地平線踏歌是面向高級自動駕駛的安全、簡單、用戶友好的高級自動駕駛嵌入式中間件。地平線踏歌提供了標準化的車規級服務和工具，大幅度提升面向量產落地的開發效率。集開發、集成和驗證三位于一體，主要功能包括：針對量產定制謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 18 的模塊化應用開發框架，支持應用配置和優化；高級的可視化和分析工具用于性能增強；簡化系統集成的分層框架及標準化接口協議；參考開發節點，以便在開發的最佳階段集成第三方產品和服務。與此同時，地平線踏歌兼容主流商業與開源生態，讓開發者可以根據需求靈活的適配和定制化。