M2、M3、N2、N3智能車速輔助系統（ISA）幫助識別限速標識并在超過限速時提醒駕駛員M2、M3、N2、N3駕駛員疲勞預警系統（DDAW）當駕駛行

178、為表明駕駛員因困倦或注意力不集中時提醒駕駛員M2、M3、N2、N3胎壓監測系統（TPMS）提醒駕駛員注意輪胎壓力損失，避免爆胎M2、M3、N2、N3、O3、O4新增法規加強ADAS安全性04100證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明智能駕駛|采埃孚商用車ADAS一體化解決方案 采埃孚數字化管理平臺適應新法規，確保效率與安全性。2024年起，歐盟將強制商用車配置更多的輔助駕駛功能，包括速度輔助、轉向輔助或事故數據記錄器。對于商用車公司來說，使用車隊管理系統可以提升車隊效率并避免計劃外維修。通過ZF SCALAR 和 ZF Bus Connect，采埃孚為客戶提供完美的連接工具。其中，數字化車

179、隊管理平臺ZF SCALAR通過基于人工智能的自動化決策改善了車隊運營，從而實現效率提升。目前全球已有超過310,000輛車輛接入采埃孚數字化管理平臺。采埃孚數字化車隊管理 提升效率與安全資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院表：采埃孚商用車ADAS產品功能作用OnGuardACTIVE高級緊急制動系統（AEBS）高級緊急制動系統，能夠通過傳感器和相應的制動裝置來檢測和預防潛在的碰撞。電子制動系統（EBS）包括制動踏板盒，用于控制卡車的制動系統，提供更精確和靈敏的制動控制。ESCsmart電子穩定控制系統（ESC）控制卡車的制動系統，提供更精確和靈敏的制動控制。OnHand電動氣動手制動器（EP

180、H）用于提供額外的制動力和緊急制動功能。OnLaneALERT車道偏離警告系統（LDWS）檢測車輛是否偏離車道，并發出警報以提醒駕駛員，從而提高行車安全性和防止意外車道漂移。圖：采埃孚商用車裝配ADAS產品圖資料來源：采埃孚官網，民生證券研究院04101證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告投資建議05.102證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 復盤：從變速箱龍頭到電動智能化解決方案供應商，采埃孚的轉型之路 采埃孚以變速箱業務起家，隨著時間推移，不斷擴展技術和業務領域，通過并購和技術創新，實現了從傳統汽車零部件供應商到智能電動化解決方案提供者的華麗轉型。我們認為其核心成功原

181、因為：1）聚焦智能電動化，順應產業變革：采埃孚最初專注于變速箱業務，并借此建立起強大的市場基礎。1996年至2014年期間，通過收購Hansen Transmissions等公司，積極拓展電驅、電機業務，加快全球化進程。面對汽車產業的電動化和智能化變革，采埃孚積極調整戰略，推出“下一代出行方案”戰略，聚焦電動出行、自動駕駛和智能互聯領域。通過收購威伯科等公司，進一步加強在商用車自動化和智能駕駛方面的技術儲備和市場布局，全面轉型汽車智能電動化；2）技術創新與研發投入：采埃孚在技術研發方面持續投入，不斷推出創新產品，從變速箱到電動化、自動駕駛和智能網聯，涵蓋了廣泛的領域。公司通過自主研發和并購相結

182、合，掌握多項核心技術，保持市場競爭力。例如，采埃孚的電機銷量已突破300萬臺，并且其研發的智能駕駛組件等均處于行業領先地位；3）全球化戰略：采埃孚在全球31個國家建立了162個生產基地，通過戰略合作和收購，擴大客戶群并增強全球布局。公司在全球范圍內建立研發中心和生產基地，以適應不同市場需求，促進技術和產品的本地化發展。同時，采埃孚在中國市場的深耕，為其在亞太地區的發展奠定了堅實基礎。05103投資建議證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明投資建議海外巨頭享先行紅利，早已完成崛起。海外零部件巨頭崛起得益于兩點：1）起步早，技術好：諸多海外零部件巨頭已有百年歷史，在多次汽車變革中扮演著重要角色，

183、技術積淀深厚；2）整車行業集中度提升帶動零部件供應商崛起：伴隨著多輪行業洗牌，部分優質整車廠脫穎而出，帶動了為其配套的零部件供應商崛起。電動智能變革，國產零部件加速崛起。在傳統燃油車時代，歐美日整車廠占據主導地位，外資/合資品牌在銷量、利潤率及配套穩定性均具備明顯優勢，但突破難度非常之高，僅有少數自主零部件供應商能夠切入，國產替代緩慢。而在智能電動汽車時代，整車的競爭格局正在發生巨大變化，特斯拉、蔚小理等新玩家和比亞迪等傳統自主品牌抓住變革機遇加速搶占份額，重塑整零關系，供應鏈更為扁平化、快速，并探索Tier0.5級的合作模式，具備高性價比和快速響應能力的優質自主供應商有望借機崛起，從Tier

184、 2/3升級為Tier 1/0.5，從單品到總成，量價齊升，從中國到全球，最終成為全球零部件巨頭。通過借鑒海外巨頭的成長歷程，優質賽道（單車配套價值大+競爭格局好）+優質客戶（量大+合理利潤）將孕育大公司：技術驅動型：以博世、法雷奧、李爾、米其林為典型代表，專注于動力總成、底盤電子、視覺系統、輪胎輪轂等高附加值賽道，用前瞻技術驅動多次行業變革，國內具備類似基因的包括伯特利（線控底盤）、經緯恒潤/德賽西威/科博達（汽車電子）、星宇股份（車燈）、福耀玻璃（汽玻）、上聲電子（聲學）、雙環傳動（齒輪）、光峰科技（車載顯示）、文燦股份/愛柯迪（一體化壓鑄）、賽輪輪胎/森麒麟（輪胎）等；依附崛起型：以相對

185、封閉的日系和韓系供應商和麥格納、安波福（原德爾福）為典型代表，綁定豐田、現代起亞、通用等車企共振崛起，國內具備類似基因的包括綁定特斯拉的拓普集團、新泉股份、旭升集團等。并購壯大型：以大陸為典型代表，專注深耕成為某細分領域龍頭，再通過并購切入其他細分領域，國內具備類似基因的包括繼峰股份（座椅）、保隆科技（傳感器）、岱美股份（內飾）、中鼎股份（機械件及密封件）等。05104證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明證券代碼證券簡稱市值（億元，截至20240814）產品客戶2023年收入（億元）2023年歸母凈利潤（億元）核心邏輯600660.SH福耀玻璃1,154 汽車玻璃豐田、大眾、通用汽車、福特

186、、現代332 56 全球領先的汽玻龍頭601689.SH拓普集團573 NVH 減震、內外飾、輕量化車身、智能座艙部件、熱管理、底盤系統、空氣懸架、智能駕駛系統特斯拉、通用、吉利、RIVIAN、蔚來、小鵬、理想、比亞迪、吉利新能源、賽力斯197 22 綁定特斯拉，八大產品線加速開拓002920.SZ德賽西威488 座艙控制器、域控制器、高級輔助駕駛ADAS等吉利、長城、廣汽、上汽通用、長城、上汽乘、蔚來219 15 綁定英偉達，域控加速成長601058.SH賽輪輪胎406 輪胎比亞迪、Vinfast、后市場260 31 摩洛哥產能釋放+全球配套業務持續拓展601799.SH星宇股份332 車燈

187、，LEB和智能大燈南北大眾、一汽豐田、蔚來、理想、小鵬102 11 車燈智能升級，新勢力客戶加速開拓002984.SZ森麒麟226 輪胎德國大眾、雷諾、stellantis、廣汽埃安等、后市場78 14 新產能持續釋放、全球化第二階段+液體黃金有望帶動品牌力提升603596.SH伯特利220 轉向節、控制臂等輕量化產品；EPS、線控制動、轉向器等底盤系統通用汽車、上汽通用、長安福特、沃爾沃、吉利、奇瑞、長安、理想、蔚來、小鵬75 9 高階智駕必備，發力線控底盤603786.SH科博達192 燈控、電機控制、電子電器、車身域、底盤控制系統大眾、比亞迪、小鵬、理想、寶馬、奧迪、Stellantis

188、、戴姆勒、福特46 6 汽車電子稀缺標的，域控加速開拓603179.SH新泉股份181 內外飾：主副儀表板、門板、立柱等特斯拉、理想、比亞迪、廣汽新能源、吉利、長城、蔚來、極氪106 8 深度綁定特斯拉，全球化加速002472.SZ雙環傳動169 乘用車齒輪、RV、諧波減速器采埃孚、PSA、比亞迪、廣汽集團、蔚然動力、日電產、舍弗勒、匯川、博格華納81 8 精密傳動龍頭，機器人關節加速成長000887.SZ中鼎股份144 推動空氣懸掛系統、輕量化底盤系統、流體管路系統寶馬、沃爾沃、奧迪、大眾、吉利、小鵬和理想172 11 汽車底盤龍頭，積極推動海外技術國內落地603730.SH岱美股份142

189、內飾，頂棚、遮陽板、頂棚中央控制器通用、福特、奔馳、寶馬、德國大眾、Stellantis、特斯拉、Rivian、豐田、本田、理想、蔚來、小鵬59 7 由頂棚到內飾集成，海外先發優勢明顯603997.SH繼峰股份140 座椅頭枕，乘用車座椅、移動中控系統和扶手一汽大眾、奧迪、特斯拉、蔚來、理想216 2 國產座椅加速突破002126.SZ銀輪股份131 熱管理產品（空調箱模塊、電池水冷板、芯片冷卻系統、PTC加熱器等）福特、通用、寶馬、雷諾、戴姆勒、康明斯、沃爾沃、保時捷、蔚來、小鵬、零跑、吉利等110 6 熱管理核心標的，工業用/民用市場有望打開第三成長曲線002906.SZ華陽集團128 汽

190、車電子、精密壓鑄、LED照明、精密壓鑄長安福特、北京現代、VinFast、長城、長安、吉利、廣汽、北汽、比亞迪、奇瑞、東風乘用車、紅旗、賽力斯、蔚來、理想、小鵬71 5 座艙電子龍頭，發力CMS業務600933.SH愛柯迪122 鋁合金精密壓鑄件法雷奧、博世、麥格納、耐世特、采埃孚、蔚來、小鵬、理想60 9 壓鑄隱形龍頭，墨西哥出海加速603305.SH旭升集團86 鋁合金精密壓鑄件特斯拉、北極星、長城汽車、采埃孚、賽科利、寧德時代、理想、蔚來、小鵬、零跑等48 7 輕量化平臺型公司，受益馬斯克產業鏈688326.SH經緯恒潤-W74 智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解

191、決方案一汽、吉利、上汽、廣汽47-2 平臺型汽車電子公司688007.SH光峰科技71 車載顯示、車燈、AR-HUD 比亞迪、賽力斯、北汽新能源、某國際品牌車企22 1 激光顯示龍頭，車載放量603348.SH文燦股份68 一體化壓鑄車身件蔚來、比亞迪、賽力斯、著名鋰電池制造商51 1 一體化壓鑄領導者，受益電動化603197.SH保隆科技60 TPMS、汽車金屬管件、氣門嘴、傳感器、空懸系統豐田、大眾、奧迪、保時捷、現代起亞、寶馬、奔馳、通用、福特、日產、本田、比亞迪、蔚來、小鵬、理想、零跑59 4 空懸+傳感器放量，域控加速開拓688533.SH上聲電子35 聲學解決方案：揚聲器+獨立功放

192、+AVAS蔚來、理想、華為金康、比亞迪等23 2 揚聲器+獨立功放+AVAS，新勢力客戶帶來高彈性投資建議05105資料來源：Marklines，各公司官網，iFind，民生證券研究院 注：以上公司按照截至2024年8月14日的市值排序表：汽車零部件行業重點標的證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告風險提示06.106證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明 全球乘用車行業銷量不及預期：若整體汽車行業景氣度低迷，汽車銷量可能不及預期；客戶拓展不及預期：若公司客戶開拓不及預期，相應產品車型配套進程可能放緩，量產進度可能不及預期；全球化進展不及預期：自主零部件企業海外訂單拓展不及預期

193、；海外競爭加??；海外工廠管理不及預期；海外政策變化等；智能化滲透率提升不及預期：智能化正處于發展初期，若受制于成本、技術等因素，后續滲透率提升可能不及預期；原材料價格波動風險：原材料價格波動會對零部件企業利潤造成影響，后續零部件企業業績兌現度可能不及預期。06107風險提示證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明中文英文名詞解釋插電式混合動力汽車PHEV介于純電動汽車與燃油汽車兩者之間的一種新能源汽車，既有傳統汽車的發動機、變速器、傳動系統、油路、油箱。也有純電動汽車的電池、電動機、控制電路純電動汽車BEV純電動汽車是指由電機驅動，且驅動電能來源于車載可充電能量儲存系統的汽車微機電系統MEMS

194、MEMS微機電系統指尺寸在幾毫米乃至更小的高科技裝置，內部結構一般在微米甚至納米量級，是一個獨立的智能系統電動助力轉向系統EPS電動助力轉向系統是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統電子車身穩定裝置ESP車身電子穩定裝置（ESP）是對旨在提升車輛的操控表現時，有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程序的通稱線控制動EHB/EMB線控制動是用精確的電子傳感器和電子執行元件代替傳統的制動系統，幫助車輛助力制動、回收能量，實現制動失效保護等線控轉向SbW線控轉向系統取消了方向盤和轉向車輪之間的機械連接部件，徹底擺脫了機械固件的限制，完全由電能來實現轉向系統級芯片SoC也稱片上系統，是一個有

195、專用目標的集成電路，其中包含完整系統并有嵌入軟件的全部內容圖傳感器PGU圖像傳感器是將其受光面上的光像，分成許多小單元，將其轉換成可用的電信號的一種功能器件駕駛輔助系統ADAS利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術域控制器DCU域控制器是指控制與特定區域（或稱域）相關的一組汽車功能的計算機自適應巡航控制ACC利用雷達、雷射或立體攝影機偵測與前車間的距離，當距離過近時會主動減速，自動調節車速以保持與前方車輛的安全距離電子控制單元ECU即

196、車載電腦，由微控制器和外圍電路組成電子控制的空氣懸架系統ECAS由ECAS電控單元、電磁閥、高度傳感器、氣囊等部件組成制動防抱死系統ABS在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。車身電子穩定控制系統ESC是一種輔助駕駛者控制車輛的主動安全技術高性能計算機HPC是一個汽車計算平臺，可提供對車輛系統的集中控制，并配備安全網關功能以實現云服務連接區域控制單元ZCU車輛電子電氣架構中的區域級別控制單元，負責管理和控制車輛的特定區域或功能區域車身控制模塊BCM主要控制汽車車身用電器，比如整車燈具、雨刮、洗滌、門

197、鎖、電動窗、天窗、電動后視鏡、遙控等抬頭顯示HUD把時速、導航等重要的行車信息，投影到駕駛員前面的風擋玻璃上，讓駕駛員盡量做到不低頭、不轉頭就能看到時速、導航等重要的駕駛信息資料來源：汽車之家，太平洋汽車等，民生證券研究院表：本篇報告常用名詞解釋108附錄：名詞解釋證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明中文英文名詞解釋車聯網在線升級OTA一種遠程軟件升級技術，它允許汽車制造商通過無線網絡向車輛推送更新，以改進車輛的性能、添加新功能或修復安全問題多用途汽車MPV多用途汽車，是從旅行轎車演變而來，它集旅行車寬大乘員空間、轎車的舒適性、和廂式貨車的功能于一身，一般為兩廂式結構，可以坐7-8人電子駐

198、車制動系統EPB通過電子線路控制停車制動。功能同機械拉桿手剎汽車自動泊車輔助系統APA一種智能化的汽車輔助技術，旨在幫助駕駛員更輕松、更安全地完成停車任務自主代客泊車系統AVP用戶在指定下客點下車,通過手機 APP下達泊車指令,車輛在接收到指令后可自動行駛到停車場的停車位,不需要用戶操縱全球統一輕型車輛測試循環WLTC全球統一的汽車測試標準，用于確定傳統和混合動力汽車的污染物水平、二氧化碳排放量、油耗水平以及純電動汽車和混合動力汽車的純電動續航里程世界輕型汽車測試規程WLTP一種用于測試車輛續航里程的標準，考慮了車輛在不同駕駛場景下的表現，包括城市道路、農村道路、高速公路等異步電動機ASM由氣

199、隙旋轉磁場與轉子繞組感應電流相互作用產生電磁轉矩，從而實現機電能量轉換為機械能量的一種交流電機永磁同步電機PSM結構主要由定子與轉子的鐵心和繞組組成，定子和轉子之間通過氣隙或滑環進行隔離外勵磁同步電機SESM轉子中沒有永久磁鐵，而是由銅繞組產生轉子磁場。因此，轉子的磁場可以通過電流的大小來調整振動性能NVH主要涉及到汽車設計和制造中的噪聲、振動和噪音的控制。這一性能對于提升汽車的整體舒適性和駕駛體驗至關重要原始設備制造商OEM品牌擁有者不直接生產產品，而是利用自己掌握的關鍵的核心技術負責設計和開發新產品，控制銷售渠道車輛運動控制系統VMC一種集成多種傳感器、控制器和執行機構，通過對車輛的加速、

200、制動、轉向和懸掛等功能進行綜合控制，以提升車輛的操控性、安全性和舒適性智能集成制動系統IPB可以讓制動系統的響應更迅速、控制更精確，顯著增強制動能量回收的效率新型制動控制系統IBC一種新型的制動控制技術，幫助減少制動距離，減少制動過程中的摩擦和磨損，提高汽車的制動性能和安全性自動緊急剎車系統AEB一種汽車主動安全技術，主要由3大模塊構成，包括控制模塊（ECU），測距模塊，和制動模塊車道保持輔助LKA通過攝像頭等傳感器來捕捉車輛在車道中的精確位置和運動狀態。該系統能夠智能地利用車輛的轉向和制動機制，對車輛進行微調介質相關接口MDI一個從物理層實現到物理介質的傳輸數據的物理或電氣/光學接口中央圖像

201、處理單元IPM負責處理和分析由車輛搭載的多個攝像頭捕獲的圖像數據，便于系統能夠更好地理解車輛周圍的環境道路體驗管理REM使用眾包數據來創建和維護全球道路的高精度地圖，為自動駕駛汽車提供高精地圖解決方案資料來源：汽車之家，太平洋汽車等，民生證券研究院表：本篇報告常用名詞解釋109附錄：名詞解釋證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告THANKS 致謝民生證券研究院：上海：上海市浦東新區浦明路8號財富金融廣場1幢5F；200120北京：北京市東城區建國門內大街28號民生金融中心A座18層；100005深圳：廣東省深圳市福田區益田路6001號太平金融大廈32層05單元；518026110

202、民生汽車研究團隊：分析師崔琰執業證號：S0100523110002郵件：證券研究報告*請務必閱讀最后一頁免責聲明本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并登記為注冊分析師，基于認真審慎的工作態度、專業嚴謹的研究方法與分析邏輯得出研究結論，獨立、客觀地出具本報告，并對本報告的內容和觀點負責。本報告清晰準確地反映了研究人員的研究觀點，結論不受任何第三方的授意、影響，研究人員不曾因、不因、也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。民生證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告僅供本公司境內客戶使用。本公司不會

203、因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告僅為參考之用，并不構成對客戶的投資建議，不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，客戶應當充分考慮自身特定狀況，不應單純依靠本報告所載的內容而取代個人的獨立判斷。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容而導致的任何可能的損失負任何責任。本報告是基于已公開信息撰寫，但本公司不保證該等信息的準確性或完整性。本報告所載的資料、意見及預測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，且預測方法及結果存在一定程度局限性。在不同時期，本公司可發出與本報告所刊載的意見、預測不一致的報告，但本公司

204、沒有義務和責任及時更新本報告所涉及的內容并通知客戶。在法律允許的情況下，本公司及其附屬機構可能持有報告中提及的公司所發行證券的頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或正在爭取提供投資銀行、財務顧問、咨詢服務等相關服務，本公司的員工可能擔任本報告所提及的公司的董事?？蛻魬浞挚紤]可能存在的利益沖突，勿將本報告作為投資決策的唯一參考依據。若本公司以外的金融機構發送本報告，則由該金融機構獨自為此發送行為負責。該機構的客戶應聯系該機構以交易本報告提及的證券或要求獲悉更詳細的信息。本報告不構成本公司向發送本報告金融機構之客戶提供的投資建議。本公司不會因任何機構或個人從其他機構獲得本報告而將其視為本公司客戶

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