目前在運行的全球衛星導航系統有四大星座。美國 GPS起步早，1994 年建成，全球覆蓋率高，應用廣泛，軍用精度可達 1 米。俄羅斯格洛納斯系統（GLONASS）由蘇聯開發，后俄羅斯開始自主研究，2007 年開始運營，2009 年其服務范圍已經拓展到全球。歐洲伽利略系統由歐盟研制，旨在減少對美俄系統依賴。中國北斗系統為中國自行研制，2020 年全球組網完成，由空間段、地面段和用戶段組成，可全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，還具短報文通信能力。