大模型賦能加速人形機器人行業迭代。大模型技術賦能之下，人形機器人有望實現了更高層次的抽象理解和推理能力，非結構化環境中的適應性也得以提升，使機器人具備了更接近人類的認知決策能力，并能實現跨領域知識遷移和自主學習。除此之外，大模型在人形機器人領域解決了語言理解、場景認知和動作規劃等關鍵挑戰，顯著提升了機器人在復雜環境中的適應性和交互能力。在場景突破方面，大模型的賦能主要體現在提高人形機器人對新場景認知的泛化能力、通過少樣本學習快速適應新環境、增強對復雜動態場景的理解能力，以及實現更高級的任務分解和規劃。目前，國內許多人形機器人已經接入大模型。據科大訊飛不完全統計，截至目前，優必選、傅立葉、智源以及北京銀河通用等企業均已載入大模型。展望未來，人形機器人將是 AI 在演進中最重要的應用場景之一。